LC-EM-1287：修订间差异

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2024年8月7日 (三) 07:50的最新版本

产品名称

串口蓝牙输出加速度计陀螺仪姿态角度传感器MPU6050模块

关于LC-EM-1287

该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)

LC-EM-1287视图

LC-EM-1287正面图

LC-EM-1287侧面图

LC-EM-1287反面图

介绍说明

板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）

功能特点

小体积，易安装
有线无线均可使用
串口回传速率50Hz
蓝牙回传速率20Hz,最远3M

使用说明

引脚	功能描述
GND	电源负极
NC	短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
XCL	外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
XDA	外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
RXD	数据接收端
TXD	数据发送端
5V	电源正极，兼容3.3V~5V

使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。

协议解析

输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。
JustFloat | VOFA-Plus上位机 VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机
使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。
共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。
按顺序分别是：
1.gryoX
2.gryoY
3.gryoZ
4.accX
5.accY
6.accZ
7.Roll
8.Pitch
9.Yaw
10.temperature

蓝牙传输

BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。
找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。

蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传二次开发-淘宝网 (taobao.com)
使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。
如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。

如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送
如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送
需要自行修改发送指令的序号。
如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接

用户手册下载

了解更多产品信息，可查阅百度网盘提取码：69k4

@@ 第1行： / 第1行： @@
+== 产品名称 ==
+串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块
+== 关于LC-EM-1287 ==
+该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)<br>
+== LC-EM-1287视图 ==
+<big>'''LC-EM-1287正面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-02.jpg|400px|]]<br><br>
+<big>'''LC-EM-1287侧面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-01.jpg|400px|]]<br><br>
+<big>'''LC-EM-1287反面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-03.jpg|400px|]]<br><br>
+== 介绍说明 ==
+板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）<br>
+[[Image:LC-EM-1287-08.png|450px|]]<br><br>
+[[Image:LC-EM-1287-09.png|450px|]]<br><br>
+== 功能特点 ==
+*小体积，易安装
+*有线无线均可使用
+*串口回传速率50Hz
+*蓝牙回传速率20Hz,最远3M
-== 产品名称 ==
-ESP32-C3-V1  2.4G WiFi  + 蓝牙5.0无线通信模组 兼容ESP32-C3-12F
-== 产品参数 ==
+== 使用说明 ==
-{| class="wikitable" style="width:800px; text-align:center"
-|-
-| 模块型号 || ESP32-C3-V1
-|-
-| 封装 || SMD-22
-|-
-| 尺寸 || 24.0*16.0*3.1（±0.2）mm
-|-
-| 天线形式 || 板载PCB天线/IPEX座子兼容
-|-
-| 供电电压 || 3.0V~3.6V
-|-
-| 供电电流 || > 500mA
-|-
-| 支持接口 || UART/GPIO/ADC/PWM/I2C/I2S
-|-
-| IO口数量 || IO0、IO1、IO2、IO3、IO4、IO5、IO6、IO7、IO8、IO9、IO10、IO18、IO19
-|-
-| 串口速率 || 支持110~4608000bps，默认115200bps
-|-
-| SPI Flash || 片内4MByte
-|}
-== 硬件尺寸 ==
+{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
-[[Image:范例.png]]<br>
-'''1.管脚定义'''<br>
-[[Image:范例.png]]<br>
-{| class="wikitable" style="width:600px; text-align:center"
-|-
-| 序号 || 名称 || 说明
-|-
-| 1 || IO0 || GPIO0、ADC1_CH0、XTAL_32K_N
-|-
-| 2 || IO1 || GPIO1、ADC1_CH1、XTAL_32K_N
-|-
-| 3 || EN || 高电平：芯片使能<br>低电平：芯片关机<br>注意不能让此管教悬空
-|-
-| 4 || IO2 || GPIO2、ADC1_CH2、FSPIQ
 |-
-| 5 || IO3 || GPIO03、ADC1_CH3
+| 引脚 || 功能描述
 |-
-| 6 || IO4 || GPIO04、ADC1_CH4、FSPIHD、MTMS
+| GND || 电源负极
 |-
-| 7 || IO5 || GPIO05、ADC2_CH0、FSPIWP、MTDI
+| NC || 短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
 |-
-| 8 || VCC || VCC
+| XCL || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
 |-
-| 9 || NC || NC
+| XDA || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
