艾尔赛双路旋钮舵机控制模块 - 版本历史

2023年3月27日 (一) 07:46 LYS23

2023-03-27T07:46:26Z

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第21行：		第21行：
	\| 标识 \|\| 描述		\| 标识 \|\| 描述
	\|-		\|-
	\| ~~VCC、UND~~ \|\| 电源接口；		\| VCC、GND \|\| 电源接口；
	\|-		\|-
	\| XH2.54mm座子 \|\| 备用电源接口，可接2S锂电池：		\| XH2.54mm座子 \|\| 备用电源接口，可接2S锂电池：

2023年3月27日 (一) 06:47 LYS23

2023-03-27T06:47:33Z

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第13行：		第13行：
	* 电源电压范围：5-9V（具体以实际所用舵机供电电压为准）；<br><br>		* 电源电压范围：5-9V（具体以实际所用舵机供电电压为准）；<br><br>

	== ~~介绍和接口说明~~ ==		== 接口说明 ==
	板子尺寸：29.8*47.2mm。<br>		板子尺寸：29.8*47.2mm。<br>
	[[Image:LCSC-bz.png]]		[[Image:LCSC-bz.png]]

2023年3月27日 (一) 06:43 LYS23

2023-03-27T06:43:26Z

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第42行：		第42行：
	2)串口控制：板载MCU可以接收解析来自上位机、外部MCU等设备发过来的舵机位置指令（波特率9600，兼容3.3V/5V电平），从而分别控制2路舵机，其中舵机位置指令格式为：#<ch>P<time>!，各自含义如下：<br>		2)串口控制：板载MCU可以接收解析来自上位机、外部MCU等设备发过来的舵机位置指令（波特率9600，兼容3.3V/5V电平），从而分别控制2路舵机，其中舵机位置指令格式为：#<ch>P<time>!，各自含义如下：<br>

	a, # 号为起始符号，不可缺少；		a, # 号为起始符号，不可缺少；<br>
	b，<ch>表示所控制的是第几路舵机，共2路（范围：00-01分别对应舵机M0和M1）；<br>		b，<ch>表示所控制的是第几路舵机，共2路（范围：00-01分别对应舵机M0和M1）；<br>
	c，P为指令格式中固定符号，不可缺少；<br>		c，P为指令格式中固定符号，不可缺少；<br>
	d, <time>表示PWM信号的宽度（范围：0500-2500分别对应0-180°）；<br>		d, <time>表示PWM信号的宽度（范围：0500-2500分别对应0-180°）；<br>
	e, ! 为指令的结束符号，表示一条指令的结束，不可缺少。<br>		e, ! 为指令的结束符号，表示一条指令的结束，不可缺少。<br>
	比如：发送 #00P1500! ~~即可使舵机M0转动到90°位置；~~<br> 发送 #01P1000! 即可使舵机M1转动到45°位置。<br>		比如：发送 #00P1500! 即可使舵机M0转动到90°位置。<br> 发送 #01P1000! 即可使舵机M1转动到45°位置。<br>

	以连接艾尔赛开发的上位机LCSC为例，首先准备个USB转一TTL串口模块（如CH340、FT232等），串口模块的TX、RX、GND分别接控制板的RX、TX、GND，选择正确的端口号，连接成功后拖动0号和1号进度条即可分别控制M0和M1号舵机，如下图：<br>		以连接艾尔赛开发的上位机LCSC为例，首先准备个USB转一TTL串口模块（如CH340、FT232等），串口模块的TX、RX、GND分别接控制板的RX、TX、GND，选择正确的端口号，连接成功后拖动0号和1号进度条即可分别控制M0和M1号舵机，如下图：<br>

2023年3月27日 (一) 06:40 LYS23

2023-03-27T06:40:49Z

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第53行：		第53行：

	3)回中模式：通过板载按键选择回中模式，此时手动灯熄灭，中位灯点亮，舵机M0和M1会同时归于中位。<br>		3)回中模式：通过板载按键选择回中模式，此时手动灯熄灭，中位灯点亮，舵机M0和M1会同时归于中位。<br>

			'''温馨提示：'''
			因为舵机属于比较耗电的器件（如MG995/MG996舵机），所以给舵机供电的电源电流需充足，当舵机转动时如果板载的LED出现闪烁现象、舵机不受控或者误差明显偏大等异常现象时，说明电源电流不够需更换电源。<br>

2023年3月27日 (一) 06:38 LYS23

2023-03-27T06:38:55Z

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第13行：		第13行：
	* 电源电压范围：5-9V（具体以实际所用舵机供电电压为准）；<br><br>		* 电源电压范围：5-9V（具体以实际所用舵机供电电压为准）；<br><br>

	== ~~接口说明~~ ==		== 介绍和接口说明 ==
			板子尺寸：29.8*47.2mm。<br>
			[[Image:LCSC-bz.png]]

	{\| class="wikitable" style="width:800px;"		{\| class="wikitable" style="width:800px;"
	\|-		\|-

2023年3月27日 (一) 06:33 LYS23

2023-03-27T06:33:12Z

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第48行：		第48行：
	以连接艾尔赛开发的上位机LCSC为例，首先准备个USB转一TTL串口模块（如CH340、FT232等），串口模块的TX、RX、GND分别接控制板的RX、TX、GND，选择正确的端口号，连接成功后拖动0号和1号进度条即可分别控制M0和M1号舵机，如下图：<br>		以连接艾尔赛开发的上位机LCSC为例，首先准备个USB转一TTL串口模块（如CH340、FT232等），串口模块的TX、RX、GND分别接控制板的RX、TX、GND，选择正确的端口号，连接成功后拖动0号和1号进度条即可分别控制M0和M1号舵机，如下图：<br>
	[[Image:LCSC-16.png]]		[[Image:LCSC-16.png]]

