LC-NW-3-1

产品名称

Modbus RTU 单路网络继电器模块有线以太网局域网控制 1路输出

LC-NW-3-1视图

概述

1，板载成熟稳定的32bit MCU STM32F103C6T6芯片；
2，板载W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片，支持10/100M bps速率；
3，通讯协议：支持标准Modbus RTU协议；
4，设备作为TCP Server端，支持IP地址DHCP功能，端口号5000；
5，可通过串口查看模块IP地址，UART通讯波特率：115200；
6，输出信号：继电器开关信号，支持手动、闪闭、闪断模式，闪闭/闪断的延时基数为0.1s，最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S；
7，设备地址：范围1-255，默认255，支持掉电保存；
8，继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取；
9，板载1路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器，可连续吸合10万次，具有二极管泻流保护，响应时间短；
10，板载电源和继电器开关指示灯；
11，板载MCU复位按键；
12，预留UART串口和SWD程序烧写口，支持二次开发；
13，供电电压：DC7-28V，支持5.08mm端子供电，带输入防反接保护。

硬件介绍和说明

1，板子尺寸：73mm*45mm
重量：32g
文件:NW3-1-03.px

2,接口介绍
文件:NW3-1-04.px
1，主控MCU：STM32F103C6T6；
2，网络芯片：W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片；
3，网络接口：10M/100Mbps HR911105A网络变压器；
4，5.08mm端子供电口：DC7~28V电源输入，其中GND为负；
5，MCU复位按键：短按一下复位；
6，MCU SWD调试接口：二次开发烧写用；
7，MCU UART调试接口：GND，RXD,TXD:TTL电平UART通讯接口，GND,RXD，TXD分别接外部控制端的GND,TXD,RXD，支持连接3.3V/5V外部TTL串口，默认用于串口查看设备IP地址和端口号，波特率115200；
8,1路继电器开关信号输出：
NC：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空；
COM：公共端；
NO：常开端，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接。

Modbus RTU指令简介

Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机）的Modbus RTU指令来执行相关操作，一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成，帧长度和功能码有关。一般每帧数据的首字节为设备地址，可设置范围为1-255，默认255（即0xFF），最后2字节为CRC校验码。

假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下：
1，打开1号继电器（手动模式）
发送：FF 05 00 00 FF 00 99 E4
原样返回：FF 05 00 00 FF 00 99 E4
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F
（2）发送帧的第5--6个字节代表数据，0xFF00代表打开继电器，0x0000代表关闭继电器

2，关闭1号继电器（手动模式）
发送：FF 05 00 00 00 00 D8 14
原样返回：FF 05 00 00 00 00 D8 14

3，打开2号继电器（手动模式）
发送：FF 05 00 01 FF 00 C8 24
原样返回：FF 05 00 01 FF 00 C8 24

4，关闭2号继电器（手动模式）
发送：FF 05 00 01 00 00 89 D4
原样返回：FF 05 00 01 00 00 89 D4

5，打开所有继电器
发送：FF 0F 00 00 00 20 01 FF B0 15
返回：FF 0F 00 00 00 20 41 CD

6，关闭所有继电器
发送：FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55
返回：FF 0F 00 00 00 20 41 CD

7，设置设备地址为1
发送：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
备注：发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址

8，设置设备地址为255
发送：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
备注：发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址

9，读取设备地址
发送：00 03 00 00 00 01 85 DB
返回：00 03 02 00 FF C5 C4
备注：返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址

10，读取继电器状态
发送: FF 01 00 00 00 20 28 0C
返回：FF 01 04 00 00 00 01 25 DE

备注：返回帧的第4-7个字节的Bit31-Bit0 分别代表#32 继电器--#1 继电器状态，0 为关，1 为开

11，打开1号继电器（闪闭模式2S）
发送：FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A
返回：FF 10 00 00 00 02 A4 16
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1 继电器--#32 继电器地址分别为：0x0000-0x001F
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S，继电器打开2S后自动关闭

12，关闭1号继电器（闪断模式3S）
发送：FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C
返回：FF 10 00 00 00 02 54 16
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1 继电器--#32 继电器地址分别为：0x0000-0x001F
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S，继电器关闭3S后自动打开

简单使用说明

1，查看设备参数 设备上电后会使用DHCP功能自动获取IP地址，需使用串口调试助手来查看设备IP和端口号（注：所有设备的端口号都是5000），方法如下：

（1）插上网线，UART调试口连接USB转TTL模块（如：CH340），连接电源，其中UART接线如下：

网络继电器模块	TTL模块	GND	GND	TXD	RXD	RXD	TXD

文件:NW3-1-05.png

（2）打开串口调试助手（如：SSCOM），选择正确的COM口，波特率115200，模块上电或者按一下复位键后越过6s会自动获得IP地址，请记住此IP地址和端口号，如下：
文件:NW3-1-06.png

2，使用网络调试助手控制设备 设备成功获得IP地址后会生成一个TCP Server端供Client端连接，以发送一条TCP指令控制继电器为例（假设设备地址为255），步骤如下：
（1）打开网络调试助手，选择协议类型：TCP Client，以及上一步所得到的IP地址和端口号，点击连接
文件:NW3-1-07.png

（2）连接成功后，在数据发送窗口输入打开1号继电器的指令：FF 05 00 00 FF 00 99 E4，若继电器有动作说明通讯正常
文件:NW3-1-08.png

如何生效校验码

Modbus RTU指令通过现成的上位机软件（如：ModbusRTU配置工具）来发送时，CRC校验码是自动生成的，如果想使用网络调试软件（如NetAssist）来测试Modbus继电器模块时就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾，比如打开第1路继电器（手动模式）:
1，打开/关闭继电器（手动模式）的发送帧组成为：
设备地址（1Byte）+功能码（1Byte）+寄存器地址（2Byte）+寄存器数据（2Byte）+CRC校验码（2Byte）

2，假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为：FF 05 00 00 FF 00

3,使用CRC校验工具对这6个字节求验证码：http://www.ip33.com/crc.html
文件:NW3-1-09.png

4，交换校验计算结果E499的高低字节位置后得到CRC校验码99E4，以及完成的发送帧：FF 05 00 00 FF 00 99 E4

5，将该发送帧通过网络调试助手发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器。