http://wiki.lcmaker.com/index.php?action=history&feed=atom&title=LC-EM-1117 LC-EM-1117 - 版本历史 2026-11-11T13:41:09Z 本wiki上该页面的版本历史 MediaWiki 1.46.2 http://wiki.lcmaker.com/index.php?title=LC-EM-1117&diff=4250&oldid=prev Lcadmin：​创建页面，内容为“== 产品名称 == SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法<br> == 关于 == 艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动…” 2024-07-23T01:39:12Z <p>创建页面，内容为“== 产品名称 == SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法&lt;br&gt; == 关于 == 艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动…”</p> <p><b>新页面</b></p><div>== 产品名称 ==<br /> SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> == 关于 ==<br /> 艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器，主要用来驱动直流无刷电机&lt;br&gt;只需要接入控制信号和电机UVM三相线，即可控制电机旋转，支持SPWM和SPVMW控制算法，不支持传统6步换向控制算法，可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> == 视图 ==<br /> &lt;big&gt;&#039;&#039;&#039;正面图&#039;&#039;&#039;&lt;/big&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Image:LC-Motor-SIMPLEFOC-MINI-03.png|300px|]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;big&gt;&#039;&#039;&#039;侧面图&#039;&#039;&#039;&lt;/big&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Image:LC-Motor-SIMPLEFOC-MINI-01.png]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;big&gt;&#039;&#039;&#039;反面图&#039;&#039;&#039;&lt;/big&gt;&lt;br&gt;<br /> [[Image:LC-Motor-SIMPLEFOC-MINI-02.png]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> == 介绍说明 ==<br /> 板子尺寸：25.8*21mm/3g&lt;br&gt;<br /> [[Image:LC-Motor-SIMPLEFOC-MINI-04.png]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> == 功能特点 ==<br /> *输入电源电压：8~30V&lt;br&gt;<br /> *每路最高输出电流为2.5A&lt;br&gt;<br /> *板载3.3V LDO输出，最大电流10mA&lt;br&gt;<br /> *输入控制信号兼容3.3V和5V&lt;br&gt;<br /> *支持SPWM和SPVMW控制算法&lt;br&gt;<br /> *强大的开源库，快速上手&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> == 使用说明 ==<br /> &#039;&#039;&#039;引脚定义&#039;&#039;&#039;&lt;br&gt;<br /> [[Image:LC-Motor-SIMPLEFOC-MINI-05.png]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &#039;&#039;&#039;引脚说明&#039;&#039;&#039;&lt;br&gt;<br /> {| class=&quot;wikitable&quot; style=&quot;width:500px&quot;;&quot;text-align:center&quot;<br /> |-<br /> | 序号 || 引脚 || 描述 || 说明<br /> |-<br /> | 1 || VCC || 输入电源正端 || 输入电源8~30V<br /> |-<br /> | 2 || GND || 输入电源负端 || <br /> |-<br /> | 3 || IN1 || 通道1输入 || IN1为高M1也为高，IN1为低M1也为低<br /> |-<br /> | 4 || IN2 || 通道2输入 || IN2为高M2也为高，IN2为低M2也为低<br /> |-<br /> | 5 || IN3 || 通道3输入 || IN3为高M3也为高，IN3为低M3也为低<br /> |-<br /> | 6 || EN || 输入使能 || 同时控制通道1，通道2，通道3使能，高电平时输入有效<br /> |-<br /> | 7 || 3.3V || 3.3V电源 || 3.3V电源输出，最大电流10mA<br /> |-<br /> | 8 || RESET || 复位输入 || 复位芯片，同时禁止输出，低电平有效<br /> |-<br /> | 9 || SLEEP || 低功耗模式 || 低功耗睡眠模式，低电平有效<br /> |-<br /> | 10 || FAULT || 故障信号输出 || 过温过流时输出保护信号，低电平有效<br /> |-<br /> | 11 || M1 || 输出通道1 || 输出端，跟随IN1信号，输出幅值为电源电压值<br /> |-<br /> | 12 || M2 || 输出通道2 || 输出端，跟随IN2信号，输出幅值为电源电压值<br /> |-<br /> | 13 || M3 || 输出通道3 || 输出端，跟随IN3信号，输出幅值为电源电压值<br /> |}<br /> 左侧接线端子为单片机输入信号，右侧端子接入3相无刷电机&lt;br&gt;<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;控制方式&#039;&#039;&#039;&lt;br&gt;<br /> 这里使用Arduino UNO开发板进行控制，按下图连接&lt;br&gt;<br /> [[Image:LC-Motor-SIMPLEFOC-MINI-06.png|500px|]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> 在Arduino IDE中安装SIimple FOC库&lt;br&gt;<br /> [[Image:LC-Motor-SIMPLEFOC-MINI-07.png|550px|]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> 在IDE中粘贴如下代码：&lt;br&gt;<br /> [https://docs.simplefoc.com/docs_chinese/example_from_scratch 驱动器测试代码]&lt;br&gt;<br /> 注意修改引脚定义，改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位&lt;br&gt;<br /> &lt;pre&gt;// BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(pwmA, pwmB, pwmC, 使能引脚（可选的）);<br /> BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);&lt;/pre&gt;<br /> [[Image:LC-Motor-SIMPLEFOC-MINI-08.png|450px|]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> 点击上传按钮，将程序编译下载到Arduino开发板上&lt;br&gt;<br /> 打开IDE的串口监视器，输入输入 T 6.28 ，无刷电机就可以转动起来&lt;br&gt;<br /> [[Image:LC-Motor-SIMPLEFOC-MINI-09.png|500px|]]&lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> <br /> == 附录 ==<br /> SIMPLEFOC中文官方：[http://simplefoc.cn/#/simplefoc_translation/1 第1章　首页 (simplefoc.cn)]&lt;br&gt;<br /> <br /> == 下载 用户手册 ==<br /> 更多关于 的使用信息，请查看[https://pan.baidu.com/s/1pcVEuzY9JLHYS6QBJCuvbg 百度网盘]提取码：cdq8</div> Lcadmin