LC-EM-1287

产品名称

SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法

关于

艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器，主要用来驱动直流无刷电机
只需要接入控制信号和电机UVM三相线，即可控制电机旋转，支持SPWM和SPVMW控制算法，不支持传统6步换向控制算法，可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用

视图

正面图
文件:Mm.png

侧面图
文件:Mm.png

反面图
文件:Mm.png

介绍说明

板子尺寸：25.8*21mm/3g
文件:Mm.png

功能特点

• 输入电源电压：8~30V
  
• 每路最高输出电流为2.5A
  
• 板载3.3V LDO输出，最大电流10mA
  
• 输入控制信号兼容3.3V和5V
  
• 支持SPWM和SPVMW控制算法
  
• 强大的开源库，快速上手
  

使用说明

引脚定义
文件:Mm.png

引脚说明

序号	引脚	描述	说明
1	VCC	输入电源正端	输入电源8~30V
2	GND	输入电源负端
3	IN1	通道1输入	IN1为高M1也为高，IN1为低M1也为低
4	IN2	通道2输入	IN2为高M2也为高，IN2为低M2也为低
5	IN3	通道3输入	IN3为高M3也为高，IN3为低M3也为低
6	EN	输入使能	同时控制通道1，通道2，通道3使能，高电平时输入有效
7	3.3V	3.3V电源	3.3V电源输出，最大电流10mA
8	RESET	复位输入	复位芯片，同时禁止输出，低电平有效
9	SLEEP	低功耗模式	低功耗睡眠模式，低电平有效
10	FAULT	故障信号输出	过温过流时输出保护信号，低电平有效
11	M1	输出通道1	输出端，跟随IN1信号，输出幅值为电源电压值
12	M2	输出通道2	输出端，跟随IN2信号，输出幅值为电源电压值
13	M3	输出通道3	输出端，跟随IN3信号，输出幅值为电源电压值

左侧接线端子为单片机输入信号，右侧端子接入3相无刷电机

控制方式
这里使用Arduino UNO开发板进行控制，按下图连接
文件:Mm.png

在Arduino IDE中安装SIimple FOC库
文件:Mm.png

在IDE中粘贴如下代码：
驱动器测试代码
注意修改引脚定义，改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位
文件:Mm.png

点击上传按钮，将程序编译下载到Arduino开发板上
打开IDE的串口监视器，输入输入 T 6.28 ，无刷电机就可以转动起来

附录

SIMPLEFOC中文官方：第1章　首页 (simplefoc.cn)

下载 用户手册

更多关于 的使用信息，请查看百度网盘提取码：cdq8