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SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法<br>
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== 关于 ==
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艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器，主要用来驱动直流无刷电机<br>只需要接入控制信号和电机UVM三相线，即可控制电机旋转，支持SPWM和SPVMW控制算法，不支持传统6步换向控制算法，可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用<br>
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*每路最高输出电流为2.5A<br>
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*板载3.3V LDO输出，最大电流10mA<br>
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*输入控制信号兼容3.3V和5V<br>
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*支持SPWM和SPVMW控制算法<br>
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这里使用Arduino UNO开发板进行控制，按下图连接<br>
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注意修改引脚定义，改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位<br>
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点击上传按钮，将程序编译下载到Arduino开发板上<br>
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打开IDE的串口监视器，输入输入 T 6.28 ，无刷电机就可以转动起来<br>
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== 附录 ==
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SIMPLEFOC中文官方：[http://simplefoc.cn/#/simplefoc_translation/1  第1章　首页 (simplefoc.cn)]<br>
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== 下载 用户手册 ==
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更多关于 的使用信息，请查看[https://pan.baidu.com/s/1pcVEuzY9JLHYS6QBJCuvbg  百度网盘]提取码：cdq8

2024年2月26日 (一) 09:36的版本

产品名称

SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法


关于

艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器，主要用来驱动直流无刷电机
只需要接入控制信号和电机UVM三相线，即可控制电机旋转，支持SPWM和SPVMW控制算法，不支持传统6步换向控制算法，可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用


视图

正面图
文件:Mm.png

侧面图
文件:Mm.png

反面图
文件:Mm.png

介绍说明

板子尺寸：25.8*21mm/3g
文件:Mm.png


功能特点

  • 输入电源电压：8~30V
  • 每路最高输出电流为2.5A
  • 板载3.3V LDO输出，最大电流10mA
  • 输入控制信号兼容3.3V和5V
  • 支持SPWM和SPVMW控制算法
  • 强大的开源库，快速上手


使用说明

引脚定义
文件:Mm.png

引脚说明

序号 引脚 描述 说明
1 VCC 输入电源正端 输入电源8~30V
2 GND 输入电源负端
3 IN1 通道1输入 IN1为高M1也为高，IN1为低M1也为低 - 4 IN2 通道2输入 IN2为高M2也为高，IN2为低M2也为低
5 IN3 通道3输入 IN3为高M3也为高，IN3为低M3也为低
6 EN 输入使能 同时控制通道1，通道2，通道3使能，高电平时输入有效
7 3.3V 3.3V电源 3.3V电源输出，最大电流10mA
8 RESET 复位输入 复位芯片，同时禁止输出，低电平有效
9 SLEEP 低功耗模式 低功耗睡眠模式，低电平有效
10 FAULT 故障信号输出 过温过流时输出保护信号，低电平有效
11 M1 输出通道1 输出端，跟随IN1信号，输出幅值为电源电压值
12 M2 输出通道2 输出端，跟随IN2信号，输出幅值为电源电压值
13 M3 输出通道3 输出端，跟随IN3信号，输出幅值为电源电压值

左侧接线端子为单片机输入信号，右侧端子接入3相无刷电机

控制方式
这里使用Arduino UNO开发板进行控制，按下图连接
文件:Mm.png

在Arduino IDE中安装SIimple FOC库
文件:Mm.png

在IDE中粘贴如下代码：
驱动器测试代码
注意修改引脚定义，改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位
文件:Mm.png

点击上传按钮，将程序编译下载到Arduino开发板上
打开IDE的串口监视器，输入输入 T 6.28 ，无刷电机就可以转动起来


附录

SIMPLEFOC中文官方：第1章　首页 (simplefoc.cn)

下载 用户手册

更多关于 的使用信息，请查看百度网盘提取码：cdq8

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