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== 产品名称 ==
SimpleFOCMini 替代款 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器 SVPWM控制算法 


== 关于 ==
艾尔赛SimpleFOCMini（替代款）无刷电机驱动板采用1个三相栅极驱动器和6个NMOS管组成1路BLDC驱动电路，兼容国外开源项目SimpleFOCMini，<br>
用户可以使用Arduino环境下的Simple FOC库来控制BLDC无刷电机平稳高精度运行。


== 视图 ==
<big>'''正面图'''</big><br>
[[Image:LC-EM-1305-01.png|400px|]]<br><br>
<big>'''侧面图'''</big><br>
[[Image:LC-EM-1305-02.png|400px|]]<br><br>
<big>'''反面图'''</big><br>
[[Image:LC-EM-1305-03.png|400px|]]<br><br>


== 功能特点 ==
1，采用1个FD6288T三相栅极驱动器和6个30V/5A NMOS管组成BLDC驱动部分，<br>
控制逻辑和板子尺寸兼容官方原版SimpleFOCMini的DRV8313方案，<br>
但不具备Reset,Sleep和Fault引脚功能；<br>

2，支持SPWM和SPVMW控制算法；<br>

3，支持3.3V/5V电平控制；<br>

4，最大输出电机负载电流5A；<br>

5，板载3.3V@200mA 和 5V@100mA  LDO输出，可以给外部设备供电 ；<br>

6，供电电压DC10-24V；<br>

7，板载电源指示灯。<br>



== 介绍说明 ==
板子尺寸：26mm * 21mm / 3g<br>
[[Image:LC-EM-1305-04.png|400px|]]<br><br>

'''接口介绍'''<br>
[[Image:LC-EM-1305-05.png|400px|]]<br><br>
1. VIN，GND：DC10-24V供电；<br>
2. 电机控制信号输入和LDO输出接口<br>
*电机控制信号：用于控制三相栅极驱动器的高低侧输出，IN1--IN3分别用于控制第1--第3个MOS管半桥的高低侧栅极<br>
*IN(x) 控制端：IN(x)为高时，HO(x)输出高LO(x)输出低；IN(x)为低时，HO(x)输出低LO(x)输出高<br>
*LDO输出：3.3V@200mA 和 5V@100mA，可以给MCU/外部设备供电 <br>
3. A, B, C：无刷电机接口；<br>

'''Arduino开发环境搭建'''<br>
1. 安装Arduino IDE 1.8.9或者最新的版本；<br>
2. 点击菜单栏的 工具--管理库--开发板管理器，再搜索“Simple FOC”安装2.1.0或者更新版本<br>
（备注：安装最新版本可能导致后续的电流检测程序编译通不过）；<br>
[[Image:LC-EM-1305-06.png|500px|]]<br><br>
[[Image:LC-EM-1305-07.png|600px|]]<br><br>

'''基本功能测试'''<br>
硬件准备：Arduino UNO开发板、SimpleFOCMini驱动板、MKS YT2804无刷电机（DC12V@7极对）、DC12V直流电源、USB方口线。<br>
'''1.接线方法'''<br>
*无刷电机：接到驱动板的A B C三个口上
*控制信号：驱动板的IN1，IN2，IN3，GND分别接Arduino开发板的9~，5~，6~，GND端口
*Arduino开发板USB口：通过方口USB线连接至电脑USB口
*驱动板VIN GND供电口：接DC12V电源
[[Image:LC-EM-1305-08.png|400px|]]<br><br>

'''开环速度测试'''<br>
*打开Arduino IDE，依次点击：文件--示例-- Simple FOC--motion_control --open_loop_motor_control --open_loop_velocity_example<br>
[[Image:LC-EM-1305-09.png|500px|]]<br><br>
*根据所用电机修改参数：<br>
BLDCMotor motor = BLDCMotor(11) 修改为 BLDCMotor motor = BLDCMotor(7)<br>
motor.voltage_limit = 3 修改为 motor.voltage_limit = 1<br>
[[Image:LC-EM-1305-10.png|400px|]]<br><br>
*选择开发板型号为 Arduino UNO，选择COM端口号，然后点击“上传”按钮将程序下载到开发板
[[Image:LC-EM-1305-11.png|400px|]]<br><br>
*打开“串口监视器”，等待串口输出 Motor ReadMotor ready! 信息后输入电机速度值(比如:T10)，点击“发送”，<br>
电机会以设定的速度转动。比如再输入T30，电机转动速度会加快<br>
[[Image:LC-EM-1305-12.png|400px|]]<br><br>
[[Image:LC-EM-1305-13.png|500px|]]<br><br>


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