			3)回中模式：通过板载按键选择回中模式，此时手动灯熄灭，中位灯点亮，舵机M0和M1会同时归于中位。<br>

2023年3月27日 (一) 06:31 LYS23

2023-03-27T06:31:04Z

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第38行：		第38行：
	1)旋钮控制：直接转动电位器即可控制舵机在0-180°范围内转动；<br>		1)旋钮控制：直接转动电位器即可控制舵机在0-180°范围内转动；<br>
	2)串口控制：板载MCU可以接收解析来自上位机、外部MCU等设备发过来的舵机位置指令（波特率9600，兼容3.3V/5V电平），从而分别控制2路舵机，其中舵机位置指令格式为：#<ch>P<time>!，各自含义如下：<br>		2)串口控制：板载MCU可以接收解析来自上位机、外部MCU等设备发过来的舵机位置指令（波特率9600，兼容3.3V/5V电平），从而分别控制2路舵机，其中舵机位置指令格式为：#<ch>P<time>!，各自含义如下：<br>

			a, # 号为起始符号，不可缺少；
			b，<ch>表示所控制的是第几路舵机，共2路（范围：00-01分别对应舵机M0和M1）；<br>
			c，P为指令格式中固定符号，不可缺少；<br>
			d, <time>表示PWM信号的宽度（范围：0500-2500分别对应0-180°）；<br>
			e, ! 为指令的结束符号，表示一条指令的结束，不可缺少。<br>
			比如：发送 #00P1500! 即可使舵机M0转动到90°位置；<br> 发送 #01P1000! 即可使舵机M1转动到45°位置。<br>

			以连接艾尔赛开发的上位机LCSC为例，首先准备个USB转一TTL串口模块（如CH340、FT232等），串口模块的TX、RX、GND分别接控制板的RX、TX、GND，选择正确的端口号，连接成功后拖动0号和1号进度条即可分别控制M0和M1号舵机，如下图：<br>
			[[Image:LCSC-16.png]]

2023年3月27日 (一) 06:21 LYS23

2023-03-27T06:21:55Z

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第31行：		第31行：
	== 硬件连接 ==		== 硬件连接 ==
	一、关于接线：<br>		一、关于接线：<br>
	~~VCC、GND接电源，将舵机插在2X3P排针处，其中VCC为正极，GND为负极，S为信号端。：~~<br>		VCC、GND接电源，将舵机插在2X3P排针处，其中VCC为正极，GND为负极，S为信号端。<br>
	[[Image:LC-LCSC-RP-2.png]]		[[Image:LC-LCSC-RP-2.png]]

			二、手动模式：<br>
			通过板载按键选择手动模式，此时手动灯点亮，中位灯熄灭。手动模式包括旋钮控制和串口控制，默认为旋钮控制，2种控制方式系统会自动切换，即检测到电位器有转动时选择旋钮控制，串口接收到有效的控制指令时选择串口控制。<br>
			1)旋钮控制：直接转动电位器即可控制舵机在0-180°范围内转动；<br>
			2)串口控制：板载MCU可以接收解析来自上位机、外部MCU等设备发过来的舵机位置指令（波特率9600，兼容3.3V/5V电平），从而分别控制2路舵机，其中舵机位置指令格式为：#<ch>P<time>!，各自含义如下：<br>

2023年3月27日 (一) 06:14 LYS23

2023-03-27T06:14:12Z

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第1行：		第1行：
	== 概述 ==		== 概述 ==
	艾尔赛旋钮舵机控制模块是一款即插即用，简单易上手的舵机控制器，具备旋钮调节、回中功能、串口指令控制三种舵机控制方式。<br>		艾尔赛旋钮舵机控制模块是一款即插即用，简单易上手的舵机控制器，具备旋钮调节、回中功能、串口指令控制三种舵机控制方式。<br>
	~~[[Image:LC-LCSC-RP-2.png]]~~

	== 特点 ==		== 特点 ==
第29行：		第28行：
	\| SWIM、NRST \|\| 预留单片机程序下载口；		\| SWIM、NRST \|\| 预留单片机程序下载口；
	\|}		\|}

			== 硬件连接 ==
			一、关于接线：<br>
			VCC、GND接电源，将舵机插在2X3P排针处，其中VCC为正极，GND为负极，S为信号端。：<br>
			[[Image:LC-LCSC-RP-2.png]]

2023年3月27日 (一) 06:05 LYS23

2023-03-27T06:05:51Z

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第13行：		第13行：
	* 可直接使用2S锂电池充电头调试并回中舵机；<br><br>		* 可直接使用2S锂电池充电头调试并回中舵机；<br><br>
	* 电源电压范围：5-9V（具体以实际所用舵机供电电压为准）；<br><br>		* 电源电压范围：5-9V（具体以实际所用舵机供电电压为准）；<br><br>

			== 接口说明 ==
			{\| class="wikitable" style="width:800px;"
			\|-
			\| 标识 \|\| 描述
			\|-
			\| VCC、UND \|\| 电源接口；
			\|-
			\| XH2.54mm座子 \|\| 备用电源接口，可接2S锂电池：
			\|-
			\| 2X3P排针 \|\| 2路舵机接口；
			\|-
			\| TX、RX \|\| UART串口引脚；
			\|-
			\| SWIM、NRST \|\| 预留单片机程序下载口；
			\|}