LC-EM-1113
产品名称
L298N电机驱动模块 四路电机驱动 智能小车驱动电机模块
LC-EM-1113视图
正面图：
反面图：
概述
艾尔赛四路L298N电机驱动模块这是集成2块L298N芯片,同时可以驱动4个直流电机,实现正反转及电机速度的控制。
模块内部带有LM2596S降压芯片,如果驱动7V电压以上的电机时,可以向外输出5V电,供给控制端使用。
功能特点
1，驱动峰值电流IO：2A
2，最大功耗：50W（T=75℃时，单片L298N 25W）
3，逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
4，逻辑部分工作电流范围：0～36mA
5，控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V（控制信号无效），高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
6，板载多路5V电源输出口
硬件介绍和说明
板子尺寸：59.1*64mm
板子功能说明：
1、接口说明：
VCC：电源正极；
GND：电源负极；
OUT1、OUT2：直流电机1接口；
OUT3、OUT4：直流电机2接口；
OUT5、OUT6：直流电机3接口；
OUT7、OUT8：直流电机4接口；
IN1-IN8：电机逻辑控制端；
IN1/IN2控制电机1；
IN3/IN4控制电机2；
IN5/IN6控制电机3；
IN7/IN8控制电机4；
EN1：电机1的使能端；
EN2：电机2的使能端；
EN3：电机3的使能端；
EN4：电机4的使能端；
S1：电源开关；
5V：5V电压输出；
L298N 4路电机驱动板
1,引脚及参数介绍：
引脚概览
性能参数
| 工作模式 | H桥驱动（4路） | 主控芯片 | 2颗双H桥L298N |
| 驱动电压VSS1和 VSS2（默认接5V） |
5-30V | 电源芯片 | LM2596-5.0开关电源，优于LM7805 |
| 逻辑电压 | 5V | 逻辑电流 | 0-36mA |
| 供电电压VCC（推荐值） | 7-12V | 供电电压VCC（极限值） | 6-30V |
| 单桥最大驱动电流 | 2A | 最大总功耗 | 20W |
2，使用说明：
（1）L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点，同时搭载的LM2596开关电源IC也使电源效率发挥到最高，更低的功耗，更强劲的动力！
（2）连接舵机：板载有三路舵机接口，每一路分别包含S、5V、GND三个引脚，如本实验超声波下的舵机插到第一路，
则SG90舵机的黄红棕三根线分别对应S1、5V、GND插进去，控制舵机的PWM信号从旁边的A1脚输入，剩下不用的舵机接口可以用来给外部5V设备供电。
（3）使用时VCC、GND接18650电池；IN1-IN8接Arduino输出的高低电平来控制电机的正反转和停止；
EN1-EN4为使能/调速引脚，使用单片机输出占空比可变的PWM即可调节转速，如果不需要调速，则可用跳线帽分别连接至L298N模块上的5V(此时为全速运行)。
以下是控制直流电机时IN1-IN8的控制逻辑：
| 直流电机 | 旋转方式） | IN1 | IN2 | IN3 | IN4 | IN5 | IN6 | IN7 | IN8 |
| M1 | 正转 | 高 | 低 | ||||||
| M1 | 反转 | 低 | 高 | ||||||
| M1 | 停止 | 低 | 低 | ||||||
| M2 | 正转 | 高 | 低 | ||||||
| M2 | 反转 | 低 | 高 | ||||||
| M2 | 停止 | 低 | 低 | ||||||
| M3 | 正转 | 高 | 低 | ||||||
| M3 | 反转 | 低 | 高 | ||||||
| M3 | 停止 | 低 | 低 | ||||||
| M4 | 正转 | 高 | 低 | ||||||
| M4 | 反转 | 低 | 高 | ||||||
| M4 | 停止 | 低 | 低 |
注：若程序和IN1-IN8的接线正确而某电机转向却是反的，比如电机M1：则交换OUT1和OUT2这2根线就可以
