“LC-EM-1287”的版本间的差异

来自LCWIKI
跳转至： 导航、 搜索
（→‎附录）
 
（未显示同一用户的27个中间版本）
第1行： 第1行：
 +
== 产品名称 ==
 +
串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块
  
−
== 产品名称 ==
+
 
−
1.28寸圆形手表开发板 树莓派Rp2040开发板 TFT显示屏
+
== 关于LC-EM-1287 ==
 +
该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)<br>
  
  
−
== 关于 ==
+
== LC-EM-1287视图 ==
−
艾尔赛1.28寸手表开发板使用树莓派RP2040单片机<br>RP2040具有一对ARM Cortex-M0+内核，时钟频率为133MHz，提供充足的整数性能<br>拥有264KB的超大RA，以及板载了4Mbyte的spi-flash，用户可以使用C或Micro Python开发大量的应用程序<br>
+
<big>'''LC-EM-1287正面图'''</big><br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-02.jpg|400px|]]<br><br>
 +
<big>'''LC-EM-1287侧面图'''</big><br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-01.jpg|400px|]]<br><br>
 +
<big>'''LC-EM-1287反面图'''</big><br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-03.jpg|400px|]]<br><br>
  
  
−
== 视图 ==
 
−
<big>'''正面图'''</big><br>
 
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
−
<big>'''测面图'''</big><br>
 
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
−
<big>'''反面图'''</big><br>
 
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
  
 +
== 介绍说明 ==
 +
板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）<br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-08.png|450px|]]<br><br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-09.png|450px|]]<br><br>
  
 
== 功能特点 ==
 
== 功能特点 ==
−
*具有锂电池充电及放电路径管理功能：插入Type-C数据线时，数据线给单片机，显示屏供电<br>锂电池此时只充电不放电，锂电池充满电后会停止充电<br>拔出Type-C数据线时，立刻切换到锂电池给单片机供电，不会出现掉电复位的情况<br>
+
*小体积，易安装
−
*具有姿态检测传感器，可检查手表姿态，编写程序创造出丰富的应用功能<br>
+
*有线无线均可使用
−
*具有3个用户按键+1个下载按键，可方便的编写用户程序及实现程序下载功能<br>
+
*串口回传速率50Hz
−
*1.28寸圆形TFT显示屏240*240像素高清IPS屏幕<br>
+
*蓝牙回传速率20Hz,最远3M
−
*可支持602030型号锂电池，400mAh保持亮屏可待机6小时左右，最大600mA充电电流，充满电池只需45分钟<br>
+
 
 +
 
  
 
== 使用说明 ==
 
== 使用说明 ==
−
'''配置开发板Micro Python环境'''<br>
 
−
先按住开发板BOOT按键，在插入USB连接线，这个时候电脑会显示多一个盘符<br>
 
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
−
打开U盘，拖入UF2文件“rp2-pico-20220618-v1.19.1.uf2”，文件写入后，U盘就会消失，打开设备管理器，会发现新增一个端口<br>
 
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
−
到此，板子就可以支持Micro Python方式编程了，如果需要其他编程方式，需要在BOOT模式下拖入不同的UF2文件，具体请参考树莓派WIKI<br><br>
 
−
'''配置Micro Python使用环境'''<br>
 
−
解压“开发工具”目录中的“Thonny-3.3.3.zip”，双击运行程序，一路点击“NEXT”进行安装<br>
 
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
−
安装完成后，打开软件，在“工具”--“设置”中，选择设备为PICO，端口为开发板的端口，如此一来就可对开发板进行在线下载和调试<br>
 
−
[[Image:mm.png]]<br><br>
 
−
'''通过Micro Python编写程序'''<br>
 
−
默认情况下开发板上电不会运行程序，如果需要上电运行程序，需要在Thonny保存代码时将程序另外为在开发板上，并且命名为“main.py”<br>
 
  
  
