艾尔赛Arduino麦克纳姆轮智能小车

概述

艾尔赛Arduino麦克纳姆轮小车采用机械强度优于亚克力的PCB作为小车底盘，采用Arduino UNO作为主控MCU，搭配4路H桥L298N电机驱动模块以及麦克纳姆轮，可以实现常规的前进、后退、转弯以及普通轮胎实现不具备的水平方向平移功能。适用于电子爱好者、学生等群体编程实践，使编程充满趣味性!

特点

1、PCB底盘参数：

• 支持安装Arduino UNO R3开发板；
  
  
• 支持安装树莓派Raspberry 2B/3B/3B+/4等开发板；
  
  
• 支持安装DC3-6V TT直流减速电机，带电机夹片，组装简易牢靠；
  
  
• 带2节18650电池盒安装位；
  
  
• 带本店的L298N 4路电机驱动模块安装位；
  
  
• 支持安装SG90和摄像头云台；
  
  
• 支持安装各种传感器，如：红外避障、红外循迹、超声波避障模块等；；
  
  
• 底盘尺寸：263*150mm；
  
  

2、Arduino UNO参数：

• 微控制器：ATmega328；
  
  
• 工作电压：5V；*
  
  
• 数字I/O引脚数量：14个（其中6个提供PWM输出）；
  
  
• 模拟I/O引脚数量：6个；
  
  
• Flash Memory：32KB，其中0.5KB被启动加载器占用；
  
  
• SRAM：2KB；
  
  
• EEPROM：1KB；
  
  
• 时钟速度：16MHz。