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LC-EM-1287：修订间差异

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== 产品名称 ==
== 产品名称 ==
舵机测试仪 舵机测试器 三档指示灯 电源防反接 带数码管
CH32V103C8T6核心板RISC—V MCU可代替STM32F103C8T6




== 关于 ==
== 关于 ==
艾尔赛舵机信号测试仪采用单片机控制，有两种控制模式，通过按键切换,分别为舵机驱动模式和舵机信号捕获模式<br>
CH32V103系列是以RISC-V3A处理器为核心的32位通用微控制器<br>
舵机驱动模式可输出高电平为0.5ms~2.5ms，周期固定为50Hz的PWM方波，可用于驱动舵机<br>
该处理器是基于RISC-V开源指令集设计,集成了时钟安全机制、多级电源管理、通用DMA控制器<br>
信号捕获模式可用于测试其他舵机驱动板的输出信号，显示50~999的高电平时间，以10us为单位<br>
该系列具有一路USB2.0主机/设备接口、多通道12位ADC转换模块、多通道TouchKey、多组定时器、多路IIC/USART/SPI接口等丰富的外设资源<br>
微控制器配备了完整的软硬件平台，调试接口工具，可以满足工业、医疗、消费等市场上的各种需求<br>
广泛应用于：电机驱动和应用控制、PC游戏外设和GPS平台、可编程控制器、变频器、打印机、扫描仪、报警系统、视频对讲、暖气通风空调系统等场合<br><br>
系统框图
[[Image:范例.png]]<br>




== 视图 ==
== 视图 ==
<big>'''正面图'''</big><br>
<big>'''正面图'''</big><br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
[[Image:范例.png]]<br><br>
<big>'''测面图'''</big><br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
<big>'''反面图'''</big><br>
<big>'''反面图'''</big><br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
[[Image:范例.png]]<br><br>
 
 
== 介绍说明 ==
板子尺寸：52.5*35.5mm/10g<br>
[[Image:范例.png]]<br><br>




== 功能特点 ==
== 功能特点 ==
*驱动模式：上电默认为驱动模式，调节旋钮，改变输出信号高电平时间<br>
*RISC-V3A处理器，最高80MHz系统主频<br>
*捕获模式：按下按键，显示000为捕获模式，接入待测信号，会显示高电平时间<br>
*支持单周期乘法和硬件除法<br>
*供电输入电压为5~12V<br>
*20KB SRAM ,60KB CodeFlash <br>
*供电范围:2.7-5.5V,GPIO同步供电电压<br>
*多种低功效模式:睡眠/停止/待机<br>
*上电、断电复位（POR/PDR）<br>
*可编程电压监测器（PVD）<br>
*7通道DMA控制器<br>
*16路TouchKey通道检测<br>
*16路12位ADC转换通道<br>
*7个定时器<br>
*1个USB2.0主机/设备接口（全速和低速）<br>
*2个IIC接口（支持SMBus/PMBus）<br>
*3个USART接口<br>
*2个SPI接口（支持Master和Slave模式）<br>
*37个I/O口，所有的I/O口都可以映射到16个外部中断<br>
*CRC计算单元，96位芯片唯一ID<br>
*串行单线调试（SWD）接口 <br>




== 使用说明 ==
== 烧录说明 ==
[[Image:mm.png]]<br>
使用MounRiver编译器，可选择使用USB线或者串口、独立的WCH-Link进行仿真和下载<br>
最左侧使用跳线帽切换舵机驱动电压，切换到下方为5V<br>
*解除保护说明：按住BOOT键不放，再按一下RST按键，一秒后松开BOOT0按键<br>
切换到上方为输入电源电压，建议不要超过6.5V，最大可承受12V<br>
*USB：<br>
中间为舵机驱动端，最上方为信号，中间为电源（电压为左侧跳线帽选择的电压），下方为地<br>
**R9/R11可用于下载程序<br>
最右侧为舵机信号输入端，最上方为输入信号，中间空脚，下方为地<br><br>
**R10/R12可通过焊盘选择<br>
[[Image:范例.png]]<br><br>
*串口接线说明<br>
串口管脚为PA9（TX）、PA10（RX）<br>
[[Image:范例.png]]    [[Image:范例.png]]<br><br>
*WCH-Link下载<br>
[[Image:范例.png]]<br><br>
1.为查询芯片读保护状态<br>
2.为设置芯片读保护，重新上电配置生效<br>
3.为解除芯片读保护，重新上电配置生效<br>


最右侧绿色接线端子接入电源，范围5~12V<br>
上电默认为驱动模式，扭动电位器，数码管数字会变化，显示的数字为高电平时间，以10us为单位<br>
例：85代表高电平850us，调节范围从500us~2500us，精度2%<br>
8按下按键为捕获模式，没有信号接入会显示000，接入信号可查看高电平时间，以10us为单位<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
输出信号实测：2.5ms<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
0.5ms<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>


== 下载 用户手册 ==
== 下载 用户手册 ==
更多关于 的使用信息，请查看[https://pan.baidu.com/s/161cy83wlcKyV_5NoJoyVHQ 百度网盘]提取码：llcv
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2024年2月21日 (三) 09:35的版本

产品名称

CH32V103C8T6核心板RISC—V MCU可代替STM32F103C8T6


关于

CH32V103系列是以RISC-V3A处理器为核心的32位通用微控制器
该处理器是基于RISC-V开源指令集设计,集成了时钟安全机制、多级电源管理、通用DMA控制器
该系列具有一路USB2.0主机/设备接口、多通道12位ADC转换模块、多通道TouchKey、多组定时器、多路IIC/USART/SPI接口等丰富的外设资源
微控制器配备了完整的软硬件平台，调试接口工具，可以满足工业、医疗、消费等市场上的各种需求
广泛应用于：电机驱动和应用控制、PC游戏外设和GPS平台、可编程控制器、变频器、打印机、扫描仪、报警系统、视频对讲、暖气通风空调系统等场合

系统框图 文件:范例.png


视图

正面图
文件:范例.png

反面图
文件:范例.png


介绍说明

板子尺寸：52.5*35.5mm/10g
文件:范例.png


功能特点

  • RISC-V3A处理器，最高80MHz系统主频
  • 支持单周期乘法和硬件除法
  • 20KB SRAM ,60KB CodeFlash
  • 供电范围:2.7-5.5V,GPIO同步供电电压
  • 多种低功效模式:睡眠/停止/待机
  • 上电、断电复位（POR/PDR）
  • 可编程电压监测器（PVD）
  • 7通道DMA控制器
  • 16路TouchKey通道检测
  • 16路12位ADC转换通道
  • 7个定时器
  • 1个USB2.0主机/设备接口（全速和低速）
  • 2个IIC接口（支持SMBus/PMBus）
  • 3个USART接口
  • 2个SPI接口（支持Master和Slave模式）
  • 37个I/O口，所有的I/O口都可以映射到16个外部中断
  • CRC计算单元，96位芯片唯一ID
  • 串行单线调试（SWD）接口


烧录说明

使用MounRiver编译器，可选择使用USB线或者串口、独立的WCH-Link进行仿真和下载

  • 解除保护说明：按住BOOT键不放，再按一下RST按键，一秒后松开BOOT0按键
  • USB：
    • R9/R11可用于下载程序
    • R10/R12可通过焊盘选择

文件:范例.png

  • 串口接线说明

串口管脚为PA9（TX）、PA10（RX）
文件:范例.png 文件:范例.png

  • WCH-Link下载

文件:范例.png

1.为查询芯片读保护状态
2.为设置芯片读保护，重新上电配置生效
3.为解除芯片读保护，重新上电配置生效


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