LC-EM-1006

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LYS23讨论 | 贡献2023年5月6日 (六) 18:03的版本
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产品名称

双路舵机 旋钮 串口控制板

概述

艾尔赛旋钮舵机控制模块是一款即插即用,简单易上手的舵机控制器,具备旋钮调节、回中功能、串口指令控制三种舵机控制方式。

特点

  • 板载8位MCU,产生高频率的PWM信号,控制精准
  • 支持手动模式和回中模式,通过按键切换,带模式指示灯
  • 手动模式下支持旋钮调节或者串口指令控制
  • 串口指令控制时可使用配套的上位机或者连接外部MCU
  • 控制通道数:2路(M0和M1号舵机),使用旋钮调节和回中功能时2路舵机同时控制,使用串口指令时2路舵机可分别控制
  • 舵机控制精度:0.09度(即PWM最小变化值1us)
  • 支持控制周期为20ms, 脉宽在0.5-2.5ms区间的舵机(如Futaba,辉胜等)
  • 可直接使用2S锂电池充电头调试并回中舵机
  • 电源电压范围:5-9V(具体以实际所用舵机供电电压为准)

接口说明

板子尺寸:29.8*47.2mm。
LCSC-bz.png

标识 描述
VCC、GND 电源接口;
XH2.54mm座子 备用电源接口,可接2S锂电池:
2X3P排针 2路舵机接口;
TX、RX UART串口引脚;
SWIM、NRST 预留单片机程序下载口;

硬件连接

一、关于接线:
VCC、GND接电源,将舵机插在2X3P排针处,其中VCC为正极,GND为负极,S为信号端。
LC-LCSC-RP-2.png

二、手动模式:
通过板载按键选择手动模式,此时手动灯点亮,中位灯熄灭。手动模式包括旋钮控制和串口控制,默认为旋钮控制,
2种控制方式系统会自动切换,即检测到电位器有转动时选择旋钮控制,串口接收到有效的控制指令时选择串口控制。
1)旋钮控制:直接转动电位器即可控制舵机在0-180°范围内转动;
2)串口控制:板载MCU可以接收解析来自上位机、外部MCU等设备发过来的舵机位置指令(波特率9600,兼容3.3V/5V电平),
从而分别控制2路舵机,其中舵机位置指令格式为:#<ch>P

a, # 号为起始符号,不可缺少;
b,<ch>表示所控制的是第几路舵机,共2路(范围:00-01分别对应舵机M0和M1);
c,P为指令格式中固定符号,不可缺少;
d, <time>表示PWM信号的宽度(范围:0500-2500分别对应0-180°);
e, ! 为指令的结束符号,表示一条指令的结束,不可缺少。
比如:发送 #00P1500! 即可使舵机M0转动到90°位置。
发送 #01P1000! 即可使舵机M1转动到45°位置。

以连接艾尔赛开发的上位机LCSC为例,首先准备个USB转一TTL串口模块(如CH340、FT232等),串口模块的TX、RX、GND分别接控制板的RX、TX、GND,

选择正确的端口号,连接成功后拖动0号和1号进度条即可分别控制M0和M1号舵机,如下图:
LCSC-16.png

3)回中模式:通过板载按键选择回中模式,此时手动灯熄灭,中位灯点亮,舵机M0和M1会同时归于中位。

温馨提示: 因为舵机属于比较耗电的器件(如MG995/MG996舵机),所以给舵机供电的电源电流需充足,
当舵机转动时如果板载的LED出现闪烁现象、舵机不受控或者误差明显偏大等异常现象时,说明电源电流不够需更换电源。