艾尔赛Arduino麦克纳姆轮智能小车

概述

艾尔赛Arduino麦克纳姆轮小车采用机械强度优于亚克力的PCB作为小车底盘，采用Arduino UNO作为主控MCU，搭配4路H桥L298N电机驱动模块以及麦克纳姆轮，可以实现常规的前进、后退、转弯以及普通轮胎实现不具备的水平方向平移功能。适用于电子爱好者、学生等群体编程实践，使编程充满趣味性!

特点

1、PCB底盘参数：

• 支持安装Arduino UNO R3开发板；
  
  
• 支持安装树莓派Raspberry 2B/3B/3B+/4等开发板；
  
  
• 支持安装DC3-6V TT直流减速电机，带电机夹片，组装简易牢靠；
  
  
• 带2节18650电池盒安装位；
  
  
• 带本店的L298N 4路电机驱动模块安装位；
  
  
• 支持安装SG90和摄像头云台；
  
  
• 支持安装各种传感器，如：红外避障、红外循迹、超声波避障模块等；；
  
  
• 底盘尺寸：263*150mm；
  
  

2、Arduino UNO参数：

• 微控制器：ATmega328；
  
  
• 工作电压：5V；
  
  
• 数字I/O引脚数量：14个（其中6个提供PWM输出）；
  
  
• 模拟I/O引脚数量：6个；
  
  
• Flash Memory：32KB，其中0.5KB被启动加载器占用；
  
  
• SRAM：2KB；
  
  
• EEPROM：1KB；
  
  
• 时钟速度：16MHz。
  
  

3、L298N电机驱动板：

• 驱动IC：2颗双H桥L298N，可驱动4个直流电机实现正转、反转、刹车功能；
  
  
• 驱动电压VSS1和VSS2：5-30V（默认接5V）；
  
  
• 板载大电流5V稳压芯片LM2596-5.0；
  
  
• 逻辑电压：5V；
  
  
• 供电电压：极限6-30V，推荐7-12V；
  
  
• 单桥最大驱动电流：2A；
  
  
• 4路H桥最大总输出功率：50W；
  
  
• 板载4路5V排针和1路USB 5V电源输出；
  
  
• 板载3路5V舵机接口；
  
  

4、轮胎参数：

• 2个L+2个R 麦克纳姆轮；
  
  
• 尺寸：内径：6.5mm, 外轮径：80mm, 厚度：37mm；
  
  

5、功能简介：

• 前进、后退、转弯、水平移动；
  
  
• 超声波避障、红外避障、红外循迹、PS2手柄遥控（选配）；
  
  
• 也可自行增加更多传感器进行DIY；
  
  

介绍说明

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1，PCB底盘；
2，Arduino UNO R3主控MCU；
3, 2节可充电18650电池（需另购）；
4，L298N电机模块：可驱动4路电机正转、反转、停止；
5，麦克纳姆轮：包含2个R轮+2个L轮，可实现水平移动；
6，红外避障模块：检测到障碍物时指示灯点亮并输出低电平；
7，HC-SR04超声波测距模块：用于超声波避障；
8，红外循迹模块：小车巡线运动时当循迹模块压到黑线时指示灯点亮并输出低电平，使小车做出相应的姿态调整；
9，SG90舵机：用于支撑超声波模块；
10，DC3-6V直流减速TT马达。
11，另外还支持连接PS2手柄遥控控制，有需要的客户可以选购。
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硬件连接

一、安装教程：