“LC-EM-1287”的版本间的差异
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需要自行修改发送指令的序号。<br> | 需要自行修改发送指令的序号。<br> | ||
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| + | 了解更多产品信息，可查阅[https://pan.baidu.com/s/1NeiPrn5YdQ28FX9tzd0L-g?pwd=69k4 百度网盘] 提取码：69k4 | ||
2024年8月7日 (三) 15:50的最新版本
产品名称
串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块
关于LC-EM-1287
该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)
LC-EM-1287视图
LC-EM-1287正面图
LC-EM-1287侧面图
LC-EM-1287反面图
介绍说明
板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）
功能特点
- 小体积，易安装
- 有线无线均可使用
- 串口回传速率50Hz
- 蓝牙回传速率20Hz,最远3M
使用说明
| 引脚 | 功能描述 |
| GND | 电源负极 |
| NC | 短接GND,可升级CH582固件，一般悬空 |
| XCL | 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空 |
| XDA | 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空 |
| RXD | 数据接收端 |
| TXD | 数据发送端 |
| 5V | 电源正极，兼容3.3V~5V |
使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。
协议解析
输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。
JustFloat | VOFA-Plus上位机
VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机
使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。
共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。
按顺序分别是：
1.gryoX
2.gryoY
3.gryoZ
4.accX
5.accY
6.accZ
7.Roll
8.Pitch
9.Yaw
10.temperature
蓝牙传输
BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。
找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。
蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)
使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。
如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。
如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送
如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送
需要自行修改发送指令的序号。
如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接
用户手册下载
了解更多产品信息，可查阅百度网盘 提取码：69k4
