“LC-EM-1287”的版本间的差异

2024年8月7日 (三) 15:50的最新版本

产品名称

串口蓝牙输出加速度计陀螺仪姿态角度传感器MPU6050模块

关于LC-EM-1287

该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)

LC-EM-1287视图

LC-EM-1287正面图

LC-EM-1287侧面图

LC-EM-1287反面图

介绍说明

板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）

功能特点

小体积，易安装
有线无线均可使用
串口回传速率50Hz
蓝牙回传速率20Hz,最远3M

使用说明

引脚	功能描述
GND	电源负极
NC	短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
XCL	外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
XDA	外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
RXD	数据接收端
TXD	数据发送端
5V	电源正极，兼容3.3V~5V

使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。

协议解析

输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。
JustFloat | VOFA-Plus上位机 VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机
使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。
共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。
按顺序分别是：
1.gryoX
2.gryoY
3.gryoZ
4.accX
5.accY
6.accZ
7.Roll
8.Pitch
9.Yaw
10.temperature

蓝牙传输

BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。
找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。

蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传二次开发-淘宝网 (taobao.com)
使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。
如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。

如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送
如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送
需要自行修改发送指令的序号。
如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接

用户手册下载

了解更多产品信息，可查阅百度网盘提取码：69k4

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+== 产品名称 ==
+串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块
-== 产品名称 ==
-CH551 CH552 开发板 核心板 USB通信 51单片机 WCH沁恒
+== 关于LC-EM-1287 ==
+该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)<br>
-== 关于 ==
-CH552芯片是一款兼容MCS51指令集的增强型E8051内核单片机，其79%的指令是单字节单周期指令，平均指令速度比标准MCS51快8~15倍<br>
-CH552支持最高24MHz系统主频，内置16K程序存储器ROM和256字节内部iRAM以及1K字节片内xRAM，xRAM支持DMA直接内存存取<br>
-CH552内置了ADC模数转换、触摸按键电容检测、3组定时器和信号捕捉及PWM、双异步串口、SPI、USB设备控制器和全速收发器等功能模块<br>
-CH551是CH552的简化版，程序存储器ROM为10K，片内xRAM为512字节，异步串口仅UART0，封装形式仅SOP16，触摸按键仅4通道，并且去掉了ADC数模转换模块和USB Type-C模块，其他与CH552相同，可直接参考CH552手册和资料<br>
-[[Image:mm.png]]<br><br>
+== LC-EM-1287视图 ==
+<big>'''LC-EM-1287正面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-02.jpg|400px|]]<br><br>
+<big>'''LC-EM-1287侧面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-01.jpg|400px|]]<br><br>
+<big>'''LC-EM-1287反面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-03.jpg|400px|]]<br><br>
-== 视图 ==
-<big>'''正面图'''</big><br>
-[[Image:mm.png]]<br><br>
-<big>'''测面图'''</big><br>
-[[Image:mm.png]]<br><br>
-<big>'''反面图'''</big><br>
-[[Image:mm.png]]<br><br>
 == 介绍说明 ==
-板子尺寸：49*19.5mm/3g<br>
+板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）<br>
-[[Image:mm.png]]<br><br>
+[[Image:LC-EM-1287-08.png|450px|]]<br><br>
-[[Image:mm.png]]<br><br>
+[[Image:LC-EM-1287-09.png|450px|]]<br><br>
+== 功能特点 ==
+*小体积，易安装
+*有线无线均可使用
+*串口回传速率50Hz
+*蓝牙回传速率20Hz,最远3M
-== 功能特点 ==
-*Core：增强型E8051内核，兼容MCS51指令集，其79%的指令是单字节单周期指令<br>平均指令速度比标准MCS51快8~15倍，特有XRAM数据快速复制指令，双DPTR指针<br>
-*ROM：6KB容量的可多次编程的非易失存储器ROM，可以全部用于程序存储空间<br>或者可以分为14KB程序存储区和2KB引导代码BootLoader/ISP程序区<br>
-*DataFlash:128字节可多次擦写的非易失数据存储器，支持以字节为单位改写数据<br>
