LC-AI-K210

产品名称

KI210机器视觉

概述

艾尔赛Dock版本K210开发板搭载Sipeed M1/M1W AI模组，该模组的核心是一颗集成机器视觉与机器听觉能力的系统级芯片(Soc) Kendryte K210。使用台积电 (TSMC) 超低功耗的 28 纳米先进制程，
具有双核 64 位处理器，拥有较好的功耗性能，稳定性与可靠性。该方案力求零门槛开发，可在最短时效部署于用户的产品中，赋予产品人工智能。Kendryte K210 定位于 AI 与 IoT 市场的 SoC，
同时是使用非常方便的 MCU。Kendryte 中文含义为勘智，而勘智取自勘物探智。这颗芯片主要应用领域为物联网领域，在物联网领域进行开发，因此为勘物；这颗芯片主要提供的是人工智能解决方案，
在人工智能领域探索，因此为探智。

功能

板载Sipeed M1或者M1W模组，内含Kendryte K210 人工智能Soc芯片；

CPU : RISC-V 64bit 双核处理器, 400Mhz 标准频率(可超频)；

FPU规格：满足 IEEE754-2008 标准；

图像识别:QVGA@60FPS/VGA@30FPS；

深度学习框架:TensorFlow/Keras/Darknet；

外设: FPIOA、UART、GPIO、SPI、I²C、I²S、WDT、TIMER、RTC etc；

神经网络处理器 (KPU):

(1)支持主流训练框架按照特定限制规则训练出来的定点化模型
(2)对网络层数无直接限制，支持每层卷积神经网络参数单独配置，包括输入输出通道数目、输入输出行宽列高
(3)支持两种卷积内核 1x1 和 3x3
(4)支持任意形式的激活函数
(5)实时工作时最大支持神经网络参数大小为5.5MB到5.9MB
(6)非实时工作时最大支持网络参数大小为（Flash 容量-软件体积）

静态随机存取存储器 (SRAM)：SRAM 包含两个部分，分别是 6MB 的片上通用 SRAM 存储器与2MB的片上AI SRAM 存储器，共计 8MB;

现场可编程 IO 阵列 (FPIOA/IOMUX): FPIOA 允许用户将255个内部功能映射到芯片外围的48个自由IO上；

快速傅里叶变换加速器: FFT 加速器是用硬件的方式来实现 FFT 运算；

软件概述：

（1）FreeRtos & Standard SDK：支持FreeRtos and Standrad development kit.
（2）MicroPython Support：支持 MicroPython on M1
（3）机器视觉：Machine vision based on convolutional neural network

（4）机器听觉：High performance microphone array processor

板载MSM261S4030H0 MEMS硅麦克风；

DVP摄像头接口：24P 0.5mm FPC连接器；

LCD接口：24P 0.5mm FPC连接器（8bit MCU LCD）；

板载TM8211 I2S音频芯片和PAM8403功放IC（最大支持2X3W输出）；

板载Micro SD卡插槽；

自动下载电路：直接使用USB Type-C线即可下载程序；

所有I/O口均通过2.54mm排针引出；

板载Boot按键和Reset按键；

无线WiFi（可选）：只有采用Sipeed M1W模组的开发板才具备WiFi功能，ESP8285芯片，支持2.4G 802.1.1.b/g/n标准；

开发板配件：OV2640摄像头模组、2.4英寸240*320分辨率ST7789驱动芯片8位并口LCD、Micro USB转Type-C头、2.54mm IO口引出排针。

外部供电电压需求：5.0V ±0.2V；

外部供电电流需求：＞300mA @ 5V；

介绍说明

1、板子尺寸：60*45mm，重量：27g(含配件)

2、板载资源介绍

1、Sipeed M1/M1W模组：内含Kendryte K210人工智能芯片；
2、USB Type-C接口：可用于板子供电/程序下载/固件升级等；
3、500mA贴片自恢复保险丝：避免电脑USB口过载；
4、RESET复位键；
5、BOOT键；
6、可编程3528RGB：使用IO0--IO2控制；
7、音频输出：L+和L-为左声道，R+和R-为右声道，最大支持2X3W输出；
8、PAM8403功放IC；
9、CH340C芯片：USB转TTL串口IC，可用于程序下载/固件升级等；
10、DVP摄像头接口：24P 0.5mm FPC连接器，默认连接OV2640摄像头；
11、LCD接口：24P 0.5mm FPC连接器，默认连接2.4英寸240*320分辨率ST7789驱动芯片8位并口LCD；
12、Micro SD卡（TF卡）插槽；
13、TM8211 I2S DAC音频芯片；
14、MSM261S4030H0硅麦克风：具有全方位、顶部端口I2S输出的MEMS麦克风，高性能高可靠性。

硬件连接

1、安装MaixPy IDE

K210 Dock开发板采用MaixPy IDE作为Windows下的集成开发环境，双击maixpy-ide-windows-0.2.3.exe安装IDE，安装好后的界面如下，其中“连接”按钮用于连接开发板，“开始”按钮用于运行程序。

2、安装CH340串口驱动
K210 Dock开发板通过CH340 USB转UART芯片与上位机通讯，比如：下载程序/更新固件，故需先安装驱动，双击CH341SER.EXE，驱动安装成功后会在电脑设备管理器里面看到端口号，如下：

3、开发板基本测试
3.1、开机
●检测项目：Type-C USB、K210模组、LCD。
●测试方法：开发板接上Type-C USB线，会显示默认的开机界面，如下：

3.2、RGB闪灯
●检测项目：Type-C USB、CH340C芯片、K210模组、3528 RGB灯。
●测试方法：开发板通过Type-C USB线连接电脑，使用MaixPy IDE打开程序“RGB.py”，点击MaixPy IDE左下方的“连接”，连接成功后点击“开始”，RGB灯就会红--绿--蓝循环闪烁，如下：