“LC-NW-3-1”的版本间的差异
(→如何生效校验码) |
(→概述) |
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(未显示同一用户的77个中间版本) | |||
第1行: | 第1行: | ||
== 产品名称 == | == 产品名称 == | ||
− | Modbus RTU 单路网络继电器模块 有线以太网 | + | Modbus RTU 单路网络继电器模块 有线以太网 局域网控制 1路输出<br> |
+ | |||
+ | == 关于LC-NW-3-1 == | ||
+ | 艾尔赛单路Modbus网络继电器模块搭载成熟稳定的32位MCU和W5500全硬件TCP/IP协议栈网络芯片。预留MCU调试接口支持二次开发<br> | ||
+ | 采用标准MODBUS RTU格式的通讯协议,可以实现局域网内控制1路继电器输出,可用于有线网络下的功率控制场合<br> | ||
== LC-NW-3-1视图 == | == LC-NW-3-1视图 == | ||
− | + | '''<big>LC-NW-3-1正面图</big>'''<br> | |
− | [[Image: | + | [[Image:NW-3-1-01.png]]<br><br> |
− | + | <big>'''LC-NW-3-1反面图'''</big><br> | |
− | [[Image: | + | [[Image:NW-3-1-02.png]]<br> |
− | == | + | == 功能特点 == |
− | + | *板载成熟稳定的32bit MCU STM32F103C6T6芯片<br> | |
− | + | *板载W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片,支持10/100M bps速率<br> | |
− | + | *通讯协议:支持标准Modbus RTU协议<br> | |
− | + | *设备作为TCP Server端,支持IP地址DHCP功能,端口号5000<br> | |
− | + | *可通过串口查看模块IP地址,UART通讯波特率:115200<br> | |
− | + | *输出信号:继电器开关信号,支持手动、闪闭、闪断模式,闪闭/闪断的延时基数为0.1s,最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S<br> | |
− | + | *设备地址:范围1-255,默认255,支持掉电保存<br> | |
− | + | *继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取<br> | |
− | + | *板载1路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器,可连续吸合10万次,具有二极管泻流保护,响应时间短<br> | |
− | + | *板载电源和继电器开关指示灯<br> | |
− | + | *板载MCU复位按键<br> | |
− | + | *预留UART串口和SWD程序烧写口,支持二次开发<br> | |
− | + | *供电电压:DC7-28V,支持5.08mm端子供电,带输入防反接保护<br> | |
== 硬件介绍和说明 == | == 硬件介绍和说明 == | ||
− | ''' | + | '''<big>板子尺寸重量</big>'''<br> |
− | [[Image: | + | 板子尺寸:73*45mm/32g<br> |
− | + | [[Image:NW-3-1-03.png|550px|]]<br><br> | |
− | ''' | + | '''<big>接口介绍</big>'''<br> |
− | [[Image: | + | [[Image:NW-3-1-04.jpg|550px|]]<br> |
− | + | 1.主控MCU:STM32F103C6T6<br> | |
− | + | 2.网络芯片:W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片<br> | |
− | + | 3.网络接口:10M/100Mbps HR911105A网络变压器<br> | |
− | + | 4.5.08mm端子供电口:DC7~28V电源输入,其中GND为负<br> | |
− | + | 5.MCU复位按键:短按一下复位<br> | |
− | + | 6.MCU SWD调试接口:二次开发烧写用<br> | |
− | + | 7.MCU UART调试接口:GND,RXD,TXD:TTL电平UART通讯接口,GND,RXD,TXD分别接外部控制端的GND,TXD,RXD<br>支持连接3.3V/5V外部TTL串口,默认用于串口查看设备IP地址和端口号,波特率115200<br> | |
− | 8 | + | 8.1路继电器开关信号输出:<br> |
− | + | NC:常闭端,继电器吸合前与COM短接,吸合后悬空<br> | |
− | + | COM:公共端<br> | |
− | + | NO:常开端,继电器吸合前悬空,吸合后与COM短接<br><br> | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
+ | <big>''' Modbus RTU指令简介'''</big><br> | ||
+ | Modbus设备通过接收来自外部控制端(如:上位机)的Modbus RTU指令来执行相关操作<br>一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成,帧长度和功能码有关<br> | ||
+ | 一般每帧数据的首字节为设备地址,可设置范围为1-255,默认255(即0xFF),最后2字节为CRC校验码<br><br> | ||
假设设备地址为255,则常用的Modbus RTU指令如下:<br> | 假设设备地址为255,则常用的Modbus RTU指令如下:<br> | ||
− | + | 1.打开1号继电器(手动模式)<br> | |
− | + | 发送: FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br> | |
原样返回:FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br> | 原样返回:FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br> | ||
− | + | 备注:<br>(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1继电器--#32继电器地址分别为:0x0000-0x001F<br> | |
− | (2)发送帧的第5--6个字节代表数据,0xFF00代表打开继电器,0x0000代表关闭继电器<br> | + | (2)发送帧的第5--6个字节代表数据,0xFF00代表打开继电器,0x0000代表关闭继电器<br><br> |
− | + | 2.关闭1号继电器(手动模式)<br> | |
− | + | 发送: FF 05 00 00 00 00 D8 14 <br> | |
− | + | 原样返回:FF 05 00 00 00 00 D8 14 <br><br> | |
− | 原样返回:FF 05 00 00 00 00 D8 14 <br> | + | 3.打开2号继电器(手动模式)<br> |
− | + | 发送: FF 05 00 01 FF 00 C8 24 <br> | |
− | + | 原样返回:FF 05 00 01 FF 00 C8 24 <br><br> | |
− | + | 4.关闭2号继电器(手动模式)<br> | |
− | 原样返回:FF 05 00 01 FF 00 C8 24 <br> | + | 发送: FF 05 00 01 00 00 89 D4 <br> |
− | + | 原样返回:FF 05 00 01 00 00 89 D4 <br><br> | |
− | + | 5.打开所有继电器<br> | |
− | |||
− | 原样返回:FF 05 00 01 00 00 89 D4 <br> | ||
− | |||
− | |||
发送:FF 0F 00 00 00 20 01 FF B0 15<br> | 发送:FF 0F 00 00 00 20 01 FF B0 15<br> | ||
− | 返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br> | + | 返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br><br> |
− | + | 6.关闭所有继电器<br> | |
− | |||
发送:FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55<br> | 发送:FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55<br> | ||
− | 返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br> | + | 返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br><br> |
