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== 产品名称 == 串口蓝牙输出 加速度计 陀螺仪 姿态角度传感器MPU6050模块 == 关于LC-EM-1287 == 该模块会通过读取MPU6050传感器获得3轴角速度,3轴加速度,通过DMP姿态解算得出3轴姿态角。通过串口将16进制的数据传出,波特率固定115200,串口回传速率固定50hz,蓝牙回传速率20hz(视网络环境而定)<br> == LC-EM-1287视图 == <big>'''LC-EM-1287正面图'''</big><br> [[Image:LC-EM-1287-02.jpg|400px|]]<br><br> <big>'''LC-EM-1287侧面图'''</big><br> [[Image:LC-EM-1287-01.jpg|400px|]]<br><br> <big>'''LC-EM-1287反面图'''</big><br> [[Image:LC-EM-1287-03.jpg|400px|]]<br><br> == 介绍说明 == 板子尺寸:20*20mm/10g<br> [[Image:LC-EM-1287-06.png|450px|]]<br><br> == 功能特点 == *小体积,易安装 *有线无线均可使用 *串口回传速率50Hz *蓝牙回传速率20Hz,最远3M == 使用说明 == {| class="wikitable" style="width:500px";"text-align:center" |- | 引脚 || 功能描述 |- | GND || 电源负极 |- | NC || 短接GND,可升级CH582固件,一般悬空 |- | XCL || 外接磁力计,需要自行修改程序;否则悬空 |- | XDA || 外接磁力计,需要自行修改程序;否则悬空 |- | RXD || 数据接收端 |- | TXD || 数据发送端 |- | 5V || 电源正极,兼容3.3V~5V |}<br> 使用CH340串口连接板子,TX RX交叉。板子蓝灯会常亮(初始化),然后开始闪烁(正常工作)。打开串口助手可以看到在数据发送。 == 协议解析 == 输出格式为JustFloat格式,每4个字节代表一个Float数据,最后以00 00 80 7F结尾。<br>[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=justfloat JustFloat | VOFA-Plus上位机] [https://www.vofa.plus/ VOFA-Plus上位机 | VOFA-Plus上位机]<br> 使用VOFA上位机即可查看数据,拖动Cube控件可在线查看姿态变化。<br> 共输出10种数据,均来自于MPU6050的内部寄存器,姿态角来自于DMP解算。<br> 按顺序分别是:<br> 1.gryoX<br> 2.gryoY<br> 3.gryoZ <br> 4.accX <br> 5.accY<br> 6.accZ <br> 7.Roll<br> 8.Pitch<br> 9.Yaw<br> 10.temperature<br> [[Image:LC-EM-1287-04.png|800px|]]<br><br> == 蓝牙传输 == [https://www.wch.cn/downloads/BLEAssist_ZIP.html BLEAssist.ZIP - 南京沁恒微电子股份有限公司 (wch.cn)]<br> 使用安卓手机安装蓝牙分析工具,在该工具中连接 MPU6050_BLE 的蓝牙。<br> 找到最后一个服务,点击箭头即可获取数据。<br> [[Image:LC-EM-1287-05.png|300px|]]<br><br> [https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=805837160679&skuId=5481608629714 蓝牙串口模块 BLE5.2 ECB02C BLE 串口透传 二次开发-淘宝网 (taobao.com)]<br> 使用该款蓝牙转串口工具,可以直接在电脑上获得数据。<br> 如图发送指令即可,串口工具在压缩包中,已经设置好指令。<br> [[Image:LC-EM-1287-07.png|450px|]]<br><br> 如果扫描到MPU6050_BLE序号为1,则 AT+CONNECT=1 发送<br> 如果扫描到MPU6050_BLE序号为2,则 AT+CONNECT=2 发送<br> 需要自行修改发送指令的序号。<br> 如果连接不上,将MPU6050和蓝牙串口都断电重启再连接<br>
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