艾尔赛双路旋钮舵机控制模块

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LYS23讨论 | 贡献2023年3月27日 (一) 14:05的版本
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概述

艾尔赛旋钮舵机控制模块是一款即插即用,简单易上手的舵机控制器,具备旋钮调节、回中功能、串口指令控制三种舵机控制方式。
LC-LCSC-RP-2.png

特点

  • 板载8位MCU,产生高频率的PWM信号,控制精准;

  • 支持手动模式和回中模式,通过按键切换,带模式指示灯;

  • 手动模式下支持旋钮调节或者串口指令控制;

  • 串口指令控制时可使用配套的上位机或者连接外部MCU;

  • 控制通道数:2路(M0和M1号舵机),使用旋钮调节和回中功能时2路舵机同时控制,使用串口指令时2路舵机可分别控制;

  • 舵机控制精度:0.09度(即PWM最小变化值1us);

  • 支持控制周期为20ms, 脉宽在0.5-2.5ms区间的舵机(如Futaba,辉胜等);

  • 可直接使用2S锂电池充电头调试并回中舵机;

  • 电源电压范围:5-9V(具体以实际所用舵机供电电压为准);

接口说明

标识 描述
VCC、UND 电源接口;
XH2.54mm座子 备用电源接口,可接2S锂电池:
2X3P排针 2路舵机接口;
TX、RX UART串口引脚;
SWIM、NRST 预留单片机程序下载口;