− | + | 7.设置设备地址为1<br> | |
− | + | 发送: 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br> | |
− | |||
原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br> | 原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br> | ||
− | 备注:发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址 <br> | + | 备注:发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址 <br><br> |
− | + | 8.设置设备地址为255<br> | |
− | + | 发送: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br> | |
− | |||
原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br> | 原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br> | ||
− | 备注:发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址<br> | + | 备注:发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址<br><br> |
− | + | 9.读取设备地址<br> | |
− | + | 发送: 00 03 00 00 00 01 85 DB <br> | |
− | + | 返回: 00 03 02 00 FF C5 C4 <br> | |
− | + | 备注:返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址<br><br> | |
− | 备注:返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址<br> | + | 10.读取继电器状态<br> |
− | + | 发送: FF 01 00 00 00 20 28 0C<br> | |
− | + | 返回: FF 01 04 00 00 00 01 25 DE<br> | |
− | + | 备注:返回帧的第4-7个字节的Bit31-Bit0 分别代表#32 继电器--#1 继电器状态,0 为关,1 为开<br><br> | |
− | + | 11.打开1号继电器(闪闭模式2S)<br> | |
− | + | 发送: FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A<br> | |
− | 备注:返回帧的第4-7个字节的Bit31-Bit0 分别代表#32 继电器--#1 继电器状态,0 为关,1 为开<br> | + | 返回: FF 10 00 00 00 02 A4 16<br> |
− | + | 备注:<br>(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1 继电器--#32 继电器地址分别为:0x0000-0x001F<br> | |
− | + | (2)发送帧的第10--11个字节代表延时设置值,延时基数为0.1S,故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S,继电器打开2S后自动关闭<br><br> | |
− | + | 12.关闭1号继电器(闪断模式3S)<br> | |
− | + | 发送: FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C<br> | |
− | + | 返回: FF 10 00 00 00 02 54 16<br> | |
− | (2)发送帧的第10--11个字节代表延时设置值,延时基数为0.1S,故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S,继电器打开2S后自动关闭<br> | + | 备注:<br>(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1 继电器--#32 继电器地址分别为:0x0000-0x001F<br> |
− | + | (2)发送帧的第10--11个字节代表延时设置值,延时基数为0.1S,故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S,继电器关闭3S后自动打开<br><br> | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | (2)发送帧的第10--11个字节代表延时设置值,延时基数为0.1S,故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S,继电器关闭3S后自动打开<br> | ||
− | |||
− | + | <big>''' 简单使用说明 '''</big><br> | |
− | ''' | + | '''1.查看设备参数'''<br> |
设备上电后会使用DHCP功能自动获取IP地址,需使用串口调试助手来查看设备IP和端口号(注:所有设备的端口号都是5000),方法如下:<br> | 设备上电后会使用DHCP功能自动获取IP地址,需使用串口调试助手来查看设备IP和端口号(注:所有设备的端口号都是5000),方法如下:<br> | ||
(1)插上网线,UART调试口连接USB转TTL模块(如:CH340),连接电源,其中UART接线如下:<br> | (1)插上网线,UART调试口连接USB转TTL模块(如:CH340),连接电源,其中UART接线如下:<br> | ||
− | {| class="wikitable" style="width:800px" | + | {| class="wikitable" style="width:800px;text-align:center" |
|- | |- | ||
| 网络继电器模块 || TTL模块 | | 网络继电器模块 || TTL模块 | ||
− | | GND || GND | + | |- |
− | | TXD || RXD | + | | GND || GND |
− | | RXD || TXD | + | |- |
+ | | TXD || RXD | ||
+ | |- | ||
+ | | RXD || TXD | ||
|} | |} | ||
− | [[Image: | + | [[Image:NW-3-1-05.jpg|550px|]]<br><br> |
− | + | (2)打开串口调试助手(如:SSCOM),选择正确的COM口,波特率115200<br>模块上电或者按一下复位键后越过6s会自动获得IP地址,请记住此IP地址和端口号,如下:<br> | |
− | + | [[Image:NW-3-1-06.png|650px|]]<br><br> | |
− | [[Image: | + | '''2.使用网络调试助手控制设备'''<br> |
− | |||
− | ''' | ||
设备成功获得IP地址后会生成一个TCP Server端供Client端连接,以发送一条TCP指令控制继电器为例(假设设备地址为255),步骤如下:<br> | 设备成功获得IP地址后会生成一个TCP Server端供Client端连接,以发送一条TCP指令控制继电器为例(假设设备地址为255),步骤如下:<br> | ||
(1)打开网络调试助手,选择协议类型:TCP Client,以及上一步所得到的IP地址和端口号,点击连接<br> | (1)打开网络调试助手,选择协议类型:TCP Client,以及上一步所得到的IP地址和端口号,点击连接<br> | ||
− | [[Image: | + | [[Image:NW-3-1-07.png|650px|]]<br><br> |
− | |||
(2)连接成功后,在数据发送窗口输入打开1号继电器的指令:FF 05 00 00 FF 00 99 E4,若继电器有动作说明通讯正常<br> | (2)连接成功后,在数据发送窗口输入打开1号继电器的指令:FF 05 00 00 FF 00 99 E4,若继电器有动作说明通讯正常<br> | ||
− | [[Image: | + | [[Image:NW-3-1-08.png|650px|]]<br><br> |
+ | <big>'''如何生效校验码 '''</big><br> | ||
+ | Modbus RTU指令通过现成的上位机软件(如:ModbusRTU配置工具)来发送时,CRC校验码是自动生成的,如果想使用网络调试软件(如NetAssist)<br> | ||
+ | 来测试Modbus继电器模块时就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾,比如打开第1路继电器(手动模式):<br> | ||
+ | 1.打开/关闭继电器(手动模式)的发送帧组成为:<br> | ||
+ | 设备地址(1Byte)+功能码(1Byte)+寄存器地址(2Byte)+寄存器数据(2Byte)+CRC校验码(2Byte)<br><br> | ||
