艾尔赛双路旋钮舵机控制模块

概述

艾尔赛旋钮舵机控制模块是一款即插即用，简单易上手的舵机控制器，具备旋钮调节、回中功能、串口指令控制三种舵机控制方式。

特点

• 板载8位MCU，产生高频率的PWM信号，控制精准；
  
  
• 支持手动模式和回中模式，通过按键切换，带模式指示灯；
  
  
• 手动模式下支持旋钮调节或者串口指令控制；
  
  
• 串口指令控制时可使用配套的上位机或者连接外部MCU；
  
  
• 控制通道数：2路（M0和M1号舵机），使用旋钮调节和回中功能时2路舵机同时控制，使用串口指令时2路舵机可分别控制；
  
  
• 舵机控制精度：0.09度（即PWM最小变化值1us）；
  
  
• 支持控制周期为20ms, 脉宽在0.5-2.5ms区间的舵机（如Futaba,辉胜等）；
  
  
• 可直接使用2S锂电池充电头调试并回中舵机；
  
  
• 电源电压范围：5-9V（具体以实际所用舵机供电电压为准）；
  
  

接口说明

标识	描述
VCC、UND	电源接口；
XH2.54mm座子	备用电源接口，可接2S锂电池：
2X3P排针	2路舵机接口；
TX、RX	UART串口引脚；
SWIM、NRST	预留单片机程序下载口；

硬件连接

一、关于接线：
VCC、GND接电源，将舵机插在2X3P排针处，其中VCC为正极，GND为负极，S为信号端。：