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== 产品名称 ==
SimpleFOCMini 直流无刷电机驱动板 FOC控制驱动器SVPWM 控制算法<br>


== 关于 ==
艾尔赛SimpleFOCMini直流无刷电机驱动板采用德州仪器的DRV8313芯片。DRV8313提供三个可独立控制的半H桥驱动器，主要用来驱动直流无刷电机<br>只需要接入控制信号和电机UVM三相线，即可控制电机旋转，支持SPWM和SPVMW控制算法，不支持传统6步换向控制算法，可通过Arduino SimpleFOC快速上手使用<br>


== 视图 ==
<big>'''正面图'''</big><br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
<big>'''侧面图'''</big><br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
<big>'''反面图'''</big><br>
[[Image:mm.png]]<br><br>

== 介绍说明 ==
板子尺寸：25.8*21mm/3g<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>


== 功能特点 ==
*输入电源电压：8~30V<br>
*每路最高输出电流为2.5A<br>
*板载3.3V LDO输出，最大电流10mA<br>
*输入控制信号兼容3.3V和5V<br>
*支持SPWM和SPVMW控制算法<br>
*强大的开源库，快速上手<br>


== 使用说明 ==
'''引脚定义'''<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
'''引脚说明'''<br>
{| class="wikitable"  style="text-align:center"
|-
| 序号 || 引脚 || 描述 || 说明
|-
| 1 || VCC || 输入电源正端 || 输入电源8~30V
|-
| 2 || GND || 输入电源负端 || 
|-
| 3 || IN1 || 通道1输入 || IN1为高M1也为高，IN1为低M1也为低
|-
| 4 || IN2 || 通道2输入 || IN2为高M2也为高，IN2为低M2也为低
|-
| 5 || IN3 || 通道3输入 || IN3为高M3也为高，IN3为低M3也为低
|-
| 6 || EN || 输入使能 || 同时控制通道1，通道2，通道3使能，高电平时输入有效
|-
| 7 || 3.3V || 3.3V电源 || 3.3V电源输出，最大电流10mA
|-
| 8 || RESET || 复位输入 || 复位芯片，同时禁止输出，低电平有效
|-
| 9 || SLEEP || 低功耗模式 || 低功耗睡眠模式，低电平有效
|-
| 10 || FAULT || 故障信号输出 || 过温过流时输出保护信号，低电平有效
|-
| 11 || M1 || 输出通道1 || 输出端，跟随IN1信号，输出幅值为电源电压值
|-
| 12 || M2 || 输出通道2 || 输出端，跟随IN2信号，输出幅值为电源电压值
|-
| 13 || M3 || 输出通道3 || 输出端，跟随IN3信号，输出幅值为电源电压值
|}
左侧接线端子为单片机输入信号，右侧端子接入3相无刷电机<br>

'''控制方式'''<br>
这里使用Arduino UNO开发板进行控制，按下图连接<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
在Arduino IDE中安装SIimple FOC库<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
在IDE中粘贴如下代码：<br>
[https://docs.simplefoc.com/docs_chinese/example_from_scratch 驱动器测试代码]<br>
注意修改引脚定义，改成Simple foc mini驱动板和Arduino开发板的连接脚位<br>
[[Image:mm.png]]<br><br>
点击上传按钮，将程序编译下载到Arduino开发板上<br>
打开IDE的串口监视器，输入输入 T 6.28 ，无刷电机就可以转动起来<br>

== 附录 ==
SIMPLEFOC中文官方：[http://simplefoc.cn/#/simplefoc_translation/1  第1章　首页 (simplefoc.cn)]<br>

== 下载 用户手册 ==
更多关于 的使用信息，请查看[https://pan.baidu.com/s/1pcVEuzY9JLHYS6QBJCuvbg  百度网盘]提取码：cdq8