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== 说明 == 1、 Arduino小车的集成开发环境为Arduino IDE,直接利用该软件编写和下载程序[https://pan.baidu.com/s/1G9m-zRkCNncNY39DvU07zw/ 百度网盘]。<br> 安装“工具软件”里面的arduino-1.6.6-windows(或其他版本)软件并打开,利用方口USB线将Arduino开发板连接至电脑<br> [[Image:SC01-001.png]] 2,打开Arduino IDE软件<br> [[Image:LC-AI-SC01 39.png]]<br> 选择正确的开发板型号和端口号<br> (端口号可在设备管理器里查看)<br> [[Image:LC-AI-SC01 2.png]] 3、点上传按钮<br> [[Image:LC-AI-SC01 3.png]]<br> 即可完成程序下载<br> [[Image:LC-AI-SC01 4.png]]<br> == 硬件连接 == 准备好一块小车的PCB板<br> [[Image:LC-AI-SC01 5.png]] 掰掉PCB板上的八片紧固件<br> [[Image:LC-AI-SC01 6.png]] 准备好4个电机与8根排线<br> [[Image:LC-AI-SC01 7.png]] [[Image:LC-AI-SC01 8.png]] [[Image:LC-AI-SC01 9.png]] 给四个电机铜片引线端上锡<br> [[Image:LC-AI-SC01 10.png]] 把排线焊到电机引线端上<br> [[Image:SC01-7.png]] 把四个电机用紧固件固定到PCB板上<br> 注意:电机引线端向内!<br> [[Image:LC-AI-SC01 12.png]] [[Image:AC01-009.png]] [[Image:LC-AI-SC01 14.png]] [[Image:LC-AI-SC01 15.png]] 再把轮胎装在电机上,效果如图<br> [[Image:SC01-12.png]] [[Image:SC01-13.png]] 拿出电池盒与螺丝,把电池盒固定在PCB板的中间<br> [[Image:SC01-14.png]] [[Image:SC01-15.png]] 再把驱动模块固定在PCB板上<br> [[Image:LC-AI-SC01 20.png]] [[Image:LC-AI-SC01 21.png]] 把电池盒接口线接入驱动模块的VCC GND<br> 注意:红色接VCC,黑色接GND<br> [[Image:SC01-180.png]] 左一电机两根线接OUT1、OUT2<br> 右一电机两根线接OUT3、OUT4<br> 左二电机两根线接OUT5、OUT6<br> 右二电机两根线接OUT7、OUT8<br> [[Image:SC01-19.png]] [[Image:SC01-20.png]] 再把aduino控制板装上<br> [[Image:LC-AI-SC01 25.png]] [[Image:SC01-22.png]] 再把舵机用M2*10螺丝固定到PCB上<br> [[Image:LC-AI-SC01 27.png]] [[Image:LC-AI-SC01 28.png]] [[Image:LC-AI-SC01 29.png]] 先把超声波模块固定到支架上,再把舵机桨片用M2*6自攻螺丝固定上超声波支架<br> [[Image:LC-AI-SC01 30.png]] [[Image:LC-AI-SC01 31.png]] [[Image:LC-AI-SC01 32.png]] 再把超声波支架插在舵机上,注意方向<br> [[Image:LC-AI-SC01 33.png]] 最后再装好红外避障与寻迹模块<br> [[Image:LC-AI-SC01 34.png]] [[Image:SC01-31.png]] [[Image:SC01-32.png]] [[Image:SC01-33.png]] 最终图<br>: [[Image:SC01-34.png]]
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