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== 产品名称 ==
艾尔赛JY01直流无刷霍尔电机驱动板 SPWM驱动方式 DC12-37V输入  PWM电位器调速 


== 关于 ==
艾尔赛JY01直流无刷霍尔驱动板，采用JY01芯片为核心，搭配LM339比较器和IR2101s栅极驱动IC，提供高效、稳定的直流无刷电机驱动解决方案。<br>
该驱动板支持对霍尔无刷电机的精确控制，只需要接入霍尔信号线和电机UVW三相线，即可控制电机旋转，支持SPWM驱动方式，<br>
通过PWM信号实现速度调节，同时可通过引脚控制电机正反转，驱动板具备过流、过温保护功能，保证电机安全稳定运行。 


== 视图 ==
<big>'''正面图'''</big><br>
[[Image:LC-EM-1310-01.png|500px|]]<br><br>
<big>'''侧面图'''</big><br>
[[Image:LC-EM-1310-02.png|500px|]]<br><br>
<big>'''反面图'''</big><br>
[[Image:LC-EM-1310-03.png|500px|]]<br><br>



== 介绍说明 ==
尺寸：48mm * 62mm/34 g<br>
[[Image:LC-EM-1310-04.png|500px|]]<br><br>
'''接口介绍'''<br>
[[Image:LC-EM-1310-05.png|500px|]]<br><br>
1.供电口：12-37V直流电<br>
2.无刷电机输出端口：任意顺序接上三相无刷电机的电线，改变其中任意两根电线的位置可改变电机的旋转方向<br>
3.NMOS管：IRF540<br>
4.栅极驱动IC：IR2101s<br>
5.比较器：LM339<br>
6.线性稳压器：LM317<br>
7.20MR采样电阻<br>
8.霍尔信号输入端口：连接电机的霍尔信号线<br>
9.转速控制端口：连接电位器<br>
10.其他控制引脚<br>
11.MCU：JY01<br>


== 功能特点 ==
*输入电源电压：12~37V
*支持最大输出电流5A
*板载霍尔传感器接口，支持霍尔无刷电机
*通过电位器实现对电机速度的直观调节，操作简便
*内置保护电路，具备过流过温保护功能，确保电机安全运行
*支持SPWM驱动方式
*采用LM339高性能比较器，提高信号稳定性


== 使用说明 ==
1，为驱动板供电（直流12-37V）；<br>
2，接上电位器，并将电位器旋钮逆时针旋转至最低档，防止上电自动开启电机；<br>
3，接上无刷电机输出线（三相无刷电机的三根线可以不分顺序任意接入，改变任意两根线的接入顺序即可改变电机的旋转方向）；<br>
4，接上电机的霍尔信号线HA，HB，HC；<br>
5，顺时针缓慢旋转电位器旋钮，电机就会开始转动，如图：<br>
[[Image:LC-EM-1310-06.png|500px|]]<br><br>

<font color="red">注意：</font><br>
1.此模块反应速度很快，全油门上电启动时瞬时启动电流很大，请留余量不建议在高电压大功率全油门情况下启动，此操作有可能损坏功率管和芯片。<br>
2.主板上供电回路无保险丝，建议用户自行外加，电源正负极接反会造成板上部分芯片永久损坏！<br>
3.在正常工作时有电机堵转保护，由于模块功率电流都很大，请不要在模块未正常工作时人为短路，一旦短路有烧线路爆管的可能，第一次接线试机请用小电流低电压（20V电压）测试，待电机正常工作后， 再调大电流与电压。<br>
4.不要接明显与驱动模块电压电流功率不相符或是相差很远的电机，避免莫名“无厘头”的损坏。<br>


==用户手册下载==
了解更多产品信息，可查阅[https://pan.baidu.com/s/1VDAR4iXecco2bp6jFgZe7g?pwd=4ye1 百度网盘]  提取码： 4ye1