“LC-EM-1287”的版本间的差异

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== 产品名称 ==
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串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块
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== 关于LC-EM-1287 ==
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该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)<br>
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== LC-EM-1287视图 ==
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<big>'''LC-EM-1287正面图'''</big><br>
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[[Image:LC-EM-1287-02.jpg|400px|]]<br><br>
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<big>'''LC-EM-1287侧面图'''</big><br>
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[[Image:LC-EM-1287-01.jpg|400px|]]<br><br>
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<big>'''LC-EM-1287反面图'''</big><br>
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[[Image:LC-EM-1287-03.jpg|400px|]]<br><br>
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== 介绍说明 ==
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板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）<br>
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[[Image:LC-EM-1287-08.png|450px|]]<br><br>
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[[Image:LC-EM-1287-09.png|450px|]]<br><br>
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== 功能特点 ==
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*小体积，易安装
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*有线无线均可使用
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*串口回传速率50Hz
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*蓝牙回传速率20Hz,最远3M
  
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== 产品名称 ==
 
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ESP32-C3-V1  2.4G WiFi  + 蓝牙5.0无线通信模组 兼容ESP32-C3-12F
 
  
  
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== 产品参数 ==
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== 使用说明 ==
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{| class="wikitable" style="width:800px; text-align:center"
 
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| 模块型号 || ESP32-C3-V1
 
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| 封装 || SMD-22
 
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| 尺寸 || 24.0*16.0*3.1（±0.2）mm
 
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| 天线形式 || 板载PCB天线/IPEX座子兼容
 
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| 供电电压 || 3.0V~3.6V
 
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| 供电电流 || > 500mA
 
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| 支持接口 || UART/GPIO/ADC/PWM/I2C/I2S
 
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| IO口数量 || IO0、IO1、IO2、IO3、IO4、IO5、IO6、IO7、IO8、IO9、IO10、IO18、IO19
 
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| 串口速率 || 支持110~4608000bps，默认115200bps
 
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| SPI Flash || 片内4MByte
 
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|}
 
  
  
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== 硬件尺寸 ==
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{| class="wikitable" style="width:500px";"text-align:center"
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[[Image:范例.png]]<br>
 
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'''1.管脚定义'''<br>
 
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[[Image:范例.png]]<br>
 
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{| class="wikitable" style="width:600px; text-align:center"
 
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| 序号 || 名称 || 说明
 
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| 1 || IO0 || GPIO0、ADC1_CH0、XTAL_32K_N
 
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| 2 || IO1 || GPIO1、ADC1_CH1、XTAL_32K_N
 
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| 3 || EN || 高电平：芯片使能<br>低电平：芯片关机<br>注意不能让此管教悬空
 
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| 4 || IO2 || GPIO2、ADC1_CH2、FSPIQ
 
 
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| 5 || IO3 || GPIO03、ADC1_CH3
+
| 引脚 || 功能描述
 
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| 6 || IO4 || GPIO04、ADC1_CH4、FSPIHD、MTMS
+
| GND || 电源负极
 
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| 7 || IO5 || GPIO05、ADC2_CH0、FSPIWP、MTDI
+
| NC || 短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
 
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−
| 8 || VCC || VCC
+
| XCL || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
 
|-
 
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| 9 || NC || NC
+
| XDA || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
 
|-
 
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| 10 || NC || NC
+
| RXD || 数据接收端
 
|-
 
|-
−
| 11 || NC || NC
+
| TXD || 数据发送端
 
|-
 
|-
−
| 12 || IO6 || GPIO6、FSPICLK、MTCK
+
| 5V || 电源正极，兼容3.3V~5V
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| 13 || IO7 || GPIO7、FSPID、MTDO
 
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| 14 || NC || NC
 
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|-
 
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| 15 || GND || GND
 
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| 16 || IO8 || GPIO8
 
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|-
 
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| 17 || IO10 || GPIO10、FSPICSO
 
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|-
 
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| 18 || IO9 || GPIO9
 
−
|-
 
−
| 19 || IO18 || GPIO18
 
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|-
 
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| 20 || IO19 || GPIO19
 
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|-
 
−
| 21 || RX0 || UART0_RX、GPIO20
 
−
|-
 
−
| 22 || TX0 || UART0_TX、GPIO21
 
 
|}<br>
 
|}<br>
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'''2.BOOT模式配置'''<br>
+
使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。
−
[[Image:范例.jpg]]<br><br>
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== 协议解析 ==
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输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。<br>[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=justfloat JustFloat | VOFA-Plus上位机]
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[https://www.vofa.plus/ VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机]<br>
 +
使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。<br>
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共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。<br>
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按顺序分别是：<br>
 +
1.gryoX<br>
 +
2.gryoY<br>
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3.gryoZ <br>
 +
4.accX <br>
 +
5.accY<br>
 +
6.accZ <br>
 +
7.Roll<br>
 +
8.Pitch<br>
 +
9.Yaw<br>
 +
10.temperature<br>
 +
[[Image:LC-EM-1287-04.png|800px|]]<br><br>
  
