LC-EM-1287
产品名称
SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法
关于
艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器，主要用来驱动直流无刷电机
只需要接入控制信号和电机UVM三相线，即可控制电机旋转，支持SPWM和SPVMW控制算法，不支持传统6步换向控制算法，可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用
视图
正面图
文件:Mm.png
侧面图
文件:Mm.png
反面图
文件:Mm.png
介绍说明
板子尺寸：25.8*21mm/3g
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功能特点
- 输入电源电压：8~30V
- 每路最高输出电流为2.5A
- 板载3.3V LDO输出，最大电流10mA
- 输入控制信号兼容3.3V和5V
- 支持SPWM和SPVMW控制算法
- 强大的开源库，快速上手
使用说明
引脚定义
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引脚说明
| 序号 | 引脚 | 描述 | 说明 |
| 1 | VCC | 输入电源正端 | 输入电源8~30V |
| 2 | GND | 输入电源负端 | |
| 3 | IN1 | 通道1输入 | IN1为高M1也为高，IN1为低M1也为低 |
| 4 | IN2 | 通道2输入 | IN2为高M2也为高，IN2为低M2也为低 |
| 5 | IN3 | 通道3输入 | IN3为高M3也为高，IN3为低M3也为低 |
| 6 | EN | 输入使能 | 同时控制通道1，通道2，通道3使能，高电平时输入有效 |
| 7 | 3.3V | 3.3V电源 | 3.3V电源输出，最大电流10mA |
| 8 | RESET | 复位输入 | 复位芯片，同时禁止输出，低电平有效 |
| 9 | SLEEP | 低功耗模式 | 低功耗睡眠模式，低电平有效 |
| 10 | FAULT | 故障信号输出 | 过温过流时输出保护信号，低电平有效 |
| 11 | M1 | 输出通道1 | 输出端，跟随IN1信号，输出幅值为电源电压值 |
| 12 | M2 | 输出通道2 | 输出端，跟随IN2信号，输出幅值为电源电压值 |
| 13 | M3 | 输出通道3 | 输出端，跟随IN3信号，输出幅值为电源电压值 |
左侧接线端子为单片机输入信号，右侧端子接入3相无刷电机
控制方式
这里使用Arduino UNO开发板进行控制，按下图连接
文件:Mm.png
在Arduino IDE中安装SIimple FOC库
文件:Mm.png
在IDE中粘贴如下代码：
驱动器测试代码
注意修改引脚定义，改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位
文件:Mm.png
点击上传按钮，将程序编译下载到Arduino开发板上
打开IDE的串口监视器，输入输入 T 6.28 ，无刷电机就可以转动起来
附录
SIMPLEFOC中文官方：第1章 首页 (simplefoc.cn)
下载 用户手册
更多关于 的使用信息，请查看百度网盘提取码：cdq8
