“LC-EM-1287”的版本间的差异

2024年8月7日 (三) 15:50的最新版本

产品名称

串口蓝牙输出加速度计陀螺仪姿态角度传感器MPU6050模块

关于LC-EM-1287

该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)

LC-EM-1287视图

LC-EM-1287正面图

LC-EM-1287侧面图

LC-EM-1287反面图

介绍说明

板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）

功能特点

小体积，易安装
有线无线均可使用
串口回传速率50Hz
蓝牙回传速率20Hz,最远3M

使用说明

引脚	功能描述
GND	电源负极
NC	短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
XCL	外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
XDA	外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
RXD	数据接收端
TXD	数据发送端
5V	电源正极，兼容3.3V~5V

使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。

协议解析

输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。
JustFloat | VOFA-Plus上位机 VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机
使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。
共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。
按顺序分别是：
1.gryoX
2.gryoY
3.gryoZ
4.accX
5.accY
6.accZ
7.Roll
8.Pitch
9.Yaw
10.temperature

蓝牙传输

BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。
找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。

蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传二次开发-淘宝网 (taobao.com)
使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。
如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。

如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送
如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送
需要自行修改发送指令的序号。
如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接

用户手册下载

了解更多产品信息，可查阅百度网盘提取码：69k4

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+== 产品名称 ==
+串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块
-== 产品名称 ==
-CH32V103C8T6核心板RISC—V MCU可代替STM32F103C8T6
+== 关于LC-EM-1287 ==
+该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)<br>
-== 关于 ==
-CH32V103系列是以RISC-V3A处理器为核心的32位通用微控制器<br>
-该处理器是基于RISC-V开源指令集设计,集成了时钟安全机制、多级电源管理、通用DMA控制器<br>
-该系列具有一路USB2.0主机/设备接口、多通道12位ADC转换模块、多通道TouchKey、多组定时器、多路IIC/USART/SPI接口等丰富的外设资源<br>
-微控制器配备了完整的软硬件平台，调试接口工具，可以满足工业、医疗、消费等市场上的各种需求<br>
-广泛应用于：电机驱动和应用控制、PC游戏外设和GPS平台、可编程控制器、变频器、打印机、扫描仪、报警系统、视频对讲、暖气通风空调系统等场合<br><br>
-系统框图
-[[Image:范例.png]]<br>
+== LC-EM-1287视图 ==
+<big>'''LC-EM-1287正面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-02.jpg|400px|]]<br><br>
+<big>'''LC-EM-1287侧面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-01.jpg|400px|]]<br><br>
+<big>'''LC-EM-1287反面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-03.jpg|400px|]]<br><br>
-== 视图 ==
-<big>'''正面图'''</big><br>
-[[Image:范例.png]]<br><br>
-<big>'''反面图'''</big><br>
-[[Image:范例.png]]<br><br>
 == 介绍说明 ==
-板子尺寸：52.5*35.5mm/10g<br>
+板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）<br>
-[[Image:范例.png]]<br><br>
+[[Image:LC-EM-1287-08.png|450px|]]<br><br>
+[[Image:LC-EM-1287-09.png|450px|]]<br><br>
+== 功能特点 ==
+*小体积，易安装
+*有线无线均可使用
+*串口回传速率50Hz
+*蓝牙回传速率20Hz,最远3M
-== 功能特点 ==
-*RISC-V3A处理器，最高80MHz系统主频<br>
+== 使用说明 ==
-*支持单周期乘法和硬件除法<br>
-*20KB SRAM ,60KB CodeFlash <br>
-*供电范围:2.7-5.5V,GPIO同步供电电压<br>
+{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
-*多种低功效模式:睡眠/停止/待机<br>
+|-
-*上电、断电复位（POR/PDR）<br>
+| 引脚 || 功能描述
-*可编程电压监测器（PVD）<br>
+|-
-*7通道DMA控制器<br>
+| GND || 电源负极
-*16路TouchKey通道检测<br>
+|-
-*16路12位ADC转换通道<br>
+| NC || 短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
-*7个定时器<br>
+|-
-*1个USB2.0主机/设备接口（全速和低速）<br>
+| XCL || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
-*2个IIC接口（支持SMBus/PMBus）<br>
+|-
-*3个USART接口<br>
+| XDA || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
-*2个SPI接口（支持Master和Slave模式）<br>
+|-
-*37个I/O口，所有的I/O口都可以映射到16个外部中断<br>
+| RXD || 数据接收端
-*CRC计算单元，96位芯片唯一ID<br>
+|-
-*串行单线调试（SWD）接口 <br>
+| TXD || 数据发送端
+|-
+| 5V || 电源正极，兼容3.3V~5V
+|}<br>
+使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。
+== 协议解析 ==
+输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。<br>[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=justfloat JustFloat | VOFA-Plus上位机]
+[https://www.vofa.plus/ VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机]<br>
+使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。<br>
+共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。<br>
+按顺序分别是：<br>
+.gryoX<br>
+.gryoY<br>
+.gryoZ <br>
+.accX <br>
+.accY<br>
+.accZ <br>
+.Roll<br>
+.Pitch<br>
+.Yaw<br>
+.temperature<br>
+[[Image:LC-EM-1287-04.png|800px|]]<br><br>
-== 烧录说明 ==
+== 蓝牙传输 ==
-使用MounRiver编译器，可选择使用USB线或者串口、独立的WCH-Link进行仿真和下载<br>
+[https://www.wch.cn/downloads/BLEAssist_ZIP.html BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)]<br>
-*解除保护说明：按住BOOT键不放，再按一下RST按键，一秒后松开BOOT0按键<br>
+使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。<br>
-*USB：<br>
+找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。<br>
-**R9/R11可用于下载程序<br>
+[[Image:LC-EM-1287-05.png|300px|]]<br><br>
-**R10/R12可通过焊盘选择<br>
+[https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=805837160679&skuId=5481608629714 蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)]<br>
-[[Image:范例.png]]<br><br>
+使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。<br>
-*串口接线说明<br>
+如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。<br>
-串口管脚为PA9（TX）、PA10（RX）<br>
+[[Image:LC-EM-1287-07.png|450px|]]<br><br>
-[[Image:范例.png]]    [[Image:范例.png]]<br><br>
+如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送<br>
-*WCH-Link下载<br>
+如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送<br>
-[[Image:范例.png]]<br><br>
+需要自行修改发送指令的序号。<br>
-.为查询芯片读保护状态<br>
+如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接<br>
-.为设置芯片读保护，重新上电配置生效<br>
-.为解除芯片读保护，重新上电配置生效<br>
-== 下载 用户手册 ==
+==用户手册下载==
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