 |-
-| 10 || NC || NC
+| RXD || 数据接收端
 |-
-| 11 || NC || NC
+| TXD || 数据发送端
 |-
-| 12 || IO6 || GPIO6、FSPICLK、MTCK
+| 5V || 电源正极，兼容3.3V~5V
-|-
-| 13 || IO7 || GPIO7、FSPID、MTDO
-|-
-| 14 || NC || NC
-|-
-| 15 || GND || GND
-|-
-| 16 || IO8 || GPIO8
-|-
-| 17 || IO10 || GPIO10、FSPICSO
-|-
-| 18 || IO9 || GPIO9
-|-
-| 19 || IO18 || GPIO18
-|-
-| 20 || IO19 || GPIO19
-|-
-| 21 || RX0 || UART0_RX、GPIO20
-|-
-| 22 || TX0 || UART0_TX、GPIO21
 |}<br>
-'''2.BOOT模式配置'''<br>
+使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
+== 协议解析 ==
+输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。<br>[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=justfloat JustFloat | VOFA-Plus上位机]
+[https://www.vofa.plus/ VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机]<br>
+使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。<br>
+共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。<br>
+按顺序分别是：<br>
+.gryoX<br>
+.gryoY<br>
+.gryoZ <br>
+.accX <br>
+.accY<br>
+.accZ <br>
+.Roll<br>
+.Pitch<br>
+.Yaw<br>
+.temperature<br>
+[[Image:LC-EM-1287-04.png|800px|]]<br><br>
-== 固件准备 ==
-.ESP32-C3固件下载
-[https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32-c3-at_firmware_4mb.zip https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32-c3-at_firmware_4mb.zip]<br>
-串口调试助手：[http://www.sscom.vip  www.sscom.vip]<br><br>
-.固件烧录与测试
-①Flash烧录工具下载：[https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools]<br>
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
-②烧录配置界面<br>
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
-③打开串口调试助手，模式上电会自动打印信息<br>
-[[Image:范例.jpg]]<br><br>
-④发送AT指令，测试AT功能<br>
-*[https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_Set/index.html AT 命令集 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档 (espressif.com)]<br>
-*[https://docs.ai-thinker.com/esp32c3   ESP32-C3系列模组专题 | 安信可科技 (ai-thinker.com)]<br><br>
-参考文档：
+== 蓝牙传输 ==
-*[https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-c3_technical_reference_manual_cn.pdf  esp32-c3_technical_reference_manual_cn.pdf]<br>
+[https://www.wch.cn/downloads/BLEAssist_ZIP.html BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)]<br>
-*[https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-c3_datasheet_cn.pdf esp32-c3_datasheet_cn.pdf]<br>
+使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。<br>
-*[https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-c3-mini-1_datasheet_cn.pdf esp32-c3-mini-1_datasheet_cn.pdf]<br>
+找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。<br>
-*[https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_en.pdf  esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_en.pdf]<br>
+[[Image:LC-EM-1287-05.png|300px|]]<br><br>
-*[https://docs.ai-thinker.com/esp32c3 ESP32-C3系列模组专题 | 安信可科技 (ai-thinker.com) ]<br>
+[https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=805837160679&skuId=5481608629714 蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)]<br>
+使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。<br>
+如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。<br>
+[[Image:LC-EM-1287-07.png|450px|]]<br><br>
+如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送<br>
+如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送<br>
+需要自行修改发送指令的序号。<br>
+如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接<br>
-== 下载 用户手册 ==
+==用户手册下载==
-更多 的使用信息，请查看[https://pan.baidu.com/s/1qLfLwNs7WYuomHxajVEyqw 百度网盘]提取码：annh
+了解更多产品信息，可查阅[https://pan.baidu.com/s/1NeiPrn5YdQ28FX9tzd0L-g?pwd=69k4 百度网盘]  提取码：69k4

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