+ | 2,假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为:FF 05 00 00 FF 00<br><br> | ||
+ | 3,使用CRC校验工具对这6个字节求验证码:http://www.ip33.com/crc.html<br> | ||
+ | [[Image:NW-3-1-09.png|650px|]]<br><br> | ||
+ | 4.交换校验计算结果E499的高低字节位置后得到CRC校验码99E4,以及完成的发送帧:FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br><br> | ||
+ | 5.将该发送帧通过网络调试助手发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器<br><br> | ||
+ | == Modbus RTU指令详解 == | ||
+ | '''1.打开1号继电器(手动模式)'''<br> | ||
+ | 发送: FF 05 00 00 FF 00 99 E4 | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址||范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 05 || 功能码||写单个线圈 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 继电器地址||0x0000--0x0007分别代表#1继电器--#8继电器 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF 00 || 开/关命令||0x0000为关,0xFF00为开 | ||
+ | |- | ||
+ | | 99 E4 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 原样返回:FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址||范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 05 || 功能码||写单个线圈 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 继电器地址||0x0000--0x0007分别代表#1继电器--#8继电器 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF 00 || 开/关命令||0x0000为关,0xFF00为开 | ||
+ | |- | ||
+ | | 99 E4 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''2.关闭1号继电器(手动模式''')<br> | ||
+ | 发送: FF 05 00 00 00 00 D8 14 | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址||范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 05 || 功能码||写单个线圈 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 继电器地址||0x0000--0x0007分别代表#1继电器--#8继电器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 开/关命令||0x0000为关,0xFF00为开 | ||
+ | |- | ||
+ | | D8 14 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 原样返回:FF 05 00 00 00 00 D8 14<br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址||范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 05 || 功能码||写单个线圈 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 继电器地址||0x0000--0x0007分别代表#1继电器--#8继电器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 开/关命令||0x0000为关,0xFF00为开 | ||
+ | |- | ||
+ | | D8 14 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''3.打开所有继电器'''<br> | ||
+ | 发送: FF 0F 00 00 00 20 01 FF B0 15 | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址||范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 0F || 功能码||写多个线圈 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 起始地址||#1继电器地址 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 20 || 继电器数量||要控制的继电器总数量 | ||
+ | |- | ||
+ | | 01 || 命令字节数||控制命令字长度 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF ||控制命令 ||0x00为全关,0xFF为全开 | ||
+ | |- | ||
+ | | B0 15 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址||范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 0F || 功能码||写多个线圈 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 起始地址||#1继电器地址 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 20 || 继电器数量||要控制的继电器总数量 | ||
+ | |- | ||
+ | | 41 CD || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''4.关闭所有继电器'''<br> | ||
+ | 发送: FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55 | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址||范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 0F || 功能码||写多个线圈 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 起始地址||#1继电器地址 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 20 || 继电器数量||要控制的继电器总数量 | ||
+ | |- | ||
+ | | 01 || 命令字节数||控制命令字长度 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 ||控制命令 ||0x00为全关,0xFF为全开 | ||
+ | |- | ||
+ | | F0 15 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址||范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 0F || 功能码||写多个线圈 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 起始地址||#1继电器地址 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 20 || 继电器数量||要控制的继电器总数量 | ||
+ | |- | ||
+ | | 41 CD || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''5.设置设备地址为255'''<br> | ||
+ | 发送: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80 <br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 || 固定值|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 10 || 功能码||写多个寄存器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 起始地址|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 01 || 写寄存器个数|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 02 || 写寄存器字节数||写寄存器数据长度 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 FF ||寄存器数据 ||写入设备地址0x00FF,范围:0x0001-0x00FF | ||
