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== 产品名称 == SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法<br> == 关于 == 艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器,主要用来驱动直流无刷电机<br>只需要接入控制信号和电机UVM三相线,即可控制电机旋转,支持SPWM和SPVMW控制算法,不支持传统6步换向控制算法,可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用<br> == 视图 == <big>'''正面图'''</big><br> [[Image:mm.png]]<br><br> <big>'''侧面图'''</big><br> [[Image:mm.png]]<br><br> <big>'''反面图'''</big><br> [[Image:mm.png]]<br><br> == 介绍说明 == 板子尺寸:25.8*21mm/3g<br> [[Image:mm.png]]<br><br> == 功能特点 == *输入电源电压:8~30V<br> *每路最高输出电流为2.5A<br> *板载3.3V LDO输出,最大电流10mA<br> *输入控制信号兼容3.3V和5V<br> *支持SPWM和SPVMW控制算法<br> *强大的开源库,快速上手<br> == 使用说明 == '''引脚定义'''<br> [[Image:mm.png]]<br><br> '''引脚说明'''<br> {| class="wikitable" style="width:2000px";"text-align:center" |- | 序号 || 引脚 || 描述 || 说明 |- | 1 || VCC || 输入电源正端 || 输入电源8~30V |- | 2 || GND || 输入电源负端 || |- | 3 || IN1 || 通道1输入 || IN1为高M1也为高,IN1为低M1也为低 |- | 4 || IN2 || 通道2输入 || IN2为高M2也为高,IN2为低M2也为低 |- | 5 || IN3 || 通道3输入 || IN3为高M3也为高,IN3为低M3也为低 |- | 6 || EN || 输入使能 || 同时控制通道1,通道2,通道3使能,高电平时输入有效 |- | 7 || 3.3V || 3.3V电源 || 3.3V电源输出,最大电流10mA |- | 8 || RESET || 复位输入 || 复位芯片,同时禁止输出,低电平有效 |- | 9 || SLEEP || 低功耗模式 || 低功耗睡眠模式,低电平有效 |- | 10 || FAULT || 故障信号输出 || 过温过流时输出保护信号,低电平有效 |- | 11 || M1 || 输出通道1 || 输出端,跟随IN1信号,输出幅值为电源电压值 |- | 12 || M2 || 输出通道2 || 输出端,跟随IN2信号,输出幅值为电源电压值 |- | 13 || M3 || 输出通道3 || 输出端,跟随IN3信号,输出幅值为电源电压值 |} 左侧接线端子为单片机输入信号,右侧端子接入3相无刷电机<br> '''控制方式'''<br> 这里使用Arduino UNO开发板进行控制,按下图连接<br> [[Image:mm.png]]<br><br> 在Arduino IDE中安装SIimple FOC库<br> [[Image:mm.png]]<br><br> 在IDE中粘贴如下代码:<br> [https://docs.simplefoc.com/docs_chinese/example_from_scratch 驱动器测试代码]<br> 注意修改引脚定义,改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位<br> [[Image:mm.png]]<br><br> 点击上传按钮,将程序编译下载到Arduino开发板上<br> 打开IDE的串口监视器,输入输入 T 6.28 ,无刷电机就可以转动起来<br> == 附录 == SIMPLEFOC中文官方:[http://simplefoc.cn/#/simplefoc_translation/1 第1章 首页 (simplefoc.cn)]<br> == 下载 用户手册 == 更多关于 的使用信息,请查看[https://pan.baidu.com/s/1pcVEuzY9JLHYS6QBJCuvbg 百度网盘]提取码:cdq8
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