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Modbus RTU 双路继电器模块 RS485/TTL UART 2路输入 2路输出 | Modbus RTU 双路继电器模块 RS485/TTL UART 2路输入 2路输出 | ||
== 概述 == | == 概述 == | ||
| − | + | 艾尔赛双路Modbus继电器模块搭载成熟稳定的8位MCU和RS485电平通讯芯片。 <br> | |
| + | 采用标准MODBUS RTU格式的RS485通讯协议，可以实现2路输入信号检测、2路继电器输出，可用于数字量检测或者功率控制场合。 <br> | ||
== 功能 == | == 功能 == | ||
| − | * 板载成熟稳定的8bit | + | * 板载成熟稳定的8bit MCU和MAX485电平转换芯片<br> |
| − | + | * 通讯协议：支持标准Modbus RTU协议<br> | |
| − | * 通讯协议：支持标准Modbus | + | * 通讯接口支持RS485/TTL UART接口<br> |
| − | + | * 通讯波特率：4800/9600/19200，默认9600bps，支持掉电保存<br> | |
| − | * | + | * 光耦输入信号范围：DC3.3-24V（此输入不可用于继电器控制）<br> |
| − | + | * 输出信号：继电器开关信号，支持手动、闪闭、闪断模式，闪闭/闪断的延时基数为0.1S，最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S<br> | |
| − | * 通讯波特率：4800/9600/ | + | * 设备地址：范围1-255, 默认255,支持掉电保存<br> |
| − | + | * 波特率、输入信号、继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取<br> | |
| − | * 光耦输入信号范围：DC3.3- | + | * 板载2路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器，可连续吸合10万次，具有二极管泻流保护，响应时间短<br> |
| − | + | * 板载继电器开关指示灯<br> | |
| − | * 输出信号：继电器开关信号，支持手动、闪闭、闪断模式，闪闭/闪断的延时基数为0.1S，最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553. | + | * 供电电压：DC7-24V，带输入防反接保护<br> |
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GND_IN：公共端负极<br> | GND_IN：公共端负极<br> | ||
| − | 3、A+，B-：RS485通讯接口，A+，B-分别接外部控制端的A+，B- | + | 3、A+，B-：RS485通讯接口，A+，B-分别接外部控制端的A+，B-<br> |
| − | 4、GND，RXD，TXD：TTL电平UART通讯接口，GND，RXD，TXD分别接外部控制端的GND，TXD，RXD，支持连接3.3V/5V | + | 4、GND，RXD，TXD：TTL电平UART通讯接口，GND，RXD，TXD分别接外部控制端的GND，TXD，RXD，支持连接3.3V/5V 外部TTL串口<br> |
| − | + | 5、RS485和TTL串口选择，当使用RS485通信时，DI接TXD、RO接RXD；使用TTL通信时DI和RO都接NC端<br> | |
| − | + | 6、2路独立继电器开关信号输出<br> | |
| − | + | NC：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空<br> | |
| − | + | COM：公共端<br> | |
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3、Modbus RTU指令简介<br> | 3、Modbus RTU指令简介<br> | ||
| − | Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机/MCU）的Modbus | + | Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机/MCU）的Modbus RTU指令来执行相关操作，一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成，<br> |
| + | 帧长度和功能码有关。一般每帧数据的首字节为设备地址，可设置范围为1-255，默认255（即0xFF），最后2字节为CRC校验码。<br> | ||
假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下：<br> | 假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下：<br> | ||
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1、VCC，GND分别接电源正负极；<br> | 1、VCC，GND分别接电源正负极；<br> | ||
2、A+，B-分别USB转RS485模块输出端的A+和B- ；<br> | 2、A+，B-分别USB转RS485模块输出端的A+和B- ；<br> | ||
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如何生成校验码<br> | 如何生成校验码<br> | ||
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1、打开/关闭继电器（手动模式）的发送帧组成为：<br> | 1、打开/关闭继电器（手动模式）的发送帧组成为：<br> | ||
设备地址（1Byte）+功能码（1Byte）+寄存器地址（2Byte）+寄存器数据（2Byte）+CRC校验码（2Byte）<br> | 设备地址（1Byte）+功能码（1Byte）+寄存器地址（2Byte）+寄存器数据（2Byte）+CRC校验码（2Byte）<br> | ||
2、假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为：<br> | 2、假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为：<br> | ||
FF 05 00 00 FF 00<br> | FF 05 00 00 FF 00<br> | ||
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2023年5月5日 (五) 16:40的最新版本
产品名称
Modbus RTU 双路继电器模块 RS485/TTL UART 2路输入 2路输出
概述
艾尔赛双路Modbus继电器模块搭载成熟稳定的8位MCU和RS485电平通讯芯片。
采用标准MODBUS RTU格式的RS485通讯协议，可以实现2路输入信号检测、2路继电器输出，可用于数字量检测或者功率控制场合。
功能
- 板载成熟稳定的8bit MCU和MAX485电平转换芯片
- 通讯协议：支持标准Modbus RTU协议
- 通讯接口支持RS485/TTL UART接口
- 通讯波特率：4800/9600/19200，默认9600bps，支持掉电保存
- 光耦输入信号范围：DC3.3-24V（此输入不可用于继电器控制）
- 输出信号：继电器开关信号，支持手动、闪闭、闪断模式，闪闭/闪断的延时基数为0.1S，最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S
- 设备地址：范围1-255, 默认255,支持掉电保存
- 波特率、输入信号、继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取
- 板载2路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器，可连续吸合10万次，具有二极管泻流保护，响应时间短
- 板载继电器开关指示灯
- 供电电压：DC7-24V，带输入防反接保护
介绍说明
1、板子尺寸
2、接口介绍
1、VCC，GND：DC7-24V电源输入；
2，DC3.3-24V光耦信号输入：
