“LC-EM-1287”的版本间的差异

2024年8月7日 (三) 15:50的最新版本

产品名称

串口蓝牙输出加速度计陀螺仪姿态角度传感器MPU6050模块

关于LC-EM-1287

该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)

LC-EM-1287视图

LC-EM-1287正面图

LC-EM-1287侧面图

LC-EM-1287反面图

介绍说明

板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）

功能特点

小体积，易安装
有线无线均可使用
串口回传速率50Hz
蓝牙回传速率20Hz,最远3M

使用说明

引脚	功能描述
GND	电源负极
NC	短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
XCL	外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
XDA	外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
RXD	数据接收端
TXD	数据发送端
5V	电源正极，兼容3.3V~5V

使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。

协议解析

输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。
JustFloat | VOFA-Plus上位机 VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机
使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。
共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。
按顺序分别是：
1.gryoX
2.gryoY
3.gryoZ
4.accX
5.accY
6.accZ
7.Roll
8.Pitch
9.Yaw
10.temperature

蓝牙传输

BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。
找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。

蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传二次开发-淘宝网 (taobao.com)
使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。
如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。

如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送
如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送
需要自行修改发送指令的序号。
如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接

用户手册下载

了解更多产品信息，可查阅百度网盘提取码：69k4

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+== 产品名称 ==
+串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块
-== 产品名称 ==
-VL53L0X激光测距模块 ToF测距 飞行时间测距传感器模块<br>
+== 关于LC-EM-1287 ==
+该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)<br>
-== 关于 ==
-VL53L0X是新一代飞行时间（TOF）激光测距模块（不同于传统技术），采用目前市场上最小的封装，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。它可以测量2M的绝对距离，为测距性能等级设定了新的基准，为各种新应用打开了大门<br>
+== LC-EM-1287视图 ==
+<big>'''LC-EM-1287正面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-02.jpg|400px|]]<br><br>
+<big>'''LC-EM-1287侧面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-01.jpg|400px|]]<br><br>
+<big>'''LC-EM-1287反面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-03.jpg|400px|]]<br><br>
-==   视图 ==
-<big>'''   正面图'''</big><br>
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
-<big>'''   反面图'''</big><br>
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
 == 介绍说明 ==
-板子尺寸：35.1*24.2*22mm/7g<br>
+板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）<br>
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
+[[Image:LC-EM-1287-08.png|450px|]]<br><br>
+[[Image:LC-EM-1287-09.png|450px|]]<br><br>
+== 功能特点 ==
+*小体积，易安装
+*有线无线均可使用
+*串口回传速率50Hz
+*蓝牙回传速率20Hz,最远3M
-== 功能特点 ==
-*激光测距，测量精准
-*快速，精确测距，测量的绝对距离达到2M
-*人眼安全，1类激光器件，符合最新标准IEC60825-1:2014（第三版）要求
-*供电电压3.3V~5V
 == 使用说明 ==
-.单独模块
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
-将购买的模块与自己的单片机IIC引脚连接，参考例程自行编写程序
-.配套开发板
-如图所示，插入配套MS51开发板，即可显示距离。同时开发板上的串口每隔一秒会打印距离数据，数码管显示以里面为单位，串口输出以毫米为单位，开发板最大测量距离为500mm
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
-当距离测量不准确时，配套开发板具有标定功能，在断电情况下用镊子短接SDA和GND，然后上电，数码管显示“Err”，表示开发板中的标定数据已经清除。断开电源，再次上电就进入标定模式。在开发板前方11cm处放置挡板，当数码管上的读书稳定时，即可断开电源。标定模式下，串口数据如下：D表示当前测量的距离，cal表示与107mm的偏差（107mm是因为传感器突出开发板3mm）
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
+{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
+|-
+| 引脚 || 功能描述
+|-
+| GND || 电源负极
+|-
+| NC || 短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
+|-
+| XCL || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
+|-
+| XDA || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
+|-
+| RXD || 数据接收端
+|-
+| TXD || 数据发送端
+|-
+| 5V || 电源正极，兼容3.3V~5V
+|}<br>
+使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。
+== 协议解析 ==
+输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。<br>[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=justfloat JustFloat | VOFA-Plus上位机]
+[https://www.vofa.plus/ VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机]<br>
+使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。<br>
+共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。<br>
+按顺序分别是：<br>
+.gryoX<br>
+.gryoY<br>
+.gryoZ <br>
+.accX <br>
+.accY<br>
+.accZ <br>
+.Roll<br>
+.Pitch<br>
+.Yaw<br>
+.temperature<br>
+[[Image:LC-EM-1287-04.png|800px|]]<br><br>
+== 蓝牙传输 ==
+[https://www.wch.cn/downloads/BLEAssist_ZIP.html BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)]<br>
+使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。<br>
+找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。<br>
+[[Image:LC-EM-1287-05.png|300px|]]<br><br>
+[https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=805837160679&skuId=5481608629714 蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)]<br>
+使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。<br>
+如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。<br>
+[[Image:LC-EM-1287-07.png|450px|]]<br><br>
+如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送<br>
+如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送<br>
+需要自行修改发送指令的序号。<br>
+如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接<br>
-== 下载 用户手册 ==
+==用户手册下载==
-更多关于 的使用信息，请查看[https://pan.baidu.com/s/1ve5wvFPiCDwH5dCbVBfyqQ     百度网盘]提取码：k79s
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