查看“︁艾尔赛双路旋钮舵机控制模块”︁的源代码

== 概述 ==
艾尔赛旋钮舵机控制模块是一款即插即用，简单易上手的舵机控制器，具备旋钮调节、回中功能、串口指令控制三种舵机控制方式。<br>
[[Image:LC-LCSC-RP-2.png]]

== 特点 ==
* 板载8位MCU，产生高频率的PWM信号，控制精准；<br><br>
* 支持手动模式和回中模式，通过按键切换，带模式指示灯；<br><br>
* 手动模式下支持旋钮调节或者串口指令控制；<br><br>
* 串口指令控制时可使用配套的上位机或者连接外部MCU；<br><br>
* 控制通道数：2路（M0和M1号舵机），使用旋钮调节和回中功能时2路舵机同时控制，使用串口指令时2路舵机可分别控制；<br><br>
* 舵机控制精度：0.09度（即PWM最小变化值1us）；<br><br>
* 支持控制周期为20ms, 脉宽在0.5-2.5ms区间的舵机（如Futaba,辉胜等）；<br><br>
* 可直接使用2S锂电池充电头调试并回中舵机；<br><br>
* 电源电压范围：5-9V（具体以实际所用舵机供电电压为准）；<br><br>

== 接口说明 ==
{| class="wikitable" style="width:800px;"
|- 
| 标识 || 描述
|- 
| VCC、UND || 电源接口；
|-
| XH2.54mm座子 || 备用电源接口，可接2S锂电池：
|- 
| 2X3P排针 || 2路舵机接口；
|- 
| TX、RX || UART串口引脚；
|- 
| SWIM、NRST || 预留单片机程序下载口；
|}