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== 概述 ==
艾尔赛Arduino麦克纳姆轮小车采用机械强度优于亚克力的PCB作为小车底盘，采用Arduino UNO作为主控MCU，搭配4路H桥L298N电机驱动模块以及麦克纳姆轮，可以实现常规的前进、后退、转弯以及普通轮胎实现不具备的水平方向平移功能。适用于电子爱好者、学生等群体编程实践，使编程充满趣味性!<br>


== 特点 ==
1、PCB底盘参数：<br>
* 支持安装Arduino UNO R3开发板；<br><br>
* 支持安装树莓派Raspberry 2B/3B/3B+/4等开发板；<br><br>
* 支持安装DC3-6V TT直流减速电机，带电机夹片，组装简易牢靠；<br><br>
* 带2节18650电池盒安装位；<br><br>
* 带本店的L298N 4路电机驱动模块安装位；<br><br>
* 支持安装SG90和摄像头云台；<br><br>
* 支持安装各种传感器，如：红外避障、红外循迹、超声波避障模块等；；<br><br>
* 底盘尺寸：263*150mm；<br><br>

2、Arduino UNO参数：<br>
* 微控制器：ATmega328；<br><br>
* 工作电压：5V；<br><br>
* 数字I/O引脚数量：14个（其中6个提供PWM输出）；<br><br>
* 模拟I/O引脚数量：6个；<br><br>
* Flash Memory：32KB，其中0.5KB被启动加载器占用；<br><br>
* SRAM：2KB；<br><br>
* EEPROM：1KB；<br><br>
* 时钟速度：16MHz。<br><br>

3、L298N电机驱动板：<br>
* 驱动IC：2颗双H桥L298N，可驱动4个直流电机实现正转、反转、刹车功能；<br><br>
* 驱动电压VSS1和VSS2：5-30V（默认接5V）；<br><br>
* 板载大电流5V稳压芯片LM2596-5.0；<br><br>
* 逻辑电压：5V；<br><br>
* 供电电压：极限6-30V，推荐7-12V；<br><br>
* 单桥最大驱动电流：2A；<br><br>
* 4路H桥最大总输出功率：50W；<br><br>
* 板载4路5V排针和1路USB 5V电源输出；<br><br>
* 板载3路5V舵机接口；<br><br>

4、轮胎参数：<br>
* 2个L+2个R 麦克纳姆轮；<br><br>
* 尺寸：内径：6.5mm, 外轮径：80mm, 厚度：37mm；<br><br>

5、功能简介：<br>
* 前进、后退、转弯、水平移动；<br><br>
* 超声波避障、红外避障、红外循迹、PS2手柄遥控（选配）；<br><br>
* 也可自行增加更多传感器进行DIY；<br><br>


== 介绍说明 ==
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