“LC-EM-1287”的版本间的差异

来自LCWIKI
跳转至： 导航、 搜索
（→‎使用说明）
第1行： 第1行：
  
 
== 产品名称 ==
 
== 产品名称 ==
−
SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法<br>
+
Modbus RTU单路网络继电器模块 有线以太网局域网控制1路输出
  
  
 
== 关于 ==
 
== 关于 ==
−
艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器，主要用来驱动直流无刷电机<br>只需要接入控制信号和电机UVM三相线，即可控制电机旋转，支持SPWM和SPVMW控制算法，不支持传统6步换向控制算法，可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用<br>
+
艾尔赛单路Modbus网络继电器模块搭载成熟稳定的32位MCU和W5500全硬件TCP/IP协议栈网络芯片<br>
 +
预留MCU调试接口支持二次开发，采用标准MODBUS RTU格式的通讯协议<br>
 +
可以实现局域网内控制1路继电器输出，可用于有线网络下的功率控制场合<br>
  
  
−
== 视图 ==
+
== 功能特点 ==
−
<big>'''正面图'''</big><br>
+
*板载成熟稳定的32bit MCU STM32F103C6T6芯片<br>
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
+
*板载W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片，支持10/100Mbps速率<br>
−
<big>'''侧面图'''</big><br>
+
*通讯协议：支持标准Modbus RTU协议<br>
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
+
*设备作为TCP Server端，支持IP地址DHCP功能，端口号5000<br>
−
<big>'''反面图'''</big><br>
+
*可通过串口查看模块IP地址，UART通讯波特率：115200<br>
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
+
*输出信号：继电器开关信号，支持手动、闪闭、闪断模式，闪闭/闪断的延时基数为0.1s，最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S<br>
 +
*设备地址：范围1-255，默认255，支持掉电保存<br>
 +
*继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取二极管<br>
 +
*板载1路5V，10A/250V AC 10A/30V DC 继电器，可连续吸合10万次，具有二极管泻流保护，响应时间短<br>
 +
*板载电源和继电器开关指示灯<br>
 +
*板载MCU复位按键<br>
 +
*预留UART串口和SWD程序烧写口，支持二次开发<br>
 +
*供电电压：DC7-28V，支持5.08mm端子供电，带输入防反接保护<br>
 +
 
  
 
== 介绍说明 ==
 
== 介绍说明 ==
−
板子尺寸：25.8*21mm/3g<br>
+
'''1.板子尺寸：73*45mm/32g'''<br>
 
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
[[Image:mm.png]]<br><br>
−
 
+
'''2.接口介绍'''<br>
−
 
+
[[Iamge:mm.png]]<br>
−
== 功能特点 ==
+
1.主控MCU：STM32F103C6T6<br>
−
*输入电源电压：8~30V<br>
+
2.网络芯片：W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片<br>
−
*每路最高输出电流为2.5A<br>
+
3.网络接口：10M/100MbpsHR911105A网络变压器<br>
−
*板载3.3V LDO输出，最大电流10mA<br>
+
4.5.08mm端子供电口：DC7-28V电源输入，其中GND为负<br>
−
*输入控制信号兼容3.3V和5V<br>
+
5.MCU复位按键：短按一下复位<br>
−
*支持SPWM和SPVMW控制算法<br>
+
6.MCU SWD调试接口：二次开发烧写用<br>
−
*强大的开源库，快速上手<br>
+
7.MCU UART调试接口：GND、RXD、TXD：TTL电平UART通讯接口，GND、RXD、TXD分别接外部控制端的GND、TXD、RXD<br>支持连接3.3V/5V外部TTL串口，默认用于串口查看设备IP地址和端口号，波特率115200<br>
 +
8.1路继电器开关信号输出<br>
 +
NC：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空<br>
 +
COM：公共端<br>
 +
NO：常开端，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接<br>
 +
'''Modbus RTU指令简介'''<br>
 +
Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机）的Modbus RTU指令来执行相关操作<br>一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成，帧长度和功能码有关<br>一般每帧数据的首字节为设备地址，可设置范围为1-255，默认255（即0xFF），最后2字节为CRC校验码<br>
 +
假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下：<br>
 +
1.打开1号继电器（手动模式）<br>
 +
发送： FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
 +
原因返回：FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
 +
备注：<br>
 +
（1）发送帧的第3-4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F<br>
 +
（2）发送帧的第5--6个字节代表数据，0xFF00代表打开继电器，0x0000代表关闭继电器<br><br><br>
 +
2.关闭1号继电器（手动模式）<br>
 +
发送：FF 05 00 00 00 00 D8 14<br>
 +
原样返回：FF 05 00 00 00 00 D8 14<br><br>
 +
3.打开2号继电器（手动模式）<br>
 +
发送：FF 05 00 01 FF 00 C8 24<br>
 +
原样返回：FF 05 00 01 FF 00 C8 24<br><br>
 +
4.关闭2号继电器（手动模式）<br>
 +
发送：FF 05 00 01 00 00 89 D4<br>
 +
原样返回：FF 05 00 01 00 00 89 D4<br><br>
 +
5.打开所有继电器<br>
 +
发送：FF 0F 00 00 00 20 01 EF B0 15<br>
 +
返回：FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br>
 +
6.关闭所有继电器<br>
 +
发送：FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55<br>
 +
返回：FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br><br>
 +
7.设置设备地址为1<br>
 +
发送：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br>
 +
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br>
 +
备注：发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址<br><br>
 +
8.设置设备地址为255<br>
 +
发送：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br>
 +
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br>
 +
备注：发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址<br><br>
 +
9.读取设备地址<br>
 +
发送：00 03 00 00 00 01 85 DB<br>
 +
返回：00 03 02 00 FF C5 C4<br>
 +
备注：返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址<br>
 +
10.读取继电器状态<br>
 +
发送：FF 01 00 00 00 20 28 0C<br>
 +
返回：FF 01 04 00 00 00 01 25 DE<br>
 +
备注：返回帧的第4-7个字节的Bit31-Bit0分别代表#32继电器--#1继电器状态，0为关，1为开<br><br>
 +
11.打开1号继电器（闪闭模式2S）<br>
 +
发送：FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A<br>
 +
返回：FF 10 00 00 00 02 A4 16<br>
 +
备注：<br>
 +
（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F<br>
 +
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S.继电器打开2S后自动关闭<br><br>
 +
12.关闭1号继电器（闪断模式3S）<br>
 +
发送：FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C<br>
 +
返回：FF 10 00 00 00 02 54 16<br>
 +
备注：<br>
 +
（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F<br>
 +
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x001E *0.1=30*0.1=3S，继电器关闭3S后自动打开<br><br>
  
