LC-AI-SC01

来自LCWIKI
跳转至： 导航、 搜索

说明

1、 Arduino小车的集成开发环境为Arduino IDE，直接利用该软件编写和下载程序百度网盘。
安装“工具软件”里面的arduino-1.6.6-windows(或其他版本)软件并打开，利用方口USB线将Arduino开发板连接至电脑
SC01-001.png

2，打开Arduino IDE软件
LC-AI-SC01 39.png
选择正确的开发板型号和端口号
（端口号可在设备管理器里查看）

LC-AI-SC01 2.png

3、点上传按钮
LC-AI-SC01 3.png
即可完成程序下载
LC-AI-SC01 4.png

硬件连接

准备好一块小车的PCB板
LC-AI-SC01 5.png

掰掉PCB板上的八片紧固件
LC-AI-SC01 6.png

准备好4个电机与8根排线
LC-AI-SC01 7.png

LC-AI-SC01 8.png

LC-AI-SC01 9.png

给四个电机铜片引线端上锡
LC-AI-SC01 10.png

把排线焊到电机引线端上
SC01-7.png 

把四个电机用紧固件固定到PCB板上

注意：电机引线端向内！
LC-AI-SC01 12.png

AC01-009.png

LC-AI-SC01 14.png

LC-AI-SC01 15.png

再把轮胎装在电机上，效果如图
SC01-12.png

SC01-13.png

拿出电池盒与螺丝，把电池盒固定在PCB板的中间
SC01-14.png

SC01-15.png

再把驱动模块固定在PCB板上
LC-AI-SC01 20.png

LC-AI-SC01 21.png

把电池盒接口线接入驱动模块的VCC GND
注意：红色接VCC，黑色接GND
SC01-180.png

左一电机两根线接OUT1、OUT2
右一电机两根线接OUT3、OUT4
左二电机两根线接OUT5、OUT6
右二电机两根线接OUT7、OUT8
SC01-19.png

SC01-20.png

再把aduino控制板装上
LC-AI-SC01 25.png

SC01-22.png


再把舵机用M2*10螺丝固定到PCB上

LC-AI-SC01 27.png


LC-AI-SC01 28.png


LC-AI-SC01 29.png


先把超声波模块固定到支架上，再把舵机桨片用M2*6自攻螺丝固定上超声波支架
LC-AI-SC01 30.png

LC-AI-SC01 31.png

LC-AI-SC01 32.png


再把超声波支架插在舵机上，注意方向
LC-AI-SC01 33.png

最后再装好红外避障与寻迹模块
LC-AI-SC01 34.png

SC01-31.png

SC01-32.png

SC01-33.png

最终图
： SC01-34.png

取自“http://wiki.lcmaker.com/index.php?title=LC-AI-SC01&oldid=1708”