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LC-EM-1287:修订间差异

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== 产品名称 ==
== 产品名称 ==
TLE5012磁编码器模块 磁感应角度测量传感器模块 FOC 15位高精度<br>
CAN扩展板 ARDUINO CAN汽车通讯协议分析学习模块<br>




== 关于 ==
== 关于 ==
艾尔赛TLE5012磁编码器模块采用15位高精度磁感应角度传感器芯片,可以通过SPI总线,PWM、IIF、霍尔等方式输出角度信号<br>
艾尔赛CAN模块采用MCP2515CAN控制器和NXP CAN协议芯片<br>
配合arduino可以快速开发CAN协议分析仪,CAN数据收发器,预留两路按键,IIC接口和串口<br>




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== 介绍说明 ==
== 介绍说明 ==
'''结构尺寸'''<br>
板子尺寸:4.70*55mm/28g<br>
对角线为34mm,适合2212电机十字架<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
[[Image:mm.png]]<br><br>




== 功能特点 ==
== 功能特点 ==
*三线SPI接口,通讯速率可达8Mbit/S<br>
*Arduino扩展板,可与ArduinoUNO对接<br>
*多种角度信号输出方式:SPI、PWM、IIF、HSM、SPC<br>
*串口指示灯,收发过程一目了然<br>
*支持3.3V和5V电压<br>
*CAN数据可由9针串口或者接线端子输入<br>
*兼容2212电机十字支架<br>
*接口:PH2.0.5pin<br>




== 使用说明 ==
== 使用说明 ==
P1为三线SPI总线,P2位PWM、IIF等信号输出<br>
参考原理图,使用PSI接口与Arduino通讯,可以自行寻找合适的Arduino库,用于驱动MCP2515,参考程序使用的是acan2515<br>
如图连接好,上电烧录参考程序,按下SW1按键,CAN模块会发生数据<br>
建议配合USB转CAN分析仪使用,可在上位机中看到发生的数据<br>
使用USB转CAN上位机发送数据给Arduino,Arduino可打印出接收的CAN数据<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
芯片的DATA线既需要发送数据,又需要接收数据,所以建议使用软件模拟SPI时序<br>




== 下载 用户手册 ==
== 下载 用户手册 ==
更多关于 的使用信息,请查看[https://pan.baidu.com/s/1K9rahuuwiE01OkphGam-ig 百度网盘]提取码:5rjh
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2024年2月23日 (五) 03:01的版本

产品名称

CAN扩展板 ARDUINO CAN汽车通讯协议分析学习模块


关于

艾尔赛CAN模块采用MCP2515CAN控制器和NXP CAN协议芯片
配合arduino可以快速开发CAN协议分析仪,CAN数据收发器,预留两路按键,IIC接口和串口


视图

正面图
文件:Mm.png

侧面图
文件:Mm.png

’反面图'
文件:Mm.png


介绍说明

板子尺寸:4.70*55mm/28g
文件:Mm.png


功能特点

  • Arduino扩展板,可与ArduinoUNO对接
  • 串口指示灯,收发过程一目了然
  • CAN数据可由9针串口或者接线端子输入


使用说明

参考原理图,使用PSI接口与Arduino通讯,可以自行寻找合适的Arduino库,用于驱动MCP2515,参考程序使用的是acan2515
如图连接好,上电烧录参考程序,按下SW1按键,CAN模块会发生数据
建议配合USB转CAN分析仪使用,可在上位机中看到发生的数据
使用USB转CAN上位机发送数据给Arduino,Arduino可打印出接收的CAN数据
文件:Mm.png

文件:Mm.png


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