艾尔赛双路旋钮舵机控制模块
概述
艾尔赛旋钮舵机控制模块是一款即插即用，简单易上手的舵机控制器，具备旋钮调节、回中功能、串口指令控制三种舵机控制方式。
特点
- 板载8位MCU，产生高频率的PWM信号，控制精准；
- 支持手动模式和回中模式，通过按键切换，带模式指示灯；
- 手动模式下支持旋钮调节或者串口指令控制；
- 串口指令控制时可使用配套的上位机或者连接外部MCU；
- 控制通道数：2路（M0和M1号舵机），使用旋钮调节和回中功能时2路舵机同时控制，使用串口指令时2路舵机可分别控制；
- 舵机控制精度：0.09度（即PWM最小变化值1us）；
- 支持控制周期为20ms, 脉宽在0.5-2.5ms区间的舵机（如Futaba,辉胜等）；
- 可直接使用2S锂电池充电头调试并回中舵机；
- 电源电压范围：5-9V（具体以实际所用舵机供电电压为准）；
接口说明
| 标识 | 描述 |
| VCC、UND | 电源接口； |
| XH2.54mm座子 | 备用电源接口，可接2S锂电池： |
| 2X3P排针 | 2路舵机接口； |
| TX、RX | UART串口引脚； |
| SWIM、NRST | 预留单片机程序下载口； |