−
== 附录 ==
+
{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
−
1.树莓派官方：
+
|-
−
[https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/raspberry-pi-pico.html  Raspberry Pi Documentation - Raspberry Pi Pico and Pico W]<br><br>
+
| 引脚 || 功能描述
−
2.Mirco Python文档：
+
|-
−
[http://docs.micropython.org/en/latest/rp2/quickref.html Quick reference for the RP2 — MicroPython 1.19.1 documentation]<br><br>
+
| GND || 电源负极
−
3.开发环境配置：
+
|-
−
[https://blog.csdn.net/bebebug/article/details/124952556?spm=1001.2101.3001.6650.7&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-7-124952556-blog-121211603.pc_relevant_aa&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-7-124952556-blog-121211603.pc_relevant_aa&utm_relevant_index=13  树莓派Pico 基于MicorPython编程 第一话：树莓派环境配置及安装Thonny ]<br>
+
| NC || 短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
 +
|-
 +
| XCL || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
 +
|-
 +
| XDA || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
 +
|-
 +
| RXD || 数据接收端
 +
|-
 +
| TXD || 数据发送端
 +
|-
 +
| 5V || 电源正极，兼容3.3V~5V
 +
|}<br>
 +
使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。
 +
 
 +
 
 +
 
 +
== 协议解析 ==
 +
输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。<br>[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=justfloat JustFloat | VOFA-Plus上位机]
 +
[https://www.vofa.plus/ VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机]<br>
 +
使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。<br>
 +
共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。<br>
 +
按顺序分别是：<br>
 +
1.gryoX<br>
 +
2.gryoY<br>
 +
3.gryoZ <br>
 +
4.accX <br>
 +
5.accY<br>
 +
6.accZ <br>
 +
7.Roll<br>
 +
8.Pitch<br>
 +
9.Yaw<br>
 +
10.temperature<br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-04.png|800px|]]<br><br>
 +
 
 +
 
 +
== 蓝牙传输 ==
 +
[https://www.wch.cn/downloads/BLEAssist_ZIP.html BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)]<br>
 +
使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。<br>
 +
找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。<br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-05.png|300px|]]<br><br>
 +
[https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=805837160679&skuId=5481608629714 蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)]<br>
 +
使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。<br>
 +
如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。<br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-07.png|450px|]]<br><br>
 +
如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送<br>
 +
如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送<br>
 +
需要自行修改发送指令的序号。<br>
 +
如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接<br>
  
−
== 下载 用户手册 ==
 
−
更多关于 的使用信息，请查看
 
  
−
[https://pan.baidu.com/s/1L9umTl3KPKdktftq3dHPIQ  百度网盘]提取码：hajc
+
==用户手册下载==
 +
了解更多产品信息，可查阅[https://pan.baidu.com/s/1NeiPrn5YdQ28FX9tzd0L-g?pwd=69k4 百度网盘] 提取码：69k4

2024年8月7日 (三) 15:50的最新版本

产品名称

串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块


关于LC-EM-1287

该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)


LC-EM-1287视图

LC-EM-1287正面图
LC-EM-1287-02.jpg

LC-EM-1287侧面图
LC-EM-1287-01.jpg

LC-EM-1287反面图
LC-EM-1287-03.jpg


介绍说明

板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）
LC-EM-1287-08.png

LC-EM-1287-09.png

功能特点

  • 小体积，易安装
  • 有线无线均可使用
  • 串口回传速率50Hz
  • 蓝牙回传速率20Hz,最远3M


使用说明

引脚 功能描述
GND 电源负极
NC 短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
XCL 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
XDA 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
RXD 数据接收端
TXD 数据发送端
5V 电源正极，兼容3.3V~5V

使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。


协议解析

输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。
JustFloat | VOFA-Plus上位机 VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机
使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。
共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。
按顺序分别是：
1.gryoX
2.gryoY
3.gryoZ
4.accX
5.accY
6.accZ
7.Roll
8.Pitch
9.Yaw
10.temperature
LC-EM-1287-04.png


蓝牙传输

BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。
找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。
LC-EM-1287-05.png

蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)
使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。
如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。
LC-EM-1287-07.png

如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送
如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送
需要自行修改发送指令的序号。
如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接


用户手册下载

了解更多产品信息，可查阅百度网盘 提取码：69k4

取自“http://wiki.lcmaker.com/index.php?title=LC-EM-1287&oldid=4725”