LC-EM-1117

产品名称

SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法

关于

艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器，主要用来驱动直流无刷电机
只需要接入控制信号和电机UVM三相线，即可控制电机旋转，支持SPWM和SPVMW控制算法，不支持传统6步换向控制算法，可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用

视图

正面图


侧面图


反面图

介绍说明

板子尺寸：25.8*21mm/3g

功能特点

• 输入电源电压：8~30V
  
• 每路最高输出电流为2.5A
  
• 板载3.3V LDO输出，最大电流10mA
  
• 输入控制信号兼容3.3V和5V
  
• 支持SPWM和SPVMW控制算法
  
• 强大的开源库，快速上手
  

使用说明

引脚定义


引脚说明

序号	引脚	描述	说明
1	VCC	输入电源正端	输入电源8~30V
2	GND	输入电源负端
3	IN1	通道1输入	IN1为高M1也为高，IN1为低M1也为低
4	IN2	通道2输入	IN2为高M2也为高，IN2为低M2也为低
5	IN3	通道3输入	IN3为高M3也为高，IN3为低M3也为低
6	EN	输入使能	同时控制通道1，通道2，通道3使能，高电平时输入有效
7	3.3V	3.3V电源	3.3V电源输出，最大电流10mA
8	RESET	复位输入	复位芯片，同时禁止输出，低电平有效
9	SLEEP	低功耗模式	低功耗睡眠模式，低电平有效
10	FAULT	故障信号输出	过温过流时输出保护信号，低电平有效
11	M1	输出通道1	输出端，跟随IN1信号，输出幅值为电源电压值
12	M2	输出通道2	输出端，跟随IN2信号，输出幅值为电源电压值
13	M3	输出通道3	输出端，跟随IN3信号，输出幅值为电源电压值

左侧接线端子为单片机输入信号，右侧端子接入3相无刷电机

控制方式
这里使用Arduino UNO开发板进行控制，按下图连接


在Arduino IDE中安装SIimple FOC库


在IDE中粘贴如下代码：
驱动器测试代码
注意修改引脚定义，改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位

// BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(pwmA, pwmB, pwmC, 使能引脚（可选的）);
BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);

点击上传按钮，将程序编译下载到Arduino开发板上
打开IDE的串口监视器，输入输入 T 6.28 ，无刷电机就可以转动起来

附录

SIMPLEFOC中文官方：第1章　首页 (simplefoc.cn)

下载 用户手册

更多关于 的使用信息，请查看百度网盘提取码：cdq8