“LC-AI-SC01”的版本间的差异
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== 说明 == | == 说明 == | ||
| − | 1、 Arduino小车的集成开发环境为Arduino | + | 1、 Arduino小车的集成开发环境为Arduino IDE，直接利用该软件编写和下载程序[https://pan.baidu.com/s/1G9m-zRkCNncNY39DvU07zw/ 百度网盘]。<br> |
| − | [[Image: | + | 安装“工具软件”里面的arduino-1.6.6-windows(或其他版本)软件并打开，利用方口USB线将Arduino开发板连接至电脑<br> |
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2，打开Arduino IDE软件<br> | 2，打开Arduino IDE软件<br> | ||
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3、点上传按钮<br> | 3、点上传按钮<br> | ||
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| − | 即可完成程序下载[[Image:LC-AI-SC01 4.png]]<br> | + | 即可完成程序下载<br> |
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== 硬件连接 == | == 硬件连接 == | ||
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准备好一块小车的PCB板<br> | 准备好一块小车的PCB板<br> | ||
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掰掉PCB板上的八片紧固件<br> | 掰掉PCB板上的八片紧固件<br> | ||
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准备好4个电机与8根排线<br> | 准备好4个电机与8根排线<br> | ||
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给四个电机铜片引线端上锡<br> | 给四个电机铜片引线端上锡<br> | ||
[[Image:LC-AI-SC01 10.png]] | [[Image:LC-AI-SC01 10.png]] | ||
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把排线焊到电机引线端上<br> | 把排线焊到电机引线端上<br> | ||
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| − | + | 把四个电机用紧固件固定到PCB板上<br> | |
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注意：电机引线端向内！<br> | 注意：电机引线端向内！<br> | ||
[[Image:LC-AI-SC01 12.png]] | [[Image:LC-AI-SC01 12.png]] | ||
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再把轮胎装在电机上，效果如图<br> | 再把轮胎装在电机上，效果如图<br> | ||
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拿出电池盒与螺丝，把电池盒固定在PCB板的中间<br> | 拿出电池盒与螺丝，把电池盒固定在PCB板的中间<br> | ||
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再把驱动模块固定在PCB板上<br> | 再把驱动模块固定在PCB板上<br> | ||
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把电池盒接口线接入驱动模块的VCC GND<br> | 把电池盒接口线接入驱动模块的VCC GND<br> | ||
注意：红色接VCC，黑色接GND<br> | 注意：红色接VCC，黑色接GND<br> | ||
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左一电机两根线接OUT1、OUT2<br> | 左一电机两根线接OUT1、OUT2<br> | ||
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左二电机两根线接OUT5、OUT6<br> | 左二电机两根线接OUT5、OUT6<br> | ||
右二电机两根线接OUT7、OUT8<br> | 右二电机两根线接OUT7、OUT8<br> | ||
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再把aduino控制板装上<br> | 再把aduino控制板装上<br> | ||
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再把超声波支架插在舵机上，注意方向<br> | 再把超声波支架插在舵机上，注意方向<br> | ||
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最后再装好红外避障与寻迹模块<br> | 最后再装好红外避障与寻迹模块<br> | ||
[[Image:LC-AI-SC01 34.png]] | [[Image:LC-AI-SC01 34.png]] | ||
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最终图<br>： | 最终图<br>： | ||
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2023年4月28日 (五) 15:04的最新版本
说明
1、 Arduino小车的集成开发环境为Arduino IDE，直接利用该软件编写和下载程序百度网盘。
安装“工具软件”里面的arduino-1.6.6-windows(或其他版本)软件并打开，利用方口USB线将Arduino开发板连接至电脑
2，打开Arduino IDE软件
选择正确的开发板型号和端口号
（端口号可在设备管理器里查看）
3、点上传按钮
即可完成程序下载
硬件连接
准备好一块小车的PCB板
掰掉PCB板上的八片紧固件
准备好4个电机与8根排线
给四个电机铜片引线端上锡
把排线焊到电机引线端上
把四个电机用紧固件固定到PCB板上
注意：电机引线端向内！
再把轮胎装在电机上，效果如图
拿出电池盒与螺丝，把电池盒固定在PCB板的中间
再把驱动模块固定在PCB板上
把电池盒接口线接入驱动模块的VCC GND
注意：红色接VCC，黑色接GND
左一电机两根线接OUT1、OUT2
右一电机两根线接OUT3、OUT4
左二电机两根线接OUT5、OUT6
右二电机两根线接OUT7、OUT8
再把aduino控制板装上
再把舵机用M2*10螺丝固定到PCB上
先把超声波模块固定到支架上，再把舵机桨片用M2*6自攻螺丝固定上超声波支架
再把超声波支架插在舵机上，注意方向
最后再装好红外避障与寻迹模块
最终图
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