“LC-EM-1305”的版本间的差异

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== 关于 ==
 
== 关于 ==
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艾尔赛SimpleFOCMini（替代款）无刷电机驱动板采用1个三相栅极驱动器和6个NMOS管组成1路BLDC驱动电路，兼容国外开源项目SimpleFOCMini，用户可以使用Arduino环境下的Simple FOC库来控制BLDC无刷电机平稳高精度运行。
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艾尔赛SimpleFOCMini（替代款）无刷电机驱动板采用1个三相栅极驱动器和6个NMOS管组成1路BLDC驱动电路，兼容国外开源项目SimpleFOCMini，<br>
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用户可以使用Arduino环境下的Simple FOC库来控制BLDC无刷电机平稳高精度运行。
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== 视图 ==
 
== 视图 ==
 
<big>'''正面图'''</big><br>
 
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== 功能特点 ==
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1，采用1个FD6288T三相栅极驱动器和6个30V/5A NMOS管组成BLDC驱动部分，<br>
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控制逻辑和板子尺寸兼容官方原版SimpleFOCMini的DRV8313方案，<br>
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但不具备Reset,Sleep和Fault引脚功能；<br>
  
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2，支持SPWM和SPVMW控制算法；<br>
  
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3，支持3.3V/5V电平控制；<br>
  
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4，最大输出电机负载电流5A；<br>
  
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== 介绍说明 ==
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5，板载3.3V@200mA 和 5V@100mA  LDO输出，可以给外部设备供电 ；<br>
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尺寸：90*56*26mm / 57g (定位孔：3.5mm）<br>
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6，供电电压DC10-24V；<br>
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'''接口介绍'''<br>
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7，板载电源指示灯。<br>
  
  
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== 功能特点 ==
 
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*供电输入：9~24V直流（5.5*2.1mm DC电源座或 KF128接线端子）
 
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*供电输出：5V直流（USB2.0或 KF128接线端子），最大电流5V 3A
 
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*超级电容：25F 2串 2并
 
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*充电电流：限制为1.4A，充满电容约3min
 
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*放电电流：接入外部电源则5V3A（持续），仅超级电容输出5V3A（10s内）
 
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*掉电检测：2.54mm*2p，3V表示有外部供电，0V表示外部供电掉电。
 
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*电源指示：
 
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**DC_IN绿色表示接入外部电源
 
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**5V_OUT红色表示5V正在输出
 
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**Vcap 绿光亮度随电容电压变化。电容充满则最亮，电容掉电则熄灭
 
  
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== 介绍说明 ==
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板子尺寸：26mm * 21mm / 3g<br>
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'''接口介绍'''<br>
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1. VIN，GND：DC10-24V供电；<br>
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2. 电机控制信号输入和LDO输出接口<br>
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*电机控制信号：用于控制三相栅极驱动器的高低侧输出，IN1--IN3分别用于控制第1--第3个MOS管半桥的高低侧栅极<br>
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*IN(x) 控制端：IN(x)为高时，HO(x)输出高LO(x)输出低；IN(x)为低时，HO(x)输出低LO(x)输出高<br>
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*LDO输出：3.3V@200mA 和 5V@100mA，可以给MCU/外部设备供电 <br>
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3. A, B, C：无刷电机接口；<br>
  
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== 使用说明 ==
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'''Arduino开发环境搭建'''<br>
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插入外部供电即可输出5V，同时对超级电容充电。<br>
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1. 安装Arduino IDE 1.8.9或者最新的版本；<br>
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超级电容电压越高，Vcap绿色LED越亮。<br>
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2. 点击菜单栏的 工具--管理库--开发板管理器，再搜索“Simple FOC”安装2.1.0或者更新版本<br>
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预计3分钟即可充满，2节超级电容充满后为5.4V，单节为2.7V。<br>
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（备注：安装最新版本可能导致后续的电流检测程序编译通不过）；<br>
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如果外部电源断开，DC_IN红色LED会在外部电源电容放完电后熄灭，端子上的DC_IN信号也会从3V变成0V。<br>
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[[Image:LC-EM-1305-06.png|500px|]]<br><br>
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此时超级电容会迅速放电，将输出电压维持到5V。5V的保持时间与输出电流负相关。<br>
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输出电流越大，5V保持时间越短。3A的情况下只能坚持5~6s，电流很小的情况下甚至能坚持数分钟以上。
 
