“LC-EM-1113”的版本间的差异

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L298N 4路电机驱动板
L298N 4路电机驱动板
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2023年12月12日 (二) 15:13的版本

产品名称

L298N电机驱动模块 四路电机驱动 智能小车驱动电机模块


LC-EM-1113视图

正面图:
1113-01.png

反面图:
1113-02.png


概述

艾尔赛四路L298N电机驱动模块这是集成2块L298N芯片,同时可以驱动4个直流电机,实现正反转及电机速度的控制.模块内部带有LM2596S降压芯片,如果驱动7V电压以上的电机时,可以向外输出5V电,供给控制端使用。


功能特点

1,驱动峰值电流IO:2A
2,最大功耗:50W(T=75℃时,单片L298N 25W)
3,逻辑部分端子供电范围Vss:+5V~+7V(可板内取电+5V)
4,逻辑部分工作电流范围:0~36mA
5,控制信号输入电压范围:低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V(控制信号无效),高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)
6,板载多路5V电源输出口


硬件介绍和说明

板子尺寸:59.1*64mm
1113-03.png
板子功能说明:
1、接口说明:
VCC:电源正极;
GND:电源负极;
OUT1、OUT2:直流电机1接口;
OUT3、OUT4:直流电机2接口;
OUT5、OUT6:直流电机3接口;
OUT7、OUT8:直流电机4接口;
IN1-IN8:电机逻辑控制端;
IN1/IN2控制电机1;
IN3/IN4控制电机2;
IN5/IN6控制电机3;
IN7/IN8控制电机4;
EN1:电机1的使能端;
EN2:电机2的使能端;
EN3:电机3的使能端;
EN4:电机4的使能端;
S1:电源开关;
5V:5V电压输出;


L298N 4路电机驱动板

1,引脚及参数介绍:

引脚概览
1113-04.png

性能参数

工作模式 H桥驱动(4路) 主控芯片 2颗双H桥L298N
驱动电压VSS1和
VSS2(默认接5V)
5-30V 电源芯片 LM2596-5.0开关电源,优于LM7805
逻辑电压 5V 逻辑电流 0-36mA
供电电压VCC(推荐值) 7-12V 供电电压VCC(极限值) 6-30V
单桥最大驱动电流 2A 最大总功耗 20W

2,使用说明:
L298N作为主驱动芯片,具有驱动能力强,发热量低,抗干扰能力强的特点,同时搭载的LM2596开关电源IC也使电源效率发挥到最高,更低的功耗,更强劲的动力!
连接舵机:板载有三路舵机接口,每一路分别包含S、5V、GND三个引脚,如本实验超声波下的舵机插到第一路,则SG90舵机的黄红棕三根线分别对应S1、5V、GND插进去,控制舵机的PWM信号从旁边的A1脚输入,剩下不用的舵机接口可以用来给外部5V设备供电。
使用时VCC、GND接18650电池;IN1-IN8接Arduino输出的高低电平来控制电机的正反转和停止;EN1-EN4为使能/调速引脚,使用单片机输出占空比可变的PWM即可调节转速,如果不需要调速,则可用跳线帽分别连接至L298N模块上的5V(此时为全速运行)。
以下是控制直流电机时IN1-IN8的控制逻辑:

直流电机 旋转方式) IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8
M1 正转
反转
停止
M2 正转
反转
停止
M3 正转
反转
停止
M4 正转
反转
停止