+ | |- | ||
+ | | E8 80 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80 | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 || 固定值|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 10 || 功能码||写多个寄存器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 起始地址|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 01 || 写寄存器个数|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 02 || 写寄存器字节数||写寄存器数据长度 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 FF ||寄存器数据 ||即:写入设备地址0x00FF,范围:0x0001-0x00FF | ||
+ | |- | ||
+ | | EB 80 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''6.读取设备地址255'''<br> | ||
+ | 发送: 00 03 00 00 00 01 85 DB <br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 || 固定值|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 03 || 功能码||读保持寄存器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 起始地址|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 01 || 寄存器数量||读寄存器数量 | ||
+ | |- | ||
+ | | 85 DB || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 返回:00 03 02 00 FF C5 C4 | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 || 固定值|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 03 || 功能码||读保持寄存器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 02 || 数据字节数||从寄存器读取到的数据长度 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 FF ||寄存器数据 ||读取到设备地址为0x00FF | ||
+ | |- | ||
+ | | C5 C4 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''7.读取继电器状态'''<br> | ||
+ | 发送: FF 01 00 00 00 20 28 0C <br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址|| 范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 01 || 功能码||读线圈状态 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 起始地址||#1继电器地址 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 20 || 寄存器数量||要读取的继电器总数量为0x0008 | ||
+ | |- | ||
+ | | 28 0C || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 返回: FF 01 04 00 00 00 01 25 DE | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 固定值|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 01 || 功能码||读保持寄存器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 04 || 数据字节数||从寄存器读取到的数据长度 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00<br>00 01 ||数据 ||读取到的数据,Bit0-Bit3分别代表#1继电器--#32继电器状态,0为关,1为开 | ||
+ | |- | ||
+ | | 25 DE || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''8.打开1号继电器(闪闭模式2S)'''<br> | ||
+ | 发送: FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A <br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址|| 范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 10 || 功能码||写多个寄存器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 继电器地址||#1继电器--#32继电器地址分别为0x0000-0x001F | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 02 || 写寄存器个数|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 04 || 写寄存器字节数||写寄存器数据长度 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 04 || 寄存器1数据||闪闭/闪断值,0x0004代表闪闭,0x0002代表闪断 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 14 || 寄存器2数据||延时设置值,范围:0x0001--0xFFFF。延时基数为0.1S,<br>故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S,#1继电器闭合2S后自动断开 | ||
+ | |- | ||
+ | | C5 9F || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 返回: FF 10 00 00 00 02 A4 16 | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址||范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 10 || 功能码||写多个寄存器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 继电器地址||#1继电器--#32继电器地址分别为:0x0000-0x001F | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 02 ||写寄存器个数 || | ||
+ | |- | ||
+ | | 54 16 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''9.关闭1号继电器(闪断模式3S)'''<br> | ||
+ | 发送: FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C <br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址|| 范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 10 || 功能码||写多个寄存器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 继电器地址||#1继电器--#32继电器地址分别为0x0000-0x001F | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 02 || 写寄存器个数|| | ||
+ | |- | ||
