LC-PI-RPI-BASE

产品名称

树莓派CM4 IO扩展底板 USB2.0 HDMI 网口 显示器 摄像头接口

镜像烧录

1.在系统上安装Rpiboot_setup，将跳线帽短接底板的BOOT和GND。
2.打开Rpiboot_setup程序，将Type-c线插入底板，此时程序会自动烧录，树莓派会将EMMC自动虚拟出一个U盘。

3.使用SDCardFormatter工具将虚拟出的U盘格式化。

4.使用win32diskimager烧录下载好的树莓派镜像

5.固件烧录完成，拔掉Type-C数据线，拔掉BOOT与GND的跳线帽。

功能测试

1.插入USB鼠标，USB键盘，网线，HDMI线连接到显示器。CAM1出入15P摄像头，DSI1插入15P显示屏。禁止带电插拔任何设备
2.插入Type-C数据线，树莓派上电，通过HDMI显示启动过程。最新的镜像在第一次烧录后需要自行设置用户名和密码，以后启动会自动登陆。
3.在树莓派终端中输入以下指令，开启CAM1和DSI1接口。

 wget https://datasheets.raspberrypi.com/cmio/dt-blob-disp1-cam1.dts

 sudo chmod 777 dt-blob-disp1-cam1.dts

 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-cam1.dts

 sudo reboot

重启后DSI1屏幕可以使用，CAM1摄像头需要手动开启，在命令行输入

 sudo raspi-config

在显示屏上选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，使能CAM1摄像头，然后重启。

重启后查看接入的CAM1摄像头画面：

 sudo raspivid -t 0 -cs 0

如果要重新启用HDMI0，删除dt-blob.bin即可。

 sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin