“LC-EM-1287”的版本间的差异

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介绍说明
 
(未显示同一用户的4个中间版本)
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== 产品名称 ==
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串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块
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== 关于LC-EM-1287 ==
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该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度,3轴加速度,通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出,波特率固定115200,串口回传速率固定50hz,蓝牙回传速率20hz(视网络环境而定)<br>
  
== 产品名称 ==
 
Modbus RTU单路网络继电器模块 有线以太网局域网控制1路输出
 
  
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== LC-EM-1287视图 ==
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<big>'''LC-EM-1287正面图'''</big><br>
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[[Image:LC-EM-1287-02.jpg|400px|]]<br><br>
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<big>'''LC-EM-1287侧面图'''</big><br>
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[[Image:LC-EM-1287-01.jpg|400px|]]<br><br>
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<big>'''LC-EM-1287反面图'''</big><br>
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[[Image:LC-EM-1287-03.jpg|400px|]]<br><br>
  
== 关于 ==
 
艾尔赛单路Modbus网络继电器模块搭载成熟稳定的32位MCU和W5500全硬件TCP/IP协议栈网络芯片<br>
 
预留MCU调试接口支持二次开发,采用标准MODBUS RTU格式的通讯协议<br>
 
可以实现局域网内控制1路继电器输出,可用于有线网络下的功率控制场合<br>
 
  
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== 介绍说明 ==
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板子尺寸:20*20mm/10g(定位孔直径:2mm)<br>
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[[Image:LC-EM-1287-08.png|450px|]]<br><br>
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[[Image:LC-EM-1287-09.png|450px|]]<br><br>
  
 
== 功能特点 ==
 
== 功能特点 ==
*板载成熟稳定的32bit MCU STM32F103C6T6芯片<br>
+
*小体积,易安装
*板载W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片,支持10/100Mbps速率<br>
+
*有线无线均可使用
*通讯协议:支持标准Modbus RTU协议<br>
+
*串口回传速率50Hz
*设备作为TCP Server端,支持IP地址DHCP功能,端口号5000<br>
+
*蓝牙回传速率20Hz,最远3M
*可通过串口查看模块IP地址,UART通讯波特率:115200<br>
 
*输出信号:继电器开关信号,支持手动、闪闭、闪断模式,闪闭/闪断的延时基数为0.1s,最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S<br>
 
*设备地址:范围1-255,默认255,支持掉电保存<br>
 
*继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取二极管<br>
 
*板载1路5V,10A/250V AC 10A/30V DC 继电器,可连续吸合10万次,具有二极管泻流保护,响应时间短<br>
 
*板载电源和继电器开关指示灯<br>
 
*板载MCU复位按键<br>
 
*预留UART串口和SWD程序烧写口,支持二次开发<br>
 
*供电电压:DC7-28V,支持5.08mm端子供电,带输入防反接保护<br>
 
  
  
== 介绍说明 ==
 
'''1.板子尺寸:73*45mm/32g'''<br>
 
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
'''2.接口介绍'''<br>
 
[[Iamge:mm.png]]<br>
 
1.主控MCU:STM32F103C6T6<br>
 
2.网络芯片:W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片<br>
 
3.网络接口:10M/100MbpsHR911105A网络变压器<br>
 
4.5.08mm端子供电口:DC7-28V电源输入,其中GND为负<br>
 
5.MCU复位按键:短按一下复位<br>
 
6.MCU SWD调试接口:二次开发烧写用<br>
 
7.MCU UART调试接口:GND、RXD、TXD:TTL电平UART通讯接口,GND、RXD、TXD分别接外部控制端的GND、TXD、RXD<br>支持连接3.3V/5V外部TTL串口,默认用于串口查看设备IP地址和端口号,波特率115200<br>
 
8.1路继电器开关信号输出<br>
 
NC:常闭端,继电器吸合前与COM短接,吸合后悬空<br>
 
COM:公共端<br>
 
NO:常开端,继电器吸合前悬空,吸合后与COM短接<br>
 
'''3.Modbus RTU指令简介'''<br>
 
Modbus设备通过接收来自外部控制端(如:上位机)的Modbus RTU指令来执行相关操作<br>一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成,帧长度和功能码有关<br>一般每帧数据的首字节为设备地址,可设置范围为1-255,默认255(即0xFF),最后2字节为CRC校验码<br>
 
假设设备地址为255,则常用的Modbus RTU指令如下:<br>
 
1.打开1号继电器(手动模式)<br>
 
发送: FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
 
原因返回:FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
 
备注:<br>
 
(1)发送帧的第3-4个字节代表继电器地址,#1继电器--#32继电器地址分别为:0x0000-0x001F<br>
 
(2)发送帧的第5--6个字节代表数据,0xFF00代表打开继电器,0x0000代表关闭继电器<br><br><br>
 
2.关闭1号继电器(手动模式)<br>
 
发送:FF 05 00 00 00 00 D8 14<br>
 
原样返回:FF 05 00 00 00 00 D8 14<br><br>
 
3.打开2号继电器(手动模式)<br>
 
发送:FF 05 00 01 FF 00 C8 24<br>
 
原样返回:FF 05 00 01 FF 00 C8 24<br><br>
 
4.关闭2号继电器(手动模式)<br>
 
发送:FF 05 00 01 00 00 89 D4<br>
 
原样返回:FF 05 00 01 00 00 89 D4<br><br>
 
5.打开所有继电器<br>
 
发送:FF 0F 00 00 00 20 01 EF B0 15<br>
 
返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br>
 
6.关闭所有继电器<br>
 
发送:FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55<br>
 
返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br><br>
 
7.设置设备地址为1<br>
 
发送:00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br>
 
原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br>
 
备注:发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址<br><br>
 
8.设置设备地址为255<br>
 
发送:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br>
 
原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br>
 
备注:发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址<br><br>
 
9.读取设备地址<br>
 
发送:00 03 00 00 00 01 85 DB<br>
 
返回:00 03 02 00 FF C5 C4<br>
 
备注:返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址<br>
 
10.读取继电器状态<br>
 
发送:FF 01 00 00 00 20 28 0C<br>
 
返回:FF 01 04 00 00 00 01 25 DE<br>
 
备注:返回帧的第4-7个字节的Bit31-Bit0分别代表#32继电器--#1继电器状态,0为关,1为开<br><br>
 
11.打开1号继电器(闪闭模式2S)<br>
 
发送:FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A<br>
 
返回:FF 10 00 00 00 02 A4 16<br>
 
备注:<br>
 
(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1继电器--#32继电器地址分别为:0x0000-0x001F<br>
 
(2)发送帧的第10--11个字节代表延时设置值,延时基数为0.1S,故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S.继电器打开2S后自动关闭<br><br>
 
12.关闭1号继电器(闪断模式3S)<br>
 
发送:FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C<br>
 
返回:FF 10 00 00 00 02 54 16<br>
 
备注:<br>
 
(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1继电器--#32继电器地址分别为:0x0000-0x001F<br>
 
(2)发送帧的第10--11个字节代表延时设置值,延时基数为0.1S,故延时时间为0x001E *0.1=30*0.1=3S,继电器关闭3S后自动打开<br><br>
 
  
 
== 使用说明 ==
 
== 使用说明 ==
'''1.查看设备参数'''<br>
+
 
设备上电后会使用DHCP功能自动获取IP地址,需使用串口调试助手来查看设备IP和端口号(注:所有设备的端口号都是5000),方法如下:<br>
+
 
1.插上网线,UART调试口连接USB转TTL模块(如:CH340),连接电源,其中UART接线如下:<br>
 
 
{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
 
{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
 
|-
 
|-
| 网络继电器模块 || TTL模块
+
| 引脚 || 功能描述
 +
|-
 +
| GND || 电源负极
 
|-
 
|-
| GND || GND
+
| NC || 短接GND,可升级CH582固件,一般悬空
 
|-
 
|-
| TXD || RXD
+
| XCL || 外接磁力计,需要自行修改程序;否则悬空
 
|-
 
|-
| RXD || TXD
+
| XDA || 外接磁力计,需要自行修改程序;否则悬空
 +
|-
 +
| RXD || 数据接收端
 +
|-
 +
| TXD || 数据发送端
 +
|-
 +
| 5V || 电源正极,兼容3.3V~5V
 
|}<br>
 
|}<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
+
使用CH340串口连接板子,TX RX交叉。板子蓝灯会常亮(初始化),然后开始闪烁(正常工作)。打开串口助手可以看到在数据发送。
2.打开串口调试助手(如:SSCOM),选择正确的COM口,波特率115200<br>模块上电或者按一下复位键后约过6S会自动获取IP地址,请记住此IP地址和端口号,如下:<br>
+
 