+ | | 04 || 写寄存器字节数||写寄存器数据长度 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 02 || 寄存器1数据||闪闭/闪断值,0x0004代表闪闭,0x0002代表闪断 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 1E || 寄存器2数据||延时设置值,范围:0x0001--0xFFFF。延时基数为0.1S,<br>故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S,#1继电器闭合3S后自动断开 | ||
+ | |- | ||
+ | | E5 8C || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 返回:FF 10 00 00 00 02 54 16 | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | FF || 设备地址||范围1-255,默认255 | ||
+ | |- | ||
+ | | 10 || 功能码||写多个寄存器 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00 || 继电器地址||#1继电器--#32继电器地址分别为:0x0000-0x001F | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 02 ||写寄存器个数 || | ||
+ | |- | ||
+ | | 54 16 || CRC16||CRC-16/MODBUS校验码 | ||
+ | |}<br><br> | ||
− | == | + | == 串口指令详解 == |
− | + | '''1.设置默认MAC地址为00.00.00.58.58.58'''<br> | |
− | + | 发送:A0 A0 01 00 00 00 58 58 58 AA AA <br> | |
− | + | {| class="wikitable" style="width:800px" | |
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | A0 A0 || 帧头|| 起始字节 | ||
+ | |- | ||
+ | | 01 || 功能码||设置默认MAC地址 | ||
+ | |- | ||
+ | | 00 00<br>00 58<br>58 58 ||默认MAC地址||6字节MAC地址<br>注意:设置时不要出现连续的A0/连续的AA以免和帧头/帧尾 冲突!<br>出厂默认值:00:08:dc:11:11:11 | ||
+ | |- | ||
+ | | AA AA ||帧尾||结束字节 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 返回:A0 A0 01 01 AA AA | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | A0 A0 || 帧头||起始字节 | ||
+ | |- | ||
+ | | 01 || 功能码||设置默认MAC地址 | ||
+ | |- | ||
+ | | 01 || 设置状态||返回01代表设置成功 | ||
+ | |- | ||
+ | | AA AA ||帧尾||结束字节 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''2.设置默认IP地址为192.168.0.88'''<br> | ||
+ | 发送:A0 A0 02 C0 A8 00 58 AA AA <br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | A0 A0 || 帧头|| 起始字节 | ||
+ | |- | ||
+ | | 02 || 功能码||设置默认IP地址 | ||
+ | |- | ||
+ | | C0 A8<br>00 58< ||默认IP地址||十六进制数据C0 A8 00 58代表十进制IP地址192.168.0.88<br>注意:设置时不要出现连续的A0/连续的AA以免和帧头/帧尾 冲突!<br>出厂默认值:192.168.1.88 | ||
+ | |- | ||
+ | | AA AA ||帧尾||结束字节 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 返回:A0 A0 02 01 AA AA | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | A0 A0 || 帧头||起始字节 | ||
+ | |- | ||
+ | | 02 || 功能码||设置默认IP地址 | ||
+ | |- | ||
+ | | 01 || 设置状态||返回01代表设置成功 | ||
+ | |- | ||
+ | | AA AA ||帧尾||结束字节 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''3.设置默认网关为192.168.0.1'''<br> | ||
+ | 发送:A0 A0 03 C0 A8 00 01 AA AA <br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | A0 A0 || 帧头|| 起始字节 | ||
+ | |- | ||
+ | | 03 || 功能码||设置默认网关 | ||
+ | |- | ||
+ | | C0 A8<br>00 01< ||默认网关||十六进制数据C0 A8 00 01代表十进制网关192.168.0.1<br>注意:设置时不要出现连续的A0/连续的AA以免和帧头/帧尾 冲突!<br>出厂默认值:192.168.1.1 | ||
+ | |- | ||
+ | | AA AA ||帧尾||结束字节 | ||
+ | |}<br> | ||
+ | 返回:A0 A0 03 01 AA AA | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | A0 A0 || 帧头||起始字节 | ||
+ | |- | ||
+ | | 03 || 功能码||设置默认网关 | ||
+ | |- | ||
+ | | 01 || 设置状态||返回01代表设置成功 | ||
+ | |- | ||
+ | | AA AA ||帧尾||结束字节 | ||
+ | |}<br><br> | ||
+ | '''4.查询设置的参数发送:A0 A0 10 AA AA''' | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | 字段 || 含义||注释 | ||
+ | |- | ||
+ | | A0 A0 || 帧头||起始字节 | ||
+ | |- | ||
+ | | 10 || 功能码||查询设置的参数 | ||
+ | |- | ||
+ | | AA AA ||帧尾||结束字节 | ||
+ | |} | ||
+ | 返回:Flash保存的默认MAC、默认IP和默认网关参数 | ||
− | + | == 串口指令使用说明 == | |
+ | '''关于默认MAC地址:'''<br>只有同一局域网下有多个Modbus网络继电器模块情况下才需要根据实际需求进行设置<br><br> | ||
+ | '''关于默认IP地址和网关:'''<br>模块默认从路由器通过DHCP方式获得IP地址和网关参数,一般不需要设置这2个参数<br>只有DHCP获取失败的情况下才需要根据实际需求进行设置,如下:<br> | ||
+ | [[Image:NW-3-1-10.png|500px|]]<br><br> | ||
+ | 以下以使用串口调试软件sscom5.13.1设置网络参数为例,步骤如下:<br> | ||
+ | 1.通过USB转TTL模块(如CH340/FT232模块)连接模块的串口,接线如下:<br> | ||
+ | {| class="wikitable" style="width:800px" | ||
+ | |- | ||
+ | | USB转TTL模块 || 网络继电器模块 | ||
+ | |- | ||
+ | | 3V3 || 3V3 | ||
+ | |- | ||
+ | | GND || GND | ||
+ | |- | ||
+ | | TXD ||RXD | ||
+ | |- | ||
+ | | RXD ||TXD | ||
+ | |} | ||
+ | 然后将USB转TTL模块插到电脑USB口<br> | ||
+ | <div style="color:#FF0000">设置参数时可以不用插网线!'''</div><br> | ||
+ | 2.打开sscom5.13.1软件,选择正确的COM口,波特率选择115200,上电前8秒的样子模块会尝试通过DHCP获取网络参数并输出相应的调试信息<br> | ||
+ | [[Image:NW-3-1-11.png|700px|]]<br><br> | ||
+ | 3.调试信息显示完成后就可以通过串口设置默认网络参数了,因为指令是十六进制的,所以需勾选“HEX显示”和“HEX发送”,在指令区输入指令然后点发送即可设置<br> | ||
+ | [[Image:NW-3-1-12.png|700px|]]<br><br> | ||
+ | '''以下是设置列举:'''<br> | ||
+ | 1.设置默认MAC地址为00.00.00.58.58.58<br> | ||
+ | 发送:A0 A0 01 00 00 00 58 58 58 AA AA<br> | ||
+ | 返回:A0 A0 01 01 AA AA<br> | ||
+ | [[Image:NW-3-1-13.png|500px|]]<br><br> | ||
+ | 2.设置默认IP地址为192.168.0.88<br> | ||
+ | 发送:A0 A0 02 C0 A8 00 58 AA AA<br> | ||
+ | 返回:A0 A0 02 01 AA AA<br> | ||
+ | [[Image:NW-3-1-14.png|500px|]]<br><br> | ||
+ | 3.设置默认网关为192.168.0.1<br> | ||
+ | 发送:A0 A0 03 C0 A8 00 01 AA AA<br> | ||
+ | 返回:A0 A0 03 01 AA AA<br> | ||
+ | [[Image:NW-3-1-15.png|500px|]]<br><br> | ||
+ | 4.查询设置的参数<br> | ||
+ | 因为参数是以文本形式显示的,所以需先取消勾选“HEX显示”<br> | ||
+ | [[Image:NW-3-1-16.png|700px|]]<br><br> | ||
+ | 发送:A0 A0 10 AA AA<br> | ||
+ | 返回:<br> | ||
+ | Flash存储的网络参数如下:<br> | ||
+ | Flash存储的 MAC地址 : 0.0.0.58.58.58<br> | ||
+ | Flash存储的 IP地址 : 192.168.0.88<br> | ||
+ | Flash存储的 网关 : 192.168.0.1<br> | ||
+ | [[Image:NW-3-1-17.png|500px|]]<br><br> | ||
+ | <div style="color:#FF0000">参数设置完成后需断电重启/按板载RST键使设置生效!</div><br> | ||
− | 3 | + | 备注:<br> |
− | [[Image: | + | 1.设置的参数支持断电保存<br><br> |
+ | 2.设置默认IP和网关时第三位数据表示网段比较关键,比如连在路由器上面的其他设备的IP地址是192.168.0.XXX,<br>那默认IP地址和网关也就只能分别设置成192.168.0.XXX和192.168.0.1<br><br> | ||
+ | 3.设置默认IP时可进路由器后台确认该IP地址是否已经被占用,只有空闲的才能拿来用<br><br> | ||
+ | 4.关于十六进制和十进制之前的转换可以用Win10自带的计算器软件查看<br><br> | ||
+ | [[Image:NW-3-1-18.png]]<br><br> | ||
− | |||
− | + | == 下载LC-NW-3-1用户手册 == | |
+ | 更多关于LC-NW-3-1的使用信息,请查看[https://pan.baidu.com/s/15MhK9NX3ELquwE4JZ4qWjw 百度网盘]提取码:ug7n |
2024年2月19日 (一) 11:00的最新版本
目录
产品名称
Modbus RTU 单路网络继电器模块 有线以太网 局域网控制 1路输出
关于LC-NW-3-1
艾尔赛单路Modbus网络继电器模块搭载成熟稳定的32位MCU和W5500全硬件TCP/IP协议栈网络芯片。预留MCU调试接口支持二次开发
采用标准MODBUS RTU格式的通讯协议,可以实现局域网内控制1路继电器输出,可用于有线网络下的功率控制场合
LC-NW-3-1视图
功能特点
- 板载成熟稳定的32bit MCU STM32F103C6T6芯片
- 板载W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片,支持10/100M bps速率
- 通讯协议:支持标准Modbus RTU协议
- 设备作为TCP Server端,支持IP地址DHCP功能,端口号5000
- 可通过串口查看模块IP地址,UART通讯波特率:115200
- 输出信号:继电器开关信号,支持手动、闪闭、闪断模式,闪闭/闪断的延时基数为0.1s,最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S
- 设备地址:范围1-255,默认255,支持掉电保存
- 继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取
- 板载1路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器,可连续吸合10万次,具有二极管泻流保护,响应时间短
- 板载电源和继电器开关指示灯
- 板载MCU复位按键
- 预留UART串口和SWD程序烧写口,支持二次开发
- 供电电压:DC7-28V,支持5.08mm端子供电,带输入防反接保护
硬件介绍和说明
板子尺寸重量
板子尺寸:73*45mm/32g
接口介绍
1.主控MCU:STM32F103C6T6
2.网络芯片:W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片
3.网络接口:10M/100Mbps HR911105A网络变压器
4.5.08mm端子供电口:DC7~28V电源输入,其中GND为负
5.MCU复位按键:短按一下复位
6.MCU SWD调试接口:二次开发烧写用
7.MCU UART调试接口:GND,RXD,TXD:TTL电平UART通讯接口,GND,RXD,TXD分别接外部控制端的GND,TXD,RXD
支持连接3.3V/5V外部TTL串口,默认用于串口查看设备IP地址和端口号,波特率115200
8.1路继电器开关信号输出:
NC:常闭端,继电器吸合前与COM短接,吸合后悬空
COM:公共端
NO:常开端,继电器吸合前悬空,吸合后与COM短接
Modbus RTU指令简介
Modbus设备通过接收来自外部控制端(如:上位机)的Modbus RTU指令来执行相关操作
一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成,帧长度和功能码有关
一般每帧数据的首字节为设备地址,可设置范围为1-255,默认255(即0xFF),最后2字节为CRC校验码
假设设备地址为255,则常用的Modbus RTU指令如下:
1.打开1号继电器(手动模式)
发送: FF 05 00 00 FF 00 99 E4
原样返回:FF 05 00 00 FF 00 99 E4
备注:
(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1继电器--#32继电器地址分别为:0x0000-0x001F
(2)发送帧的第5--6个字节代表数据,0xFF00代表打开继电器,0x0000代表关闭继电器
2.关闭1号继电器(手动模式)
发送: FF 05 00 00 00 00 D8 14
原样返回:FF 05 00 00 00 00 D8 14
3.打开2号继电器(手动模式)
发送: FF 05 00 01 FF 00 C8 24
原样返回:FF 05 00 01 FF 00 C8 24
4.关闭2号继电器(手动模式)
发送: FF 05 00 01 00 00 89 D4
原样返回:FF 05 00 01 00 00 89 D4
5.打开所有继电器
发送:FF 0F 00 00 00 20 01 FF B0 15
返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD
6.关闭所有继电器
发送:FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55
返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD
7.设置设备地址为1
发送: 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
备注:发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址
8.设置设备地址为255
发送: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
备注:发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址
9.读取设备地址
发送: 00 03 00 00 00 01 85 DB
返回: 00 03 02 00 FF C5 C4
备注:返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址
10.读取继电器状态
发送: FF 01 00 00 00 20 28 0C
返回: FF 01 04 00 00 00 01 25 DE
备注:返回帧的第4-7个字节的Bit31-Bit0 分别代表#32 继电器--#1 继电器状态,0 为关,1 为开
11.打开1号继电器(闪闭模式2S)
发送: FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A
返回: FF 10 00 00 00 02 A4 16
备注:
(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1 继电器--#32 继电器地址分别为:0x0000-0x001F