-*RAM：256字节内部iRAM，可以用于快速数据暂存以及堆栈<br>1KB片内xRAM，可以用于大量数据暂存以及DMA直接内存存取<br>
-*USB：内嵌USB控制器和USB收发器，支持USB-Device设备模式，支持USB Type-C主从检测<br>支持USB2.0全速12Mbps或者低速1.5Mbps，支持最大64字节数据包，内置FIFO，支持DMA<br>
-*Timer：3组定时器，T0/T1/T2为标准MCS51定时器<br>
-*Capture：定时器T2扩展为支持2路信号捕捉<br>
-*PWM：2组PWM输出，PWM1/PWM2为2路8位PWM输出<br>
-*UART：2组异步串口，都支持更高通讯波特率，UART0为标准MCS51串口<br>
-*SPI：SPI控制器内置FIFO，时钟频率最高可达系统主频Fsys的一半，支持串行数据输入输出单工复用，支持Master/Slave主从模式<br>
-*ADC：4通道8位A/D模数转换器，支持电压比较<br>
-*Touch-Key：6通道电容检测，支持最多15个触摸按键，支持独立定时中断<br>
-*GPIO：支持最多17个GPIO引脚（含XI/XO和RST以及USB信号引脚）<br>
-*Interrupt：支持14组中断信号源，包括与标准MCS51兼容的6组中断（INT0、T0、INT1、T1、UART0、T2）<br>以及扩展的8组中断（SPI0、TKEY、USB、ADC、UART1、PWMX、GPIO、WDOG），其中GPIO中断可以从7个引脚中选择<br>
-*Watch-Dog：8位可预设看门狗定时器WDOG，支持定时中断<br>
-*Reset：支持4种复位信号源，内置上电复位，支持软件复位和看门狗溢出复位，可选引脚外部输入复位<br>
-*Clock：内置24MHz时钟源，可以通过复用GPIO引脚支持外部晶体<br>
-*Power：内置5V到3.3V的低压差电压调整器，支持5V或3.3V甚至2.8V电源电压<br>支持低功耗睡眠，支持USB、UART0、UART1、SPI0以及部分GPIO外部唤醒<br>
-*芯片内置唯一ID号<br>
 == 使用说明 ==
-'''以CH552为例'''<br>
-.使用短跳帽或者镊子短接下面这2个引脚，将CH552开发板插入电脑USB<br>
-[[Image:mm.png]]<br><br>
+{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
-.选择芯片系列：点击“8位CH55X系列”标签页面<br>
+|-
-.选择芯片型号：在“芯片型号”列表中选择“CH552”<br>
+| 引脚 || 功能描述
-.选择下载方式：在“下载方式”列表中选择“USB下载”<br>
+|-
-.下载配置：在“下载配置”栏内，对下载配置进行设置<br>
+| GND || 电源负极
-[[Image:mm.png]]<br><br>
+|-
-[[Image:mm.png]]<br><br>
+| NC || 短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
-.选择下载设备：可以在“USB设备列表”中选择指定的设备：如果设备连至PC，软件会检测到<br>
+|-
-.如下载配置中未启用IAP，只需为“用户程序文件”选择对应的下载文件<br>如启用IAP，需为“IAP程序文件”和“用户程序文件”选择对应的下载文件，然后点击“下载”按钮<br>
+| XCL || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
+|-
+| XDA || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
+|-
+| RXD || 数据接收端
+|-
+| TXD || 数据发送端
+|-
+| 5V || 电源正极，兼容3.3V~5V
+|}<br>
+使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。
+== 协议解析 ==
+输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。<br>[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=justfloat JustFloat | VOFA-Plus上位机]
+[https://www.vofa.plus/ VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机]<br>
+使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。<br>
+共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。<br>
+按顺序分别是：<br>
+.gryoX<br>
+.gryoY<br>
+.gryoZ <br>
+.accX <br>
+.accY<br>
+.accZ <br>
+.Roll<br>
+.Pitch<br>
+.Yaw<br>
+.temperature<br>
+[[Image:LC-EM-1287-04.png|800px|]]<br><br>
+== 蓝牙传输 ==
+[https://www.wch.cn/downloads/BLEAssist_ZIP.html BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)]<br>
+使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。<br>
+找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。<br>
+[[Image:LC-EM-1287-05.png|300px|]]<br><br>
+[https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=805837160679&skuId=5481608629714 蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)]<br>
+使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。<br>
+如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。<br>
+[[Image:LC-EM-1287-07.png|450px|]]<br><br>
+如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送<br>
+如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送<br>
+需要自行修改发送指令的序号。<br>
+如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接<br>
+==用户手册下载==
+了解更多产品信息，可查阅[https://pan.baidu.com/s/1NeiPrn5YdQ28FX9tzd0L-g?pwd=69k4 百度网盘]  提取码：69k4