IN1： 通道1正极
IN2： 通道2正极
GND_IN：公共端负极
3、A+，B-：RS485通讯接口，A+，B-分别接外部控制端的A+，B-
4、GND，RXD，TXD：TTL电平UART通讯接口，GND，RXD，TXD分别接外部控制端的GND，TXD，RXD，支持连接3.3V/5V 外部TTL串口
5、RS485和TTL串口选择，当使用RS485通信时，DI接TXD、RO接RXD；使用TTL通信时DI和RO都接NC端
6、2路独立继电器开关信号输出
NC：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空
COM：公共端
NO：常开端，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接
3、Modbus RTU指令简介
Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机/MCU）的Modbus RTU指令来执行相关操作，一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成，
帧长度和功能码有关。一般每帧数据的首字节为设备地址，可设置范围为1-255，默认255（即0xFF），最后2字节为CRC校验码。
假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下：
1、打开1号继电器（手动模式）
发送： FF 05 00 00 FF 00 99 E4
原样返回：FF 05 00 00 FF 00 99 E4
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，继电器1--继电器8的地址分别为0x0000,0x0001,0x0002,0x0003,0x0004,0x0005,0x0006,0x0007
（2）发送帧的第5--6个字节代表数据，0xFF00代表打开继电器，0x0000代表关闭继电器
2、关闭1号继电器（手动模式）
发送： FF 05 00 00 00 00 D8 14
原样返回：FF 05 00 00 00 00 D8 14
3、打开2号继电器（手动模式）
发送： FF 05 00 01 FF 00 C8 24
原样返回：FF 05 00 01 FF 00 C8 24
4、关闭2号继电器（手动模式）
发送： FF 05 00 01 00 00 89 D4
原样返回：FF 05 00 01 00 00 89 D4
5、打开所有继电器
发送：FF 0F 00 00 00 08 01 FF 30 1D
返回：FF 0F 00 00 00 08 41 D3
6、关闭所有继电器
发送：FF 0F 00 00 00 08 01 00 70 5D
返回：FF 0F 00 00 00 08 41 D3
7、设置设备地址为1
发送： 00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00
备注：发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址
8、设置设备地址为255
发送： 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
备注：发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址
9、读取设备地址
发送： 00 03 00 00 00 01 85 DB
返回： 00 03 02 00 FF C5 C4
备注：返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址
10、读取继电器状态
发送： FF 01 00 00 00 08 28 12
返回： FF 01 01 01 A1 A0
备注：返回帧的第4个字节0x01的Bit0--Bit7分别代表继电器1--继电器8，0为关闭，1为打开
11、读取光耦输入状态
发送： FF 02 00 00 00 08 6C 12
返回： FF 02 01 01 51 A0
备注：返回帧的第4个字节0x01的IN1--IN8分别代表光耦1--光耦8输入信号，0代表低电平，1代表高电平
12、设置波特率为4800
发送： FF 10 03 E9 00 01 02 00 02 4A 0C
返回： FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
备注：发送帧的第9个字节为波特率设置值，0x02, 0x03, x04分别代表4800, 9600, 19200
13、设置波特率为9600
发送： FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC
返回： FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
14、设置波特率为19200
发送： FF 10 03 E9 00 01 02 00 04 CA 0E
返回： FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
15、读取波特率
发送： FF 03 03 E8 00 01 11 A4
返回： FF 03 02 00 04 90 53
备注：返回帧的第5个字节代表读取到的波特率，0x02, 0x03, x04分别代表4800, 9600, 19200
16、打开1号继电器（闪闭模式2S）
发送： FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F
返回： FF 10 00 03 00 02 A4 16
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，继电器1--继电器8的地址分别为0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S，继电器打开2S后自动关闭
17、关闭1号继电器（闪断模式3S）
发送： FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99
返回： FF 10 00 03 00 02 A4 16
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，继电器1--继电器8的地址分别为0x0003,0x0008,0x000D,0x0012,0x0017,0x001C,0x0021,0x0026
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S，继电器关闭3S后自动打开
硬件连接
Modbus 继电器模块可经由RS485/TTL UART接口接收来自上位机/MCU的Modbus RTU指令来执行相关操作。
下面以使用上位机软件通过RS485接口来打开继电器1（手动模式）为例，假设设备地址为255，波特率为9600，则使用步骤如下：
1、VCC，GND分别接电源正负极；
2、A+，B-分别USB转RS485模块输出端的A+和B- ；
3、打开上位机软件“LC_Modbus_RTU”，选择正确的端口号，波特率选择9600，地址设为255，点击“打开”串口；
4、再勾选继电器区域的“继电器1”即可打开继电器1，同时继电器1的指示灯点亮。如下图：
如何生成校验码
Modbus RTU指令通过现成的上位机软件（如：LC_Modbus_RTU工具）来发送时，CRC校验码是自动生成的，如果想使用串口调试软件（如SSCOM）来测试Modbus继电器模块时
就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾，比如打开第1路继电器（手动模式）：
1、打开/关闭继电器（手动模式）的发送帧组成为：
设备地址（1Byte）+功能码（1Byte）+寄存器地址（2Byte）+寄存器数据（2Byte）+CRC校验码（2Byte）
2、假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为：
FF 05 00 00 FF 00
3、打开LC_Modbus_RTU软件自带的CRC计算工具
4、将要计算CRC校验码的数据复制进去，然后点击“计算”，就可以得到校验码为 99 E4，以及完整的发送帧：FF 05 00 00 FF 00 99 E4
5、将该发送帧通过串口调试软件SSCOM V5.13.1发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器（手动模式），如下：
