LC-EM-1287：修订间差异

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2024年8月7日 (三) 07:50的最新版本

产品名称

串口蓝牙输出加速度计陀螺仪姿态角度传感器MPU6050模块

关于LC-EM-1287

该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)

LC-EM-1287视图

LC-EM-1287正面图

LC-EM-1287侧面图

LC-EM-1287反面图

介绍说明

板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）

功能特点

小体积，易安装
有线无线均可使用
串口回传速率50Hz
蓝牙回传速率20Hz,最远3M

使用说明

引脚	功能描述
GND	电源负极
NC	短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
XCL	外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
XDA	外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
RXD	数据接收端
TXD	数据发送端
5V	电源正极，兼容3.3V~5V

使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。

协议解析

输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。
JustFloat | VOFA-Plus上位机 VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机
使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。
共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。
按顺序分别是：
1.gryoX
2.gryoY
3.gryoZ
4.accX
5.accY
6.accZ
7.Roll
8.Pitch
9.Yaw
10.temperature

蓝牙传输

BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)
使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。
找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。

蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传二次开发-淘宝网 (taobao.com)
使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。
如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。

如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送
如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送
需要自行修改发送指令的序号。
如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接

用户手册下载

了解更多产品信息，可查阅百度网盘提取码：69k4

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+== 产品名称 ==
+串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块
+== 关于LC-EM-1287 ==
+该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度，3轴加速度，通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出，波特率固定115200，串口回传速率固定50hz，蓝牙回传速率20hz（视网络环境而定)<br>
-== 产品名称 ==
-CH582M开发板 蓝牙5.3 RF2.4G微控制器 低功耗蓝牙  双路USB RISC-V
+== LC-EM-1287视图 ==
+<big>'''LC-EM-1287正面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-02.jpg|400px|]]<br><br>
+<big>'''LC-EM-1287侧面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-01.jpg|400px|]]<br><br>
+<big>'''LC-EM-1287反面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-03.jpg|400px|]]<br><br>
-== 关于 ==
-CH582是集成BLE无线通讯的RISC-V MCU微控制器。片上集成2Mbps低功耗蓝牙BLE通讯模块，2个全速USB主机和设备控制器及收发器，1个SPI、4个串口、12路ADC、触摸按键检测模块、RTC等丰富的外设资源
-== 视图 ==
+== 介绍说明 ==
-<big>'''正面图'''</big><br>
+板子尺寸：20*20mm/10g（定位孔直径：2mm）<br>
-[[Image:范例.png]]<br><br>
+[[Image:LC-EM-1287-08.png|450px|]]<br><br>
-<big>'''测面图'''</big><br>
+[[Image:LC-EM-1287-09.png|450px|]]<br><br>
-[[Image:范例.png]]<br><br>
-<big>'''反面图'''</big><br>
-[[Image:范例.png]]<br><br>
 == 功能特点 ==
-*集成2.4GHz RF收发器和基带及链路控制<br>
+*小体积，易安装
-*32位青稞RISC-V处理器WCH RISC-V4A<br>
+*有线无线均可使用
-*512K字节非易失存储FlashROM<br>
+*串口回传速率50Hz
-*2组独立的USB控制器和收发器<br>
+*蓝牙回传速率20Hz,最远3M
-*5V USB线供电 USB烧录程序<br>
-== 介绍说明 ==
+== 使用说明 ==
-[[Image:范例.png]]<br>
-.USB-A口母座：可用作USB主机接口<br>
-.板载电源转换<br>
+{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
-.片上DCDC转换器<br>
+|-
-.板载天线<br>
+| 引脚 || 功能描述
-.复位按键：复位单片机运行<br>
+|-
-.下载按键：按下boot按键，插入USB，可下载程序<br>
+| GND || 电源负极
-.蓝色LED灯：用户可自行编程控制<br>
+|-
-.Type-C口：用于烧写程序<br>
+| NC || 短接GND,可升级CH582固件，一般悬空
+|-
+| XCL || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
+|-
+| XDA || 外接磁力计，需要自行修改程序；否则悬空
+|-
+| RXD || 数据接收端
+|-
+| TXD || 数据发送端
+|-
+| 5V || 电源正极，兼容3.3V~5V
+|}<br>
+使用CH340串口连接板子，TX RX交叉。板子蓝灯会常亮（初始化），然后开始闪烁（正常工作）。打开串口助手可以看到在数据发送。
-== 开发环境 ==
+== 协议解析 ==
-IDE使用-MounRiver<br>
+输出格式为JustFloat格式，每4个字节代表一个Float数据，最后以00 00 80 7F结尾。<br>[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=justfloat JustFloat | VOFA-Plus上位机]
-下载[MounRiver_Studio MounRiver_Studio]，双击安装，安装后即可使用<br>
+[https://www.vofa.plus/ VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机]<br>
-开发例程和IDE使用说明请参考沁恒微电子官方文档<br>
+使用VOFA上位机即可查看数据，拖动Cube控件可在线查看姿态变化。<br>
+共输出10种数据，均来自于MPU6050的内部寄存器，姿态角来自于DMP解算。<br>
+按顺序分别是：<br>
+.gryoX<br>
+.gryoY<br>
+.gryoZ <br>
+.accX <br>
+.accY<br>
+.accZ <br>
+.Roll<br>
+.Pitch<br>
+.Yaw<br>
+.temperature<br>
+[[Image:LC-EM-1287-04.png|800px|]]<br><br>
-== 下载说明 ==
+== 蓝牙传输 ==
-'''WCHISPTool 下载'''<br>
+[https://www.wch.cn/downloads/BLEAssist_ZIP.html BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)]<br>
-按住BOOT按键，插入USB线，烧录工具会自动识别芯片型号，选择固件下载即可<br>
+使用安卓手机安装蓝牙分析工具，在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。<br>
-[[Image:范例.png]]<br><br>
+找到最后一个服务，点击箭头即可获取数据。<br>
+[[Image:LC-EM-1287-05.png|300px|]]<br><br>
+[https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=805837160679&skuId=5481608629714 蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)]<br>
+使用该款蓝牙转串口工具，可以直接在电脑上获得数据。<br>
+如图发送指令即可，串口工具在压缩包中，已经设置好指令。<br>
+[[Image:LC-EM-1287-07.png|450px|]]<br><br>
+如果扫描到MPU6050_BLE序号为1，则 AT+CONNECT=1 发送<br>
+如果扫描到MPU6050_BLE序号为2，则 AT+CONNECT=2 发送<br>
+需要自行修改发送指令的序号。<br>
+如果连接不上，将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接<br>
-== 下载 用户手册 ==
+==用户手册下载==
-更多关于  的使用信息，请查看[https://pan.baidu.com/s/18eE9HkX2eAB2CtEJ58Iacw 百度网盘] 提取码：p8lg
+了解更多产品信息，可查阅[https://pan.baidu.com/s/1NeiPrn5YdQ28FX9tzd0L-g?pwd=69k4 百度网盘]  提取码：69k4

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