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== 产品名称 ==
L298N电机驱动模块 四路电机驱动 智能小车驱动电机模块<br>


== LC-EM-1113视图 ==
正面图：<br>
[[Image:1113-01.png|550px|]]<br>

反面图：<br>
[[Image:1113-02.png|550px|]]<br>


== 概述 ==
艾尔赛四路L298N电机驱动模块这是集成2块L298N芯片,同时可以驱动4个直流电机,实现正反转及电机速度的控制.模块内部带有LM2596S降压芯片,如果驱动7V电压以上的电机时,可以向外输出5V电,供给控制端使用。<br>


== 功能特点 ==
1，驱动峰值电流IO：2A<br>
2，最大功耗：50W（T=75℃时，单片L298N 25W）<br>
3，逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）<br>
4，逻辑部分工作电流范围：0～36mA<br>
5，控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V（控制信号无效），高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）<br>
6，板载多路5V电源输出口<br>


== 硬件介绍和说明 ==
板子尺寸：59.1*64mm<br>
[[Image:1113-03.png|550px|]]<br>
板子功能说明：<br>
1、接口说明：<br>
VCC：电源正极；<br>
GND：电源负极；<br>
OUT1、OUT2：直流电机1接口；<br>
OUT3、OUT4：直流电机2接口；<br>
OUT5、OUT6：直流电机3接口；<br>
OUT7、OUT8：直流电机4接口；<br>
IN1-IN8：电机逻辑控制端；<br>
IN1/IN2控制电机1；<br>
IN3/IN4控制电机2；<br>
IN5/IN6控制电机3；<br>
IN7/IN8控制电机4；<br>
EN1：电机1的使能端；<br>
EN2：电机2的使能端；<br>
EN3：电机3的使能端；<br>
EN4：电机4的使能端；<br>
S1：电源开关；<br>
5V：5V电压输出；<br>


== L298N 4路电机驱动板 ==
1,引脚及参数介绍：<br>

'''引脚概览'''<br>
[[Image:1113-04.png|550px|]]<br>

'''性能参数'''<br>
{| class="wikitable" style="width:800px"
|-
| 工作模式 || H桥驱动（4路）||主控芯片||2颗双H桥L298N 
|-
| 驱动电压VSS1和<br>VSS2（默认接5V） || 5-30V||电源芯片||LM2596-5.0开关电源，优于LM7805
|-
| 逻辑电压 ||5V||逻辑电流||0-36mA
|-
| 供电电压VCC（推荐值） ||7-12V||供电电压VCC（极限值）||6-30V
|-
| 单桥最大驱动电流 ||2A||最大总功耗||20W
|}

2，使用说明：<br>
L298N作为主驱动芯片，具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强的特点，同时搭载的LM2596开关电源IC也使电源效率发挥到最高，更低的功耗，更强劲的动力！<br>
连接舵机：板载有三路舵机接口，每一路分别包含S、5V、GND三个引脚，如本实验超声波下的舵机插到第一路，则SG90舵机的黄红棕三根线分别对应S1、5V、GND插进去，控制舵机的PWM信号从旁边的A1脚输入，剩下不用的舵机接口可以用来给外部5V设备供电。<br>
使用时VCC、GND接18650电池；IN1-IN8接Arduino输出的高低电平来控制电机的正反转和停止；EN1-EN4为使能/调速引脚，使用单片机输出占空比可变的PWM即可调节转速，如果不需要调速，则可用跳线帽分别连接至L298N模块上的5V(此时为全速运行)。<br>
以下是控制直流电机时IN1-IN8的控制逻辑：<br>
{| class="wikitable" style="width:800px"
|-
| 直流电机 || 旋转方式）||IN1||IN2||IN3||IN4||IN5||IN6||IN7||IN8 
|-
| M1|| 正转||高||低|| || || || || || ||
|-   ||-
| M1  ||反转 ||低||高|| || || || || || ||
|-   ||-
|  M1 ||停止 ||低||低|| || || || || || ||
|-
| M2|| 正转|| || ||高||低 || || || || ||
|-   ||-
|  M2 ||反转 || || ||低||高 || || || || ||
|-   ||-
| M2  ||停止 || || ||低 ||低 || || || || ||
|-
| M3|| 正转|| || || || ||高 ||低 || || ||
|-   ||-
| M3  ||反转 || || || || || 低||高 || || ||
|-   ||-
|   M3||停止 || || || || || 低||高|| || ||
|-
| M4|| 正转|| || || || || || || 高||低 ||
|-   ||-
|  M4 ||反转 || || || || || || || 低|| 高||
|-   ||-
|  M4 ||停止 || || || || || || ||低 ||低||
|-
|}
注：若程序和IN1-IN8的接线正确而某电机转向却是反的，比如电机M1：则交换OUT1和OUT2这2根线就可以