−
== 固件准备 ==
 
−
1.ESP32-C3固件下载
 
−
[https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32-c3-at_firmware_4mb.zip https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32-c3-at_firmware_4mb.zip]<br>
 
−
串口调试助手：[http://www.sscom.vip  www.sscom.vip]<br><br>
 
−
2.固件烧录与测试
 
−
①Flash烧录工具下载：[https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools]<br>
 
−
[[Image:范例.jpg]]<br><br>
 
−
②烧录配置界面<br>
 
−
[[Image:范例.jpg]]<br><br>
 
−
③打开串口调试助手，模式上电会自动打印信息<br>
 
−
[[Image:范例.jpg]]<br><br>
 
−
④发送AT指令，测试AT功能<br>
 
−
*[https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_Set/index.html AT 命令集 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档 (espressif.com)]<br>
 
−
*[https://docs.ai-thinker.com/esp32c3  ESP32-C3系列模组专题 | 安信可科技 (ai-thinker.com)]<br><br>
 
  
−
参考文档：
+
== 蓝牙传输 ==
−
*[https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-c3_technical_reference_manual_cn.pdf  esp32-c3_technical_reference_manual_cn.pdf]<br>
+
[https://www.wch.cn/downloads/BLEAssist_ZIP.html BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)]<br>
−
*[https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-c3_datasheet_cn.pdf esp32-c3_datasheet_cn.pdf]<br>
+
使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。<br>
−
*[https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-c3-mini-1_datasheet_cn.pdf esp32-c3-mini-1_datasheet_cn.pdf]<br>
+
找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。<br>
−
*[https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_en.pdf  esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_en.pdf]<br>
+
[[Image:LC-EM-1287-05.png|300px|]]<br><br>
−
*[https://docs.ai-thinker.com/esp32c3 ESP32-C3系列模组专题 | 安信可科技 (ai-thinker.com) ]<br>
+
[https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=805837160679&skuId=5481608629714 蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)]<br>
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使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。<br>
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如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。<br>
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[[Image:LC-EM-1287-07.png|450px|]]<br><br>
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如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送<br>
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如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送<br>
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需要自行修改发送指令的序号。<br>
 +
如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接<br>
  
  
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== 下载 用户手册 ==
+
==用户手册下载==
−
更多 的使用信息，请查看[https://pan.baidu.com/s/1qLfLwNs7WYuomHxajVEyqw 百度网盘]提取码：annh
+
了解更多产品信息，可查阅[https://pan.baidu.com/s/1NeiPrn5YdQ28FX9tzd0L-g?pwd=69k4 百度网盘] 提取码：69k4

2024年8月7日 (三) 15:50的最新版本

产品名称

串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块


关于LC-EM-1287

该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)


LC-EM-1287视图

LC-EM-1287正面图
LC-EM-1287-02.jpg

LC-EM-1287侧面图
LC-EM-1287-01.jpg

LC-EM-1287反面图
LC-EM-1287-03.jpg


介绍说明

板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）
LC-EM-1287-08.png

LC-EM-1287-09.png

功能特点

  • 小体积，易安装
  • 有线无线均可使用
  • 串口回传速率50Hz
  • 蓝牙回传速率20Hz,最远3M


使用说明

引脚 功能描述
GND 电源负极
NC 短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
XCL 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
XDA 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
RXD 数据接收端
TXD 数据发送端
5V 电源正极，兼容3.3V~5V

使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。


协议解析

输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。
JustFloat | VOFA-Plus上位机 VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机
使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。
共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。
按顺序分别是：
1.gryoX
2.gryoY
3.gryoZ
4.accX
5.accY
6.accZ
7.Roll
8.Pitch
9.Yaw
10.temperature
LC-EM-1287-04.png


蓝牙传输

BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。
找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。
LC-EM-1287-05.png

蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)
使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。
如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。
LC-EM-1287-07.png

如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送
如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送
需要自行修改发送指令的序号。
如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接


用户手册下载

了解更多产品信息，可查阅百度网盘 提取码：69k4

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