  
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'''基本功能测试'''<br>
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硬件准备：Arduino UNO开发板、SimpleFOCMini驱动板、MKS YT2804无刷电机（DC12V@7极对）、DC12V直流电源、USB方口线。<br>
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'''1.接线方法'''<br>
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*无刷电机：接到驱动板的A B C三个口上
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*控制信号：驱动板的IN1，IN2，IN3，GND分别接Arduino开发板的9~，5~，6~，GND端口
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*Arduino开发板USB口：通过方口USB线连接至电脑USB口
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*驱动板VIN GND供电口：接DC12V电源
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== 应用场景 ==
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'''开环速度测试'''<br>
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该产品可适配于以下场景：<br>
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*打开Arduino IDE，依次点击：文件--示例-- Simple FOC--motion_control --open_loop_motor_control --open_loop_velocity_example<br>
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'''便携式设备与野外作业：'''<br>
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[[Image:LC-EM-1305-09.png|500px|]]<br><br>
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在野外作业或无稳定电源供应的环境中，如地质勘探、户外施工等，该模块可以为设备提供即时的5V直流电源，同时通过超级电容储存能量，确保在外部电源不可用时仍能维持设备运行。<br>
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*根据所用电机修改参数：<br>
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'''紧急照明系统：'''<br>
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BLDCMotor motor = BLDCMotor(11) 修改为 BLDCMotor motor = BLDCMotor(7)<br>
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在商场、办公楼等公共场所，紧急照明系统需要在主电源断电时迅速切换到备用电源。该模块能够在外部电源断开后快速提供5V直流电源，维持照明设备运行，确保人员安全疏散。<br>
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motor.voltage_limit = 3 修改为 motor.voltage_limit = 1<br>
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'''车载电子设备：'''<br>
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[[Image:LC-EM-1305-10.png|400px|]]<br><br>
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对于车载导航、监控摄像头等电子设备，车辆电池可能因长时间停放而电量不足。该模块可以作为车载设备的备用电源，当车辆电池电量不足时，超级电容迅速放电，维持设备正常工作，直到车辆电池重新充电。<br>
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*选择开发板型号为 Arduino UNO，选择COM端口号，然后点击“上传”按钮将程序下载到开发板
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*打开“串口监视器”，等待串口输出 Motor ReadMotor ready! 信息后输入电机速度值(比如:T10)，点击“发送”，<br>
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电机会以设定的速度转动。比如再输入T30，电机转动速度会加快<br>
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==用户手册下载==
 
==用户手册下载==
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了解更多产品信息，可查阅[https://pan.baidu.com/s/1VKFg1tJJAXqvRQt8q51kKQ?pwd=8un4 百度网盘]  提取码：8un4
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了解更多产品信息，可查阅[https://pan.baidu.com/s/1QKo0vbAkLEZzUKoLYnfgjg?pwd=ykfe 百度网盘]  提取码：ykfe

2024年8月8日 (四) 13:28的最新版本

产品名称

SimpleFOCMini 替代款 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器 SVPWM控制算法


关于

艾尔赛SimpleFOCMini（替代款）无刷电机驱动板采用1个三相栅极驱动器和6个NMOS管组成1路BLDC驱动电路，兼容国外开源项目SimpleFOCMini，
用户可以使用Arduino环境下的Simple FOC库来控制BLDC无刷电机平稳高精度运行。


视图

正面图
LC-EM-1305-01.png

侧面图
LC-EM-1305-02.png

反面图
LC-EM-1305-03.png


功能特点

1，采用1个FD6288T三相栅极驱动器和6个30V/5A NMOS管组成BLDC驱动部分，
控制逻辑和板子尺寸兼容官方原版SimpleFOCMini的DRV8313方案，
但不具备Reset,Sleep和Fault引脚功能；

2，支持SPWM和SPVMW控制算法；

3，支持3.3V/5V电平控制；

4，最大输出电机负载电流5A；

5，板载3.3V@200mA 和 5V@100mA LDO输出，可以给外部设备供电 ；

6，供电电压DC10-24V；

7，板载电源指示灯。


介绍说明

板子尺寸：26mm * 21mm / 3g
LC-EM-1305-04.png

接口介绍
LC-EM-1305-05.png

1. VIN，GND：DC10-24V供电；
2. 电机控制信号输入和LDO输出接口

  • 电机控制信号：用于控制三相栅极驱动器的高低侧输出，IN1--IN3分别用于控制第1--第3个MOS管半桥的高低侧栅极
  • IN(x) 控制端：IN(x)为高时，HO(x)输出高LO(x)输出低；IN(x)为低时，HO(x)输出低LO(x)输出高
  • LDO输出：3.3V@200mA 和 5V@100mA，可以给MCU/外部设备供电

3. A, B, C：无刷电机接口；

Arduino开发环境搭建
1. 安装Arduino IDE 1.8.9或者最新的版本；
2. 点击菜单栏的 工具--管理库--开发板管理器，再搜索“Simple FOC”安装2.1.0或者更新版本
（备注：安装最新版本可能导致后续的电流检测程序编译通不过）；
LC-EM-1305-06.png

LC-EM-1305-07.png

基本功能测试
硬件准备：Arduino UNO开发板、SimpleFOCMini驱动板、MKS YT2804无刷电机（DC12V@7极对）、DC12V直流电源、USB方口线。
1.接线方法

  • 无刷电机：接到驱动板的A B C三个口上
  • 控制信号：驱动板的IN1，IN2，IN3，GND分别接Arduino开发板的9~，5~，6~，GND端口
  • Arduino开发板USB口：通过方口USB线连接至电脑USB口
  • 驱动板VIN GND供电口：接DC12V电源

LC-EM-1305-08.png

开环速度测试

  • 打开Arduino IDE，依次点击：文件--示例-- Simple FOC--motion_control --open_loop_motor_control --open_loop_velocity_example

LC-EM-1305-09.png

  • 根据所用电机修改参数：

BLDCMotor motor = BLDCMotor(11) 修改为 BLDCMotor motor = BLDCMotor(7)
motor.voltage_limit = 3 修改为 motor.voltage_limit = 1
LC-EM-1305-10.png

  • 选择开发板型号为 Arduino UNO，选择COM端口号，然后点击“上传”按钮将程序下载到开发板

LC-EM-1305-11.png

  • 打开“串口监视器”，等待串口输出 Motor ReadMotor ready! 信息后输入电机速度值(比如:T10)，点击“发送”，

电机会以设定的速度转动。比如再输入T30，电机转动速度会加快
LC-EM-1305-12.png

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用户手册下载

了解更多产品信息，可查阅百度网盘 提取码：ykfe

取自“http://wiki.lcmaker.com/index.php?title=LC-EM-1305&oldid=4801”