  
 
== 使用说明 ==
 
== 使用说明 ==
−
'''引脚定义'''<br>
+
'''1.查看设备参数'''<br>
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
+
设备上电后会使用DHCP功能自动获取IP地址，需使用串口调试助手来查看设备IP和端口号（注：所有设备的端口号都是5000），方法如下：<br>
−
'''引脚说明'''<br>
+
1.插上网线，UART调试口连接USB转TTL模块（如：CH340），连接电源，其中UART接线如下：<br>
 
{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
 
{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
 
|-
 
|-
−
| 序号 || 引脚 || 描述 || 说明
+
| 网络继电器模块 || TTL模块
 
|-
 
|-
−
| 1 || VCC || 输入电源正端 || 输入电源8~30V
+
| GND || GND
 
|-
 
|-
−
| 2 || GND || 输入电源负端 ||  
+
| TXD || RXD
 
|-
 
|-
−
| 3 || IN1 || 通道1输入 || IN1为高M1也为高，IN1为低M1也为低
+
| RXD || TXD
−
|-
+
|}<br>
−
| 4 || IN2 || 通道2输入 || IN2为高M2也为高，IN2为低M2也为低
+
[[Image:mm.png]]<br><br>
−
|-
+
2.打开串口调试助手（如：SSCOM），选择正确的COM口，波特率115200<br>模块上电或者按一下复位键后约过6S会自动获取IP地址，请记住此IP地址和端口号，如下：<br>
−
| 5 || IN3 || 通道3输入 || IN3为高M3也为高，IN3为低M3也为低
+
[[Image:mm.png]]<br><br>
−
|-
+
'''2.使用网络调试助手控制设备'''<br>
−
| 6 || EN || 输入使能 || 同时控制通道1，通道2，通道3使能，高电平时输入有效
+
设备成功获得IP地址后会生成一个TCP Server端供Client端连接，以发送一条TCP指令控制继电器为例（假设设备地址为255），步骤如下：<br>
−
|-
+
（1）打开网络调试助手，选择协议类型：TCP Client，以及上一步所得到的IP地址和端口号，点击连接<br>
−
| 7 || 3.3V || 3.3V电源 || 3.3V电源输出，最大电流10mA
 
−
|-
 
−
| 8 || RESET || 复位输入 || 复位芯片，同时禁止输出，低电平有效
 
−
|-
 
−
| 9 || SLEEP || 低功耗模式 || 低功耗睡眠模式，低电平有效
 
−
|-
 
−
| 10 || FAULT || 故障信号输出 || 过温过流时输出保护信号，低电平有效
 
−
|-
 
−
| 11 || M1 || 输出通道1 || 输出端，跟随IN1信号，输出幅值为电源电压值
 
−
|-
 
−
| 12 || M2 || 输出通道2 || 输出端，跟随IN2信号，输出幅值为电源电压值
 
−
|-
 
−
| 13 || M3 || 输出通道3 || 输出端，跟随IN3信号，输出幅值为电源电压值
 
−
|}
 
−
左侧接线端子为单片机输入信号，右侧端子接入3相无刷电机<br>
 
−
 
 
−
'''控制方式'''<br>
 
−
这里使用Arduino UNO开发板进行控制，按下图连接<br>
 
 
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
[[Image:mm.png]]<br><br>
−
在Arduino IDE中安装SIimple FOC库<br>
+
（2）连接成功后，在数据发送窗口输入打开1号继电器的指令：FF 05 00 00 FF 00 99 E4，若继电器有动作说明通讯正常<br>
 
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
[[Image:mm.png]]<br><br>
−
在IDE中粘贴如下代码：<br>
+
'''3.如何生成校验码'''<br>
−
[https://docs.simplefoc.com/docs_chinese/example_from_scratch 驱动器测试代码]<br>
+
Modbus RTU指令通过现成的上位机软件（如：ModbusRTU 配置工具）来发送时，CRC校验码是自动生成的<br>如果想使用网络调试软件（如NetAssist）来测试Modbus继电器模块时就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾，比如打开第1路继电器（手动模式）：<br>
−
注意修改引脚定义，改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位<br>
+
1.打开/关闭继电器（手动模式）的发送帧组成为：<br>
−
<pre>// BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(pwmA, pwmB, pwmC, 使能引脚（可选的）);
+
设备地址（1Byte）+功能码（1Byte）+寄存器地址（2Byte）+寄存器数据（2Byte）+CRC校验码（2Byte）<br>
−
BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);</pre>
+
2.假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为：FF 05 00 00 FF 00<br>
 +
3.使用CRC校验工具对这6个字节求校验码：[http://www.ip33.com/crc.html http://www.ip33.com/crc.html]<br>
 
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
[[Image:mm.png]]<br><br>
−
点击上传按钮，将程序编译下载到Arduino开发板上<br>
+
4.交换校验计算结果E499的高低字节位置后得到CRC校验码99E4，以及完整的发送帧：FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
−
打开IDE的串口监视器，输入输入 T 6.28 ，无刷电机就可以转动起来<br>
+
5.将该发送帧通过网络调试助手发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器<br>
  
−
== 附录 ==
 
−
SIMPLEFOC中文官方：[http://simplefoc.cn/#/simplefoc_translation/1  第1章　首页 (simplefoc.cn)]<br>
 
  
 
== 下载 用户手册 ==
 
== 下载 用户手册 ==
−
更多关于 的使用信息，请查看[https://pan.baidu.com/s/1pcVEuzY9JLHYS6QBJCuvbg 百度网盘]提取码：cdq8
+
更多关于 的使用信息，请查看[https://pan.baidu.com/s/15MhK9NX3ELquwE4JZ4qWjw 百度网盘]提取码：ug7n

2024年2月26日 (一) 17:12的版本

产品名称

Modbus RTU单路网络继电器模块 有线以太网局域网控制1路输出


关于

艾尔赛单路Modbus网络继电器模块搭载成熟稳定的32位MCU和W5500全硬件TCP/IP协议栈网络芯片
预留MCU调试接口支持二次开发，采用标准MODBUS RTU格式的通讯协议
可以实现局域网内控制1路继电器输出，可用于有线网络下的功率控制场合


功能特点

  • 板载成熟稳定的32bit MCU STM32F103C6T6芯片
  • 板载W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片，支持10/100Mbps速率
  • 通讯协议：支持标准Modbus RTU协议
  • 设备作为TCP Server端，支持IP地址DHCP功能，端口号5000
  • 可通过串口查看模块IP地址，UART通讯波特率：115200
  • 输出信号：继电器开关信号，支持手动、闪闭、闪断模式，闪闭/闪断的延时基数为0.1s，最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S
  • 设备地址：范围1-255，默认255，支持掉电保存
  • 继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取二极管
  • 板载1路5V，10A/250V AC 10A/30V DC 继电器，可连续吸合10万次，具有二极管泻流保护，响应时间短
  • 板载电源和继电器开关指示灯
  • 板载MCU复位按键
  • 预留UART串口和SWD程序烧写口，支持二次开发
  • 供电电压：DC7-28V，支持5.08mm端子供电，带输入防反接保护


