LC-EM-1287

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Lcadmin讨论 | 贡献2024年2月26日 (一) 09:37的版本 使用说明
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产品名称

SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法


关于

艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器,主要用来驱动直流无刷电机
只需要接入控制信号和电机UVM三相线,即可控制电机旋转,支持SPWM和SPVMW控制算法,不支持传统6步换向控制算法,可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用


视图

正面图
文件:Mm.png

侧面图
文件:Mm.png

反面图
文件:Mm.png

介绍说明

板子尺寸:25.8*21mm/3g
文件:Mm.png


功能特点

  • 输入电源电压:8~30V
  • 每路最高输出电流为2.5A
  • 板载3.3V LDO输出,最大电流10mA
  • 输入控制信号兼容3.3V和5V
  • 支持SPWM和SPVMW控制算法
  • 强大的开源库,快速上手


使用说明

引脚定义
文件:Mm.png

引脚说明

序号 引脚 描述 说明
1 VCC 输入电源正端 输入电源8~30V
2 GND 输入电源负端
3 IN1 通道1输入 IN1为高M1也为高,IN1为低M1也为低
4 IN2 通道2输入 IN2为高M2也为高,IN2为低M2也为低
5 IN3 通道3输入 IN3为高M3也为高,IN3为低M3也为低
6 EN 输入使能 同时控制通道1,通道2,通道3使能,高电平时输入有效
7 3.3V 3.3V电源 3.3V电源输出,最大电流10mA
8 RESET 复位输入 复位芯片,同时禁止输出,低电平有效
9 SLEEP 低功耗模式 低功耗睡眠模式,低电平有效
10 FAULT 故障信号输出 过温过流时输出保护信号,低电平有效
11 M1 输出通道1 输出端,跟随IN1信号,输出幅值为电源电压值
12 M2 输出通道2 输出端,跟随IN2信号,输出幅值为电源电压值
13 M3 输出通道3 输出端,跟随IN3信号,输出幅值为电源电压值

左侧接线端子为单片机输入信号,右侧端子接入3相无刷电机

控制方式
这里使用Arduino UNO开发板进行控制,按下图连接
文件:Mm.png

在Arduino IDE中安装SIimple FOC库
文件:Mm.png

在IDE中粘贴如下代码:
驱动器测试代码
注意修改引脚定义,改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位
文件:Mm.png

点击上传按钮,将程序编译下载到Arduino开发板上
打开IDE的串口监视器,输入输入 T 6.28 ,无刷电机就可以转动起来

附录

SIMPLEFOC中文官方:第1章 首页 (simplefoc.cn)

下载 用户手册

更多关于 的使用信息,请查看百度网盘提取码:cdq8