LC-AI-SC01

来自LCWIKI
LYS23（讨论 | 贡献）2023年4月1日 (六) 11:06的版本 （创建页面，内容为“== 说明 == 1、 Arduino小车的集成开发环境为Arduino IDE，直接利用该软件编写和下载程序。安装“工具软件”里面的arduino-1.6.6-wind…”）
(差异) ←上一版本 | 最后版本 (差异) | 下一版本→ (差异)
跳转至： 导航、 搜索

说明

1、 Arduino小车的集成开发环境为Arduino IDE，直接利用该软件编写和下载程序。安装“工具软件”里面的arduino-1.6.6-windows(或其他版本)软件并打开，利用方口USB线将Arduino开发板连接至电脑
LC-AI-SC01 1.png


2，打开Arduino IDE软件LC-AI-SC01 39.png，选择正确的开发板型号和端口号 （端口号可在设备管理器里查看）

LC-AI-SC01 2.png



3、点上传按钮LC-AI-SC01 3.png即可完成程序下载LC-AI-SC01 4.png




硬件连接

准备好一块小车的PCB板
LC-AI-SC01 5.png



掰掉PCB板上的八片紧固件
LC-AI-SC01 6.png


准备好4个电机与8根排线
LC-AI-SC01 7.png

LC-AI-SC01 8.png

LC-AI-SC01 9.png


给四个电机铜片引线端上锡
LC-AI-SC01 10.png


把排线焊到电机引线端上
LC-AI-SC01 11.png


把四个电机用紧固件固定到PCB板上
注意：电机引线端向内！
LC-AI-SC01 12.png

LC-AI-SC01 13.png

LC-AI-SC01 14.png

LC-AI-SC01 15.png


再把轮胎装在电机上，效果如图
LC-AI-SC01 16.png

LC-AI-SC01 17.png



拿出电池盒与螺丝，把电池盒固定在PCB板的中间
LC-AI-SC01 18.png

LC-AI-SC01 19.png


再把驱动模块固定在PCB板上
LC-AI-SC01 20.png

LC-AI-SC01 21.png


把电池盒接口线接入驱动模块的VCC GND
注意：红色接VCC，黑色接GND
LC-AI-SC01 22.png



左一电机两根线接OUT1、OUT2
右一电机两根线接OUT3、OUT4
左二电机两根线接OUT5、OUT6
右二电机两根线接OUT7、OUT8
LC-AI-SC01 23.png

LC-AI-SC01 24.png

取自“http://wiki.lcmaker.com/index.php?title=LC-AI-SC01&oldid=716”