(2)发送帧的第10--11个字节代表延时设置值,延时基数为0.1S,故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S,继电器打开2S后自动关闭
12.关闭1号继电器(闪断模式3S)
发送: FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C
返回: FF 10 00 00 00 02 54 16
备注:
(1)发送帧的第3--4个字节代表继电器地址,#1 继电器--#32 继电器地址分别为:0x0000-0x001F
(2)发送帧的第10--11个字节代表延时设置值,延时基数为0.1S,故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S,继电器关闭3S后自动打开
简单使用说明
1.查看设备参数
设备上电后会使用DHCP功能自动获取IP地址,需使用串口调试助手来查看设备IP和端口号(注:所有设备的端口号都是5000),方法如下:
(1)插上网线,UART调试口连接USB转TTL模块(如:CH340),连接电源,其中UART接线如下:
网络继电器模块 | TTL模块 |
GND | GND |
TXD | RXD |
RXD | TXD |
(2)打开串口调试助手(如:SSCOM),选择正确的COM口,波特率115200
模块上电或者按一下复位键后越过6s会自动获得IP地址,请记住此IP地址和端口号,如下:
2.使用网络调试助手控制设备
设备成功获得IP地址后会生成一个TCP Server端供Client端连接,以发送一条TCP指令控制继电器为例(假设设备地址为255),步骤如下:
(1)打开网络调试助手,选择协议类型:TCP Client,以及上一步所得到的IP地址和端口号,点击连接
(2)连接成功后,在数据发送窗口输入打开1号继电器的指令:FF 05 00 00 FF 00 99 E4,若继电器有动作说明通讯正常
如何生效校验码
Modbus RTU指令通过现成的上位机软件(如:ModbusRTU配置工具)来发送时,CRC校验码是自动生成的,如果想使用网络调试软件(如NetAssist)
来测试Modbus继电器模块时就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾,比如打开第1路继电器(手动模式):
1.打开/关闭继电器(手动模式)的发送帧组成为:
设备地址(1Byte)+功能码(1Byte)+寄存器地址(2Byte)+寄存器数据(2Byte)+CRC校验码(2Byte)
2,假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为:FF 05 00 00 FF 00
3,使用CRC校验工具对这6个字节求验证码:http://www.ip33.com/crc.html
4.交换校验计算结果E499的高低字节位置后得到CRC校验码99E4,以及完成的发送帧:FF 05 00 00 FF 00 99 E4
5.将该发送帧通过网络调试助手发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器
Modbus RTU指令详解
1.打开1号继电器(手动模式)
发送: FF 05 00 00 FF 00 99 E4
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
05 | 功能码 | 写单个线圈 |
00 00 | 继电器地址 | 0x0000--0x0007分别代表#1继电器--#8继电器 |
FF 00 | 开/关命令 | 0x0000为关,0xFF00为开 |
99 E4 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
原样返回:FF 05 00 00 FF 00 99 E4
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
05 | 功能码 | 写单个线圈 |
00 00 | 继电器地址 | 0x0000--0x0007分别代表#1继电器--#8继电器 |
FF 00 | 开/关命令 | 0x0000为关,0xFF00为开 |
99 E4 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
2.关闭1号继电器(手动模式)
发送: FF 05 00 00 00 00 D8 14
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
05 | 功能码 | 写单个线圈 |
00 00 | 继电器地址 | 0x0000--0x0007分别代表#1继电器--#8继电器 |
00 00 | 开/关命令 | 0x0000为关,0xFF00为开 |
D8 14 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
原样返回:FF 05 00 00 00 00 D8 14
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
05 | 功能码 | 写单个线圈 |
00 00 | 继电器地址 | 0x0000--0x0007分别代表#1继电器--#8继电器 |
00 00 | 开/关命令 | 0x0000为关,0xFF00为开 |
D8 14 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
3.打开所有继电器
发送: FF 0F 00 00 00 20 01 FF B0 15
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
0F | 功能码 | 写多个线圈 |
00 00 | 起始地址 | #1继电器地址 |
00 20 | 继电器数量 | 要控制的继电器总数量 |
01 | 命令字节数 | 控制命令字长度 |
FF | 控制命令 | 0x00为全关,0xFF为全开 |
B0 15 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
0F | 功能码 | 写多个线圈 |
00 00 | 起始地址 | #1继电器地址 |
00 20 | 继电器数量 | 要控制的继电器总数量 |
41 CD | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
4.关闭所有继电器
发送: FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
0F | 功能码 | 写多个线圈 |
00 00 | 起始地址 | #1继电器地址 |
00 20 | 继电器数量 | 要控制的继电器总数量 |
01 | 命令字节数 | 控制命令字长度 |
00 | 控制命令 | 0x00为全关,0xFF为全开 |
F0 15 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
返回:FF 0F 00 00 00 20 41 CD
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
0F | 功能码 | 写多个线圈 |
00 00 | 起始地址 | #1继电器地址 |
00 20 | 继电器数量 | 要控制的继电器总数量 |
41 CD | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
5.设置设备地址为255
发送: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
字段 | 含义 | 注释 |
00 | 固定值 | |
10 | 功能码 | 写多个寄存器 |
00 00 | 起始地址 | |
00 01 | 写寄存器个数 | |
02 | 写寄存器字节数 | 写寄存器数据长度 |
00 FF | 寄存器数据 | 写入设备地址0x00FF,范围:0x0001-0x00FF |
E8 80 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
原样返回:00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
字段 | 含义 | 注释 |
00 | 固定值 | |
10 | 功能码 | 写多个寄存器 |
00 00 | 起始地址 | |
00 01 | 写寄存器个数 | |
02 | 写寄存器字节数 | 写寄存器数据长度 |
00 FF | 寄存器数据 | 即:写入设备地址0x00FF,范围:0x0001-0x00FF |
EB 80 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
6.读取设备地址255
发送: 00 03 00 00 00 01 85 DB
字段 | 含义 | 注释 |
00 | 固定值 | |
03 | 功能码 | 读保持寄存器 |
00 00 | 起始地址 | |
00 01 | 寄存器数量 | 读寄存器数量 |
85 DB | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
返回:00 03 02 00 FF C5 C4
字段 | 含义 | 注释 |
00 | 固定值 | |
03 | 功能码 | 读保持寄存器 |
02 | 数据字节数 | 从寄存器读取到的数据长度 |
00 FF | 寄存器数据 | 读取到设备地址为0x00FF |
