LC-NW-3-1

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产品名称

Modbus RTU 单路网络继电器模块 有线以太网 局域网控制 1路输出


LC-NW-3-1视图

正面图:
文件:范例.px
反面图:
文件:范例.px


概述

1,板载成熟稳定的32bit MCU STM32F103C6T6芯片;
2,板载W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片,支持10/100M bps速率;
3,通讯协议:支持标准Modbus RTU协议;
4,设备作为TCP Server端,支持IP地址DHCP功能,端口号5000;
5,可通过串口查看模块IP地址,UART通讯波特率:115200;
6,输出信号:继电器开关信号,支持手动、闪闭、闪断模式,闪闭/闪断的延时基数为0.1s,最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S;
7,设备地址:范围1-255,默认255,支持掉电保存;
8,继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取;
9,板载1路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器,可连续吸合10万次,具有二极管泻流保护,响应时间短;
10,板载电源和继电器开关指示灯;
11,板载MCU复位按键;
12,预留UART串口和SWD程序烧写口,支持二次开发;
13,供电电压:DC7-28V,支持5.08mm端子供电,带输入防反接保护。


硬件介绍和说明

1,板子尺寸:73mm*45mm
重量:32g
文件:范例.px

2,接口介绍
文件:范例.px
1,主控MCU:STM32F103C6T6;
2,网络芯片:W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片;
3,网络接口:10M/100Mbps HR911105A网络变压器;
4,5.08mm端子供电口:DC7~28V电源输入,其中GND为负;
5,MCU复位按键:短按一下复位;
6,MCU SWD调试接口:二次开发烧写用;
7,MCU UART调试接口:GND,RXD,TXD:TTL电平UART通讯接口,GND,RXD,TXD分别接外部控制端的GND,TXD,RXD,支持连接3.3V/5V外部TTL串口,默认用于串口查看设备IP地址和端口号,波特率115200;
8,1路继电器开关信号输出:
NC:常闭端,继电器吸合前与COM短接,吸合后悬空;
COM:公共端;
NO:常开端,继电器吸合前悬空,吸合后与COM短接。


Modbus RTU指令简介

Modbus设备通过接收来自外部控制端(如:上位机)的Modbus RTU指令来执行相关操作,一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成,帧长度和功能码有关。一般每帧数据的首字节为设备地址,可设置范围为1-255,默认255(即0xFF),最后2字节为CRC校验码。

假设设备地址为255,则常用的Modbus RTU指令如下:
1,打开1号继电器(手动模式)
发送:FF 05 00 00 FF 00 99 E4
原样返回:FF 05 00 00 FF 00 99 E4
备注:(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1继电器--#32继电器地址分别为:0x0000-0x001F
(2)发送帧的第5--6个字节代表数据,0xFF00代表打开继电器,0x0000代表关闭继电器

2,关闭1号继电器(手动模式)
发送:FF 05 00 00 00 00 D8 14
原样返回:FF 05 00 00 00 00 D8 14

3,打开2号继电器(手动模式)
发送:FF 05 00 01 FF 00 C8 24
原样返回:FF 05 00 01 FF 00 C8 24

4,关闭2号继电器(手动模式)
发送:FF 05 00 01 00 00 89 D4
原样返回:FF 05 00 01 00 00 89 D4

5,打开所有继电器
发送:FF 0F 00 00 00 20 01 FF B0 15
返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD

6,关闭所有继电器
发送:FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55
返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD

7,设置设备地址为1
发送:00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
备注:发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址

8,设置设备地址为255
发送:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
备注:发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址

9,读取设备地址
发送:00 03 00 00 00 01 85 DB
返回:00 03 02 00 FF C5 C4
备注:返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址

10,读取继电器状态
发送: FF 01 00 00 00 20 28 0C
返回:FF 01 04 00 00 00 01 25 DE

备注:返回帧的第4-7个字节的Bit31-Bit0 分别代表#32 继电器--#1 继电器状态,0 为关,1 为开

11,打开1号继电器(闪闭模式2S)
发送:FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A
返回:FF 10 00 00 00 02 A4 16
备注:(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1 继电器--#32 继电器地址分别为:0x0000-0x001F
(2)发送帧的第10--11个字节代表延时设置值,延时基数为0.1S,故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S,继电器打开2S后自动关闭

12,关闭1号继电器(闪断模式3S)
发送:FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C
返回:FF 10 00 00 00 02 54 16
备注:(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1 继电器--#32 继电器地址分别为:0x0000-0x001F
(2)发送帧的第10--11个字节代表延时设置值,延时基数为0.1S,故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S,继电器关闭3S后自动打开


简单使用说明

1,查看设备参数 设备上电后会使用DHCP功能自动获取IP地址,需使用串口调试助手来查看设备IP和端口号(注:所有设备的端口号都是5000),方法如下:

(1)插上网线,UART调试口连接USB转TTL模块(如:CH340),连接电源,其中UART接线如下:

网络继电器模块 TTL模块 GND GND TXD RXD RXD TXD

文件:.png

(2)打开串口调试助手(如:SSCOM),选择正确的COM口,波特率115200,模块上电或者按一下复位键后越过6s会自动获得IP地址,请记住此IP地址和端口号,如下:
文件:.png

2,使用网络调试助手控制设备 设备成功获得IP地址后会生成一个TCP Server端供Client端连接,以发送一条TCP指令控制继电器为例(假设设备地址为255),步骤如下:
(1)打开网络调试助手,选择协议类型:TCP Client,以及上一步所得到的IP地址和端口号,点击连接
文件:.png

(2)连接成功后,在数据发送窗口输入打开1号继电器的指令:FF 05 00 00 FF 00 99 E4,若继电器有动作说明通讯正常
文件:.png


如何生效校验码

Modbus RTU指令通过现成的上位机软件(如:ModbusRTU配置工具)来发送时,CRC校验码是自动生成的,如果想使用网络调试软件(如NetAssist)来测试Modbus继电器模块时就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾,比如打开第1路继电器(手动模式):
1,打开/关闭继电器(手动模式)的发送帧组成为:
设备地址(1Byte)+功能码(1Byte)+寄存器地址(2Byte)+寄存器数据(2Byte)+CRC校验码(2Byte)

2,假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为:FF 05 00 00 FF 00

3,使用CRC校验工具对这6个字节求验证码:http://www.ip33.com/crc.html
文件:.png

4,交换校验计算结果E499的高低字节位置后得到CRC校验码99E4,以及完成的发送帧:FF 05 00 00 FF 00 99 E4

5,将该发送帧通过网络调试助手发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器。