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== 产品名称 ==
Modbus RTU单路网络继电器模块 有线以太网局域网控制1路输出


== 关于 ==
艾尔赛单路Modbus网络继电器模块搭载成熟稳定的32位MCU和W5500全硬件TCP/IP协议栈网络芯片<br>
预留MCU调试接口支持二次开发，采用标准MODBUS RTU格式的通讯协议<br>
可以实现局域网内控制1路继电器输出，可用于有线网络下的功率控制场合<br>


== 功能特点 ==
*板载成熟稳定的32bit MCU STM32F103C6T6芯片<br>
*板载W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片，支持10/100Mbps速率<br>
*通讯协议：支持标准Modbus RTU协议<br>
*设备作为TCP Server端，支持IP地址DHCP功能，端口号5000<br>
*可通过串口查看模块IP地址，UART通讯波特率：115200<br>
*输出信号：继电器开关信号，支持手动、闪闭、闪断模式，闪闭/闪断的延时基数为0.1s，最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S<br>
*设备地址：范围1-255，默认255，支持掉电保存<br>
*继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取二极管<br>
*板载1路5V，10A/250V AC 10A/30V DC 继电器，可连续吸合10万次，具有二极管泻流保护，响应时间短<br>
*板载电源和继电器开关指示灯<br>
*板载MCU复位按键<br>
*预留UART串口和SWD程序烧写口，支持二次开发<br>
*供电电压：DC7-28V，支持5.08mm端子供电，带输入防反接保护<br>


== 介绍说明 ==
'''1.板子尺寸：73*45mm/32g'''<br>
[[Image:9-1-04.png]]<br><br>
'''2.接口介绍'''<br>
[[Iamge:9-1-11.png]]<br><br>
1.主控MCU：STM32F103C6T6<br>
2.网络芯片：W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片<br>
3.网络接口：10M/100MbpsHR911105A网络变压器<br>
4.5.08mm端子供电口：DC7-28V电源输入，其中GND为负<br>
5.MCU复位按键：短按一下复位<br>
6.MCU SWD调试接口：二次开发烧写用<br>
7.MCU UART调试接口：GND、RXD、TXD：TTL电平UART通讯接口，GND、RXD、TXD分别接外部控制端的GND、TXD、RXD<br>支持连接3.3V/5V外部TTL串口，默认用于串口查看设备IP地址和端口号，波特率115200<br>
8.1路继电器开关信号输出<br>
NC：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空<br>
COM：公共端<br>
NO：常开端，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接<br><br>
'''3.Modbus RTU指令简介'''<br>
Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机）的Modbus RTU指令来执行相关操作<br>一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成，帧长度和功能码有关<br>一般每帧数据的首字节为设备地址，可设置范围为1-255，默认255（即0xFF），最后2字节为CRC校验码<br>
假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下：<br>
1.打开1号继电器（手动模式）<br>
发送： FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
原因返回：FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
备注：<br>
（1）发送帧的第3-4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F<br>
（2）发送帧的第5--6个字节代表数据，0xFF00代表打开继电器，0x0000代表关闭继电器<br><br><br>
2.关闭1号继电器（手动模式）<br>
发送：FF 05 00 00 00 00 D8 14<br>
原样返回：FF 05 00 00 00 00 D8 14<br><br>
3.打开2号继电器（手动模式）<br>
发送：FF 05 00 01 FF 00 C8 24<br>
原样返回：FF 05 00 01 FF 00 C8 24<br><br>
4.关闭2号继电器（手动模式）<br>
发送：FF 05 00 01 00 00 89 D4<br>
原样返回：FF 05 00 01 00 00 89 D4<br><br>
5.打开所有继电器<br>
发送：FF 0F 00 00 00 20 01 EF B0 15<br>
返回：FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br>
6.关闭所有继电器<br>
发送：FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55<br>
返回：FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br><br>
7.设置设备地址为1<br>
发送：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br>
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br>
备注：发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址<br><br>
8.设置设备地址为255<br>
发送：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br>
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br>
备注：发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址<br><br>
9.读取设备地址<br>
发送：00 03 00 00 00 01 85 DB<br>
返回：00 03 02 00 FF C5 C4<br>
备注：返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址<br>
10.读取继电器状态<br>
发送：FF 01 00 00 00 20 28 0C<br>
返回：FF 01 04 00 00 00 01 25 DE<br>
备注：返回帧的第4-7个字节的Bit31-Bit0分别代表#32继电器--#1继电器状态，0为关，1为开<br><br>
11.打开1号继电器（闪闭模式2S）<br>
发送：FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A<br>
返回：FF 10 00 00 00 02 A4 16<br>
备注：<br>
（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F<br>
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S.继电器打开2S后自动关闭<br><br>
12.关闭1号继电器（闪断模式3S）<br>
发送：FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C<br>
返回：FF 10 00 00 00 02 54 16<br>
备注：<br>
（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F<br>
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x001E *0.1=30*0.1=3S，继电器关闭3S后自动打开<br><br>

== 使用说明 ==
'''1.查看设备参数'''<br>
设备上电后会使用DHCP功能自动获取IP地址，需使用串口调试助手来查看设备IP和端口号（注：所有设备的端口号都是5000），方法如下：<br>
1.插上网线，UART调试口连接USB转TTL模块（如：CH340），连接电源，其中UART接线如下：<br>
{| class="wikitable"  style="width:500px";"text-align:center"
|-
| 网络继电器模块 || TTL模块
|-
| GND || GND
|-
| TXD || RXD 
|-
| RXD || TXD
|}<br>
[[Image:9-1-06.png]]<br><br>
2.打开串口调试助手（如：SSCOM），选择正确的COM口，波特率115200<br>模块上电或者按一下复位键后约过6S会自动获取IP地址，请记住此IP地址和端口号，如下：<br>
[[Image:9-1-07.png]]<br><br>
'''2.使用网络调试助手控制设备'''<br>
设备成功获得IP地址后会生成一个TCP Server端供Client端连接，以发送一条TCP指令控制继电器为例（假设设备地址为255），步骤如下：<br>
（1）打开网络调试助手，选择协议类型：TCP Client，以及上一步所得到的IP地址和端口号，点击连接<br>
[[Image:9-1-08.png]]<br><br>
（2）连接成功后，在数据发送窗口输入打开1号继电器的指令：FF 05 00 00 FF 00 99 E4，若继电器有动作说明通讯正常<br>
[[Image:9-1-09.png]]<br><br>
'''3.如何生成校验码'''<br>
Modbus RTU指令通过现成的上位机软件（如：ModbusRTU 配置工具）来发送时，CRC校验码是自动生成的<br>如果想使用网络调试软件（如NetAssist）来测试Modbus继电器模块时就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾，比如打开第1路继电器（手动模式）：<br>
1.打开/关闭继电器（手动模式）的发送帧组成为：<br>
设备地址（1Byte）+功能码（1Byte）+寄存器地址（2Byte）+寄存器数据（2Byte）+CRC校验码（2Byte）<br>
2.假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为：FF 05 00 00 FF 00<br>
3.使用CRC校验工具对这6个字节求校验码：[http://www.ip33.com/crc.html http://www.ip33.com/crc.html]<br>
[[Image:9-1-10.png]]<br><br>
4.交换校验计算结果E499的高低字节位置后得到CRC校验码99E4，以及完整的发送帧：FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
5.将该发送帧通过网络调试助手发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器<br>


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