“LC-EM-1113”的版本间的差异

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L298N 4路电机驱动板
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注:若程序和IN1-IN8的接线正确而某电机转向却是反的,比如电机M1:则交换OUT1和OUT2这2根线就可以
 
注:若程序和IN1-IN8的接线正确而某电机转向却是反的,比如电机M1:则交换OUT1和OUT2这2根线就可以

2023年12月12日 (二) 15:25的版本

产品名称

L298N电机驱动模块 四路电机驱动 智能小车驱动电机模块


LC-EM-1113视图

正面图:
1113-01.png

反面图:
1113-02.png


概述

艾尔赛四路L298N电机驱动模块这是集成2块L298N芯片,同时可以驱动4个直流电机,实现正反转及电机速度的控制。
模块内部带有LM2596S降压芯片,如果驱动7V电压以上的电机时,可以向外输出5V电,供给控制端使用。

功能特点

1,驱动峰值电流IO:2A
2,最大功耗:50W(T=75℃时,单片L298N 25W)
3,逻辑部分端子供电范围Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V)
4,逻辑部分工作电流范围:0~36mA
5,控制信号输入电压范围:低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V(控制信号无效),高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)
6,板载多路5V电源输出口


硬件介绍和说明

板子尺寸:59.1*64mm
1113-03.png
板子功能说明:
1、接口说明:
VCC:电源正极;
GND:电源负极;
OUT1、OUT2:直流电机1接口;
OUT3、OUT4:直流电机2接口;
OUT5、OUT6:直流电机3接口;
OUT7、OUT8:直流电机4接口;
IN1-IN8:电机逻辑控制端;
IN1/IN2控制电机1;
IN3/IN4控制电机2;
IN5/IN6控制电机3;
IN7/IN8控制电机4;
EN1:电机1的使能端;
EN2:电机2的使能端;
EN3:电机3的使能端;
EN4:电机4的使能端;
S1:电源开关;
5V:5V电压输出;


L298N 4路电机驱动板

1,引脚及参数介绍:

引脚概览
1113-04.png

性能参数

工作模式 H桥驱动(4路) 主控芯片 2颗双H桥L298N
驱动电压VSS1和
VSS2(默认接5V)
5-30V 电源芯片 LM2596-5.0开关电源,优于LM7805
逻辑电压 5V 逻辑电流 0-36mA
供电电压VCC(推荐值) 7-12V 供电电压VCC(极限值) 6-30V
单桥最大驱动电流 2A 最大总功耗 20W

2,使用说明:
(1)L298N作为主驱动芯片,具有驱动能力强,发热量低,抗干扰能力强的特点,同时搭载的LM2596开关电源IC也使电源效率发挥到最高,更低的功耗,更强劲的动力!
(2)连接舵机:板载有三路舵机接口,每一路分别包含S、5V、GND三个引脚,如本实验超声波下的舵机插到第一路,
则SG90舵机的黄红棕三根线分别对应S1、5V、GND插进去,控制舵机的PWM信号从旁边的A1脚输入,剩下不用的舵机接口可以用来给外部5V设备供电。
(3)使用时VCC、GND接18650电池;IN1-IN8接Arduino输出的高低电平来控制电机的正反转和停止;
EN1-EN4为使能/调速引脚,使用单片机输出占空比可变的PWM即可调节转速,如果不需要调速,则可用跳线帽分别连接至L298N模块上的5V(此时为全速运行)。
以下是控制直流电机时IN1-IN8的控制逻辑:

直流电机 旋转方式) IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8
M1 正转
M1 反转
M1 停止
M2 正转
M2 反转
M2 停止
M3 正转
M3 反转
M3 停止
M4 正转
M4 反转
M4 停止

注:若程序和IN1-IN8的接线正确而某电机转向却是反的,比如电机M1:则交换OUT1和OUT2这2根线就可以