C5 C4 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
7.读取继电器状态
发送: FF 01 00 00 00 20 28 0C
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
01 | 功能码 | 读线圈状态 |
00 00 | 起始地址 | #1继电器地址 |
00 20 | 寄存器数量 | 要读取的继电器总数量为0x0008 |
28 0C | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
返回: FF 01 04 00 00 00 01 25 DE
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 固定值 | |
01 | 功能码 | 读保持寄存器 |
04 | 数据字节数 | 从寄存器读取到的数据长度 |
00 00 00 01 |
数据 | 读取到的数据,Bit0-Bit3分别代表#1继电器--#32继电器状态,0为关,1为开 |
25 DE | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
8.打开1号继电器(闪闭模式2S)
发送: FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
10 | 功能码 | 写多个寄存器 |
00 00 | 继电器地址 | #1继电器--#32继电器地址分别为0x0000-0x001F |
00 02 | 写寄存器个数 | |
04 | 写寄存器字节数 | 写寄存器数据长度 |
00 04 | 寄存器1数据 | 闪闭/闪断值,0x0004代表闪闭,0x0002代表闪断 |
00 14 | 寄存器2数据 | 延时设置值,范围:0x0001--0xFFFF。延时基数为0.1S, 故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S,#1继电器闭合2S后自动断开 |
C5 9F | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
返回: FF 10 00 00 00 02 A4 16
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
10 | 功能码 | 写多个寄存器 |
00 00 | 继电器地址 | #1继电器--#32继电器地址分别为:0x0000-0x001F |
00 02 | 写寄存器个数 | |
54 16 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
9.关闭1号继电器(闪断模式3S)
发送: FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
10 | 功能码 | 写多个寄存器 |
00 00 | 继电器地址 | #1继电器--#32继电器地址分别为0x0000-0x001F |
00 02 | 写寄存器个数 | |
04 | 写寄存器字节数 | 写寄存器数据长度 |
00 02 | 寄存器1数据 | 闪闭/闪断值,0x0004代表闪闭,0x0002代表闪断 |
00 1E | 寄存器2数据 | 延时设置值,范围:0x0001--0xFFFF。延时基数为0.1S, 故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S,#1继电器闭合3S后自动断开 |
E5 8C | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
返回:FF 10 00 00 00 02 54 16
字段 | 含义 | 注释 |
FF | 设备地址 | 范围1-255,默认255 |
10 | 功能码 | 写多个寄存器 |
00 00 | 继电器地址 | #1继电器--#32继电器地址分别为:0x0000-0x001F |
00 02 | 写寄存器个数 | |
54 16 | CRC16 | CRC-16/MODBUS校验码 |
串口指令详解
1.设置默认MAC地址为00.00.00.58.58.58
发送:A0 A0 01 00 00 00 58 58 58 AA AA
字段 | 含义 | 注释 |
A0 A0 | 帧头 | 起始字节 |
01 | 功能码 | 设置默认MAC地址 |
00 00 00 58 58 58 |
默认MAC地址 | 6字节MAC地址 注意:设置时不要出现连续的A0/连续的AA以免和帧头/帧尾 冲突! 出厂默认值:00:08:dc:11:11:11 |
AA AA | 帧尾 | 结束字节 |
返回:A0 A0 01 01 AA AA
字段 | 含义 | 注释 |
A0 A0 | 帧头 | 起始字节 |
01 | 功能码 | 设置默认MAC地址 |
01 | 设置状态 | 返回01代表设置成功 |
AA AA | 帧尾 | 结束字节 |
2.设置默认IP地址为192.168.0.88
发送:A0 A0 02 C0 A8 00 58 AA AA
字段 | 含义 | 注释 |
A0 A0 | 帧头 | 起始字节 |
02 | 功能码 | 设置默认IP地址 |
C0 A8 00 58< |
默认IP地址 | 十六进制数据C0 A8 00 58代表十进制IP地址192.168.0.88 注意:设置时不要出现连续的A0/连续的AA以免和帧头/帧尾 冲突! 出厂默认值:192.168.1.88 |
AA AA | 帧尾 | 结束字节 |
返回:A0 A0 02 01 AA AA
字段 | 含义 | 注释 |
A0 A0 | 帧头 | 起始字节 |
02 | 功能码 | 设置默认IP地址 |
01 | 设置状态 | 返回01代表设置成功 |
AA AA | 帧尾 | 结束字节 |
3.设置默认网关为192.168.0.1
发送:A0 A0 03 C0 A8 00 01 AA AA
字段 | 含义 | 注释 |
A0 A0 | 帧头 | 起始字节 |
03 | 功能码 | 设置默认网关 |
C0 A8 00 01< |
默认网关 | 十六进制数据C0 A8 00 01代表十进制网关192.168.0.1 注意:设置时不要出现连续的A0/连续的AA以免和帧头/帧尾 冲突! 出厂默认值:192.168.1.1 |
AA AA | 帧尾 | 结束字节 |
返回:A0 A0 03 01 AA AA
字段 | 含义 | 注释 |
A0 A0 | 帧头 | 起始字节 |
03 | 功能码 | 设置默认网关 |
01 | 设置状态 | 返回01代表设置成功 |
AA AA | 帧尾 | 结束字节 |
4.查询设置的参数发送:A0 A0 10 AA AA
字段 | 含义 | 注释 |
A0 A0 | 帧头 | 起始字节 |
10 | 功能码 | 查询设置的参数 |
AA AA | 帧尾 | 结束字节 |
返回:Flash保存的默认MAC、默认IP和默认网关参数
串口指令使用说明
关于默认MAC地址:
只有同一局域网下有多个Modbus网络继电器模块情况下才需要根据实际需求进行设置
关于默认IP地址和网关:
模块默认从路由器通过DHCP方式获得IP地址和网关参数,一般不需要设置这2个参数
只有DHCP获取失败的情况下才需要根据实际需求进行设置,如下:
以下以使用串口调试软件sscom5.13.1设置网络参数为例,步骤如下:
1.通过USB转TTL模块(如CH340/FT232模块)连接模块的串口,接线如下:
USB转TTL模块 | 网络继电器模块 |
3V3 | 3V3 |
GND | GND |
TXD | RXD |
RXD | TXD |
然后将USB转TTL模块插到电脑USB口
2.打开sscom5.13.1软件,选择正确的COM口,波特率选择115200,上电前8秒的样子模块会尝试通过DHCP获取网络参数并输出相应的调试信息
3.调试信息显示完成后就可以通过串口设置默认网络参数了,因为指令是十六进制的,所以需勾选“HEX显示”和“HEX发送”,在指令区输入指令然后点发送即可设置
以下是设置列举:
1.设置默认MAC地址为00.00.00.58.58.58
发送:A0 A0 01 00 00 00 58 58 58 AA AA
返回:A0 A0 01 01 AA AA
2.设置默认IP地址为192.168.0.88
发送:A0 A0 02 C0 A8 00 58 AA AA
返回:A0 A0 02 01 AA AA
3.设置默认网关为192.168.0.1
发送:A0 A0 03 C0 A8 00 01 AA AA
返回:A0 A0 03 01 AA AA
4.查询设置的参数
因为参数是以文本形式显示的,所以需先取消勾选“HEX显示”
发送:A0 A0 10 AA AA
返回:
Flash存储的网络参数如下:
Flash存储的 MAC地址 : 0.0.0.58.58.58
Flash存储的 IP地址 : 192.168.0.88
Flash存储的 网关 : 192.168.0.1
备注:
1.设置的参数支持断电保存
2.设置默认IP和网关时第三位数据表示网段比较关键,比如连在路由器上面的其他设备的IP地址是192.168.0.XXX,
那默认IP地址和网关也就只能分别设置成192.168.0.XXX和192.168.0.1
3.设置默认IP时可进路由器后台确认该IP地址是否已经被占用,只有空闲的才能拿来用
4.关于十六进制和十进制之前的转换可以用Win10自带的计算器软件查看
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