[[Image:mm.png]]<br><br>
+
 
'''2.使用网络调试助手控制设备'''<br>
+
 
设备成功获得IP地址后会生成一个TCP Server端供Client端连接,以发送一条TCP指令控制继电器为例(假设设备地址为255),步骤如下:<br>
+
== 协议解析 ==
(1)打开网络调试助手,选择协议类型:TCP Client,以及上一步所得到的IP地址和端口号,点击连接<br>
+
输出格式为JustFloat格式,每4个字节代表一个Float数据,最后以00 00 80 7F结尾。<br>[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=justfloat JustFloat | VOFA-Plus上位机]
[[Image:mm.png]]<br><br>
+
[https://www.vofa.plus/ VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机]<br>
(2)连接成功后,在数据发送窗口输入打开1号继电器的指令:FF 05 00 00 FF 00 99 E4,若继电器有动作说明通讯正常<br>
+
使用VOFA上位机即可查看数据,拖动Cube控件可在线查看姿态变化。<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
+
共输出10种数据,均来自于MPU6050的内部寄存器,姿态角来自于DMP解算。<br>
'''3.如何生成校验码'''<br>
+
按顺序分别是:<br>
Modbus RTU指令通过现成的上位机软件(如:ModbusRTU 配置工具)来发送时,CRC校验码是自动生成的<br>如果想使用网络调试软件(如NetAssist)来测试Modbus继电器模块时就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾,比如打开第1路继电器(手动模式):<br>
+
1.gryoX<br>
1.打开/关闭继电器(手动模式)的发送帧组成为:<br>
+
2.gryoY<br>
设备地址(1Byte)+功能码(1Byte)+寄存器地址(2Byte)+寄存器数据(2Byte)+CRC校验码(2Byte)<br>
+
3.gryoZ <br>
2.假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为:FF 05 00 00 FF 00<br>
+
4.accX <br>
3.使用CRC校验工具对这6个字节求校验码:[http://www.ip33.com/crc.html http://www.ip33.com/crc.html]<br>
+
5.accY<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
+
6.accZ <br>
4.交换校验计算结果E499的高低字节位置后得到CRC校验码99E4,以及完整的发送帧:FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
+
7.Roll<br>
5.将该发送帧通过网络调试助手发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器<br>
+
8.Pitch<br>
 +
9.Yaw<br>
 +
10.temperature<br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-04.png|800px|]]<br><br>
 +
 
 +
 
 +
== 蓝牙传输 ==
 +
[https://www.wch.cn/downloads/BLEAssist_ZIP.html BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)]<br>
 +
使用安卓手机安装蓝牙分析工具,在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。<br>
 +
找到最后一个服务,点击箭头即可获取数据。<br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-05.png|300px|]]<br><br>
 +
[https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=805837160679&skuId=5481608629714 蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)]<br>
 +
使用该款蓝牙转串口工具,可以直接在电脑上获得数据。<br>
 +
如图发送指令即可,串口工具在压缩包中,已经设置好指令。<br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-07.png|450px|]]<br><br>
 +
如果扫描到MPU6050_BLE序号为1,则 AT+CONNECT=1 发送<br>
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如果扫描到MPU6050_BLE序号为2,则 AT+CONNECT=2 发送<br>
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需要自行修改发送指令的序号。<br>
 +
如果连接不上,将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接<br>
  
  
== 下载 用户手册 ==
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==用户手册下载==
更多关于 的使用信息,请查看[https://pan.baidu.com/s/15MhK9NX3ELquwE4JZ4qWjw  百度网盘]提取码:ug7n
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了解更多产品信息,可查阅[https://pan.baidu.com/s/1NeiPrn5YdQ28FX9tzd0L-g?pwd=69k4 百度网盘] 提取码:69k4

2024年8月7日 (三) 15:50的最新版本

产品名称

串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块


关于LC-EM-1287

该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度,3轴加速度,通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出,波特率固定115200,串口回传速率固定50hz,蓝牙回传速率20hz(视网络环境而定)


LC-EM-1287视图

LC-EM-1287正面图
LC-EM-1287-02.jpg

LC-EM-1287侧面图
LC-EM-1287-01.jpg

LC-EM-1287反面图
LC-EM-1287-03.jpg


介绍说明

板子尺寸:20*20mm/10g(定位孔直径:2mm)
LC-EM-1287-08.png

LC-EM-1287-09.png

功能特点

  • 小体积,易安装
  • 有线无线均可使用
  • 串口回传速率50Hz
  • 蓝牙回传速率20Hz,最远3M


使用说明

引脚 功能描述
GND 电源负极
NC 短接GND,可升级CH582固件,一般悬空
XCL 外接磁力计,需要自行修改程序;否则悬空
XDA 外接磁力计,需要自行修改程序;否则悬空
RXD 数据接收端
TXD 数据发送端
5V 电源正极,兼容3.3V~5V

使用CH340串口连接板子,TX RX交叉。板子蓝灯会常亮(初始化),然后开始闪烁(正常工作)。打开串口助手可以看到在数据发送。


协议解析

输出格式为JustFloat格式,每4个字节代表一个Float数据,最后以00 00 80 7F结尾。
JustFloat | VOFA-Plus上位机 VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机
使用VOFA上位机即可查看数据,拖动Cube控件可在线查看姿态变化。
共输出10种数据,均来自于MPU6050的内部寄存器,姿态角来自于DMP解算。
按顺序分别是:
1.gryoX
2.gryoY
3.gryoZ
4.accX
5.accY
6.accZ
7.Roll
8.Pitch
9.Yaw
10.temperature
LC-EM-1287-04.png


蓝牙传输

BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
使用安卓手机安装蓝牙分析工具,在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。
找到最后一个服务,点击箭头即可获取数据。
LC-EM-1287-05.png

蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)
使用该款蓝牙转串口工具,可以直接在电脑上获得数据。
如图发送指令即可,串口工具在压缩包中,已经设置好指令。
LC-EM-1287-07.png

如果扫描到MPU6050_BLE序号为1,则 AT+CONNECT=1 发送
如果扫描到MPU6050_BLE序号为2,则 AT+CONNECT=2 发送
需要自行修改发送指令的序号。
如果连接不上,将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接


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