LC-EM-1287
产品名称
SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法
关于
艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器,主要用来驱动直流无刷电机
只需要接入控制信号和电机UVM三相线,即可控制电机旋转,支持SPWM和SPVMW控制算法,不支持传统6步换向控制算法,可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用
视图
正面图
文件:Mm.png
侧面图
文件:Mm.png
反面图
文件:Mm.png
介绍说明
板子尺寸:25.8*21mm/3g
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功能特点
- 输入电源电压:8~30V
- 每路最高输出电流为2.5A
- 板载3.3V LDO输出,最大电流10mA
- 输入控制信号兼容3.3V和5V
- 支持SPWM和SPVMW控制算法
- 强大的开源库,快速上手
使用说明
引脚定义
文件:Mm.png
引脚说明
序号 | 引脚 | 描述 | 说明 |
1 | VCC | 输入电源正端 | 输入电源8~30V |
2 | GND | 输入电源负端 | |
3 | IN1 | 通道1输入 | IN1为高M1也为高,IN1为低M1也为低 |
4 | IN2 | 通道2输入 | IN2为高M2也为高,IN2为低M2也为低 |
5 | IN3 | 通道3输入 | IN3为高M3也为高,IN3为低M3也为低 |
6 | EN | 输入使能 | 同时控制通道1,通道2,通道3使能,高电平时输入有效 |
7 | 3.3V | 3.3V电源 | 3.3V电源输出,最大电流10mA |
8 | RESET | 复位输入 | 复位芯片,同时禁止输出,低电平有效 |
9 | SLEEP | 低功耗模式 | 低功耗睡眠模式,低电平有效 |
10 | FAULT | 故障信号输出 | 过温过流时输出保护信号,低电平有效 |
11 | M1 | 输出通道1 | 输出端,跟随IN1信号,输出幅值为电源电压值 |
12 | M2 | 输出通道2 | 输出端,跟随IN2信号,输出幅值为电源电压值 |
13 | M3 | 输出通道3 | 输出端,跟随IN3信号,输出幅值为电源电压值 |
左侧接线端子为单片机输入信号,右侧端子接入3相无刷电机
控制方式
这里使用Arduino UNO开发板进行控制,按下图连接
文件:Mm.png
在Arduino IDE中安装SIimple FOC库
文件:Mm.png
在IDE中粘贴如下代码:
驱动器测试代码
注意修改引脚定义,改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位
文件:Mm.png
点击上传按钮,将程序编译下载到Arduino开发板上
打开IDE的串口监视器,输入输入 T 6.28 ,无刷电机就可以转动起来
附录
SIMPLEFOC中文官方:第1章 首页 (simplefoc.cn)
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更多关于 的使用信息,请查看百度网盘提取码:cdq8