LC-AI-SC01

说明

1、 Arduino小车的集成开发环境为Arduino IDE，直接利用该软件编写和下载程序百度网盘。
安装“工具软件”里面的arduino-1.6.6-windows(或其他版本)软件并打开，利用方口USB线将Arduino开发板连接至电脑

2，打开Arduino IDE软件

选择正确的开发板型号和端口号
（端口号可在设备管理器里查看）

3、点上传按钮

即可完成程序下载

硬件连接

准备好一块小车的PCB板

掰掉PCB板上的八片紧固件

准备好4个电机与8根排线

给四个电机铜片引线端上锡

把排线焊到电机引线端上

把四个电机用紧固件固定到PCB板上

注意：电机引线端向内！

再把轮胎装在电机上，效果如图

拿出电池盒与螺丝，把电池盒固定在PCB板的中间

再把驱动模块固定在PCB板上

把电池盒接口线接入驱动模块的VCC GND
注意：红色接VCC，黑色接GND

左一电机两根线接OUT1、OUT2
右一电机两根线接OUT3、OUT4
左二电机两根线接OUT5、OUT6
右二电机两根线接OUT7、OUT8

再把aduino控制板装上

再把舵机用M2*10螺丝固定到PCB上

先把超声波模块固定到支架上，再把舵机桨片用M2*6自攻螺丝固定上超声波支架

再把超声波支架插在舵机上，注意方向

最后再装好红外避障与寻迹模块

最终图
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