介绍说明

1.板子尺寸：73*45mm/32g
文件:Mm.png

2.接口介绍
Iamge:mm.png
1.主控MCU：STM32F103C6T6
2.网络芯片：W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片
3.网络接口：10M/100MbpsHR911105A网络变压器
4.5.08mm端子供电口：DC7-28V电源输入，其中GND为负
5.MCU复位按键：短按一下复位
6.MCU SWD调试接口：二次开发烧写用
7.MCU UART调试接口：GND、RXD、TXD：TTL电平UART通讯接口，GND、RXD、TXD分别接外部控制端的GND、TXD、RXD
支持连接3.3V/5V外部TTL串口，默认用于串口查看设备IP地址和端口号，波特率115200
8.1路继电器开关信号输出
NC：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空
COM：公共端
NO：常开端，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接
Modbus RTU指令简介
Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机）的Modbus RTU指令来执行相关操作
一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成，帧长度和功能码有关
一般每帧数据的首字节为设备地址，可设置范围为1-255，默认255（即0xFF），最后2字节为CRC校验码
假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下：
1.打开1号继电器（手动模式）
发送： FF 05 00 00 FF 00 99 E4
原因返回：FF 05 00 00 FF 00 99 E4
备注：
（1）发送帧的第3-4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F
（2）发送帧的第5--6个字节代表数据，0xFF00代表打开继电器，0x0000代表关闭继电器


2.关闭1号继电器（手动模式）
发送：FF 05 00 00 00 00 D8 14
原样返回：FF 05 00 00 00 00 D8 14

3.打开2号继电器（手动模式）
发送：FF 05 00 01 FF 00 C8 24
原样返回：FF 05 00 01 FF 00 C8 24

4.关闭2号继电器（手动模式）
发送：FF 05 00 01 00 00 89 D4
原样返回：FF 05 00 01 00 00 89 D4

5.打开所有继电器
发送：FF 0F 00 00 00 20 01 EF B0 15
返回：FF 0F 00 00 00 20 41 CD
6.关闭所有继电器
发送：FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55
返回：FF 0F 00 00 00 20 41 CD

7.设置设备地址为1
发送：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
备注：发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址

8.设置设备地址为255
发送：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
备注：发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址

9.读取设备地址
发送：00 03 00 00 00 01 85 DB
返回：00 03 02 00 FF C5 C4
备注：返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址
10.读取继电器状态
发送：FF 01 00 00 00 20 28 0C
返回：FF 01 04 00 00 00 01 25 DE
备注：返回帧的第4-7个字节的Bit31-Bit0分别代表#32继电器--#1继电器状态，0为关，1为开

11.打开1号继电器（闪闭模式2S）
发送：FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A
返回：FF 10 00 00 00 02 A4 16
备注：
（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S.继电器打开2S后自动关闭

12.关闭1号继电器（闪断模式3S）
发送：FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C
返回：FF 10 00 00 00 02 54 16
备注：
（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x001E *0.1=30*0.1=3S，继电器关闭3S后自动打开


使用说明

1.查看设备参数
设备上电后会使用DHCP功能自动获取IP地址，需使用串口调试助手来查看设备IP和端口号（注：所有设备的端口号都是5000），方法如下：
1.插上网线，UART调试口连接USB转TTL模块（如：CH340），连接电源，其中UART接线如下：

网络继电器模块 TTL模块
GND GND
TXD RXD
RXD TXD

文件:Mm.png

2.打开串口调试助手（如：SSCOM），选择正确的COM口，波特率115200
模块上电或者按一下复位键后约过6S会自动获取IP地址，请记住此IP地址和端口号，如下：
文件:Mm.png

2.使用网络调试助手控制设备
设备成功获得IP地址后会生成一个TCP Server端供Client端连接，以发送一条TCP指令控制继电器为例（假设设备地址为255），步骤如下：
（1）打开网络调试助手，选择协议类型：TCP Client，以及上一步所得到的IP地址和端口号，点击连接
文件:Mm.png

（2）连接成功后，在数据发送窗口输入打开1号继电器的指令：FF 05 00 00 FF 00 99 E4，若继电器有动作说明通讯正常
文件:Mm.png

3.如何生成校验码
Modbus RTU指令通过现成的上位机软件（如：ModbusRTU 配置工具）来发送时，CRC校验码是自动生成的
如果想使用网络调试软件（如NetAssist）来测试Modbus继电器模块时就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾，比如打开第1路继电器（手动模式）：
1.打开/关闭继电器（手动模式）的发送帧组成为：
设备地址（1Byte）+功能码（1Byte）+寄存器地址（2Byte）+寄存器数据（2Byte）+CRC校验码（2Byte）
2.假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为：FF 05 00 00 FF 00
3.使用CRC校验工具对这6个字节求校验码：http://www.ip33.com/crc.html
文件:Mm.png

4.交换校验计算结果E499的高低字节位置后得到CRC校验码99E4，以及完整的发送帧：FF 05 00 00 FF 00 99 E4
5.将该发送帧通过网络调试助手发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器


下载 用户手册

更多关于 的使用信息，请查看百度网盘提取码：ug7n

取自“http://wiki.lcmaker.com/index.php?title=LC-EM-1287&oldid=4140”