艾尔赛Arduino麦克纳姆轮智能小车

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LYS23讨论 | 贡献2023年3月27日 (一) 16:38的版本
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概述

艾尔赛Arduino麦克纳姆轮小车采用机械强度优于亚克力的PCB作为小车底盘,采用Arduino UNO作为主控MCU,搭配4路H桥L298N电机驱动模块以及麦克纳姆轮,可以实现常规的前进、后退、转弯以及普通轮胎实现不具备的水平方向平移功能。适用于电子爱好者、学生等群体编程实践,使编程充满趣味性!


特点

1、PCB底盘参数:

  • 支持安装Arduino UNO R3开发板;

  • 支持安装树莓派Raspberry 2B/3B/3B+/4等开发板;

  • 支持安装DC3-6V TT直流减速电机,带电机夹片,组装简易牢靠;

  • 带2节18650电池盒安装位;

  • 带本店的L298N 4路电机驱动模块安装位;

  • 支持安装SG90和摄像头云台;

  • 支持安装各种传感器,如:红外避障、红外循迹、超声波避障模块等;;

  • 底盘尺寸:263*150mm;

2、Arduino UNO参数:

  • 微控制器:ATmega328;

  • 工作电压:5V;

  • 数字I/O引脚数量:14个(其中6个提供PWM输出);

  • 模拟I/O引脚数量:6个;

  • Flash Memory:32KB,其中0.5KB被启动加载器占用;

  • SRAM:2KB;

  • EEPROM:1KB;

  • 时钟速度:16MHz。

3、L298N电机驱动板:

  • 驱动IC:2颗双H桥L298N,可驱动4个直流电机实现正转、反转、刹车功能;

  • 驱动电压VSS1和VSS2:5-30V(默认接5V);

  • 板载大电流5V稳压芯片LM2596-5.0;

  • 逻辑电压:5V;

  • 供电电压:极限6-30V,推荐7-12V;

  • 单桥最大驱动电流:2A;

  • 4路H桥最大总输出功率:50W;

  • 板载4路5V排针和1路USB 5V电源输出;

  • 板载3路5V舵机接口;

4、轮胎参数:

  • 2个L+2个R 麦克纳姆轮;

  • 尺寸:内径:6.5mm, 外轮径:80mm, 厚度:37mm;

5、功能简介:

  • 前进、后退、转弯、水平移动;

  • 超声波避障、红外避障、红外循迹、PS2手柄遥控(选配);

  • 也可自行增加更多传感器进行DIY;


介绍说明

文件:LC-Smartcar-PCB-MW-PS2.png LC-Smartcar-PCB-MW-PS2 1.png