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== 产品名称 ==
Modbus RTU 单路网络继电器模块 有线以太网   局域网控制 1路输出<br>


== LC-NW-3-1视图 ==
正面图：<br>
[[Image:NW3-1-01.png]]<br>
反面图：<br>
[[Image:NW3-1-02.png]]<br>


== 概述 ==
1，板载成熟稳定的32bit MCU STM32F103C6T6芯片；<br>
2，板载W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片，支持10/100M bps速率；<br>
3，通讯协议：支持标准Modbus RTU协议；<br>
4，设备作为TCP Server端，支持IP地址DHCP功能，端口号5000；<br>
5，可通过串口查看模块IP地址，UART通讯波特率：115200；<br>
6，输出信号：继电器开关信号，支持手动、闪闭、闪断模式，闪闭/闪断的延时基数为0.1s，最大可设闪闭/闪断时间为0xFFFF*0.1S=6553.5S；<br>
7，设备地址：范围1-255，默认255，支持掉电保存；<br>
8，继电器状态、设备地址可使用软件/指令进行读取；<br>
9，板载1路5V,10A/250V AC 10A/30V DC继电器，可连续吸合10万次，具有二极管泻流保护，响应时间短；<br>
10，板载电源和继电器开关指示灯；<br>
11，板载MCU复位按键；<br>
12，预留UART串口和SWD程序烧写口，支持二次开发；<br>
13，供电电压：DC7-28V，支持5.08mm端子供电，带输入防反接保护。<br>


== 硬件介绍和说明 ==
'''1，板子尺寸：73mm*45mm<br>重量：32g<br>'''
[[Image:NW3-1-03.png]]<br>

'''2,接口介绍'''<br>
[[Image:NW3-1-04.png]]<br>
1，主控MCU：STM32F103C6T6；<br>
2，网络芯片：W5500全硬件TCP/IP协议栈以太网芯片；<br>
3，网络接口：10M/100Mbps HR911105A网络变压器；<br>
4，5.08mm端子供电口：DC7~28V电源输入，其中GND为负；<br>
5，MCU复位按键：短按一下复位；<br>
6，MCU SWD调试接口：二次开发烧写用；<br>
7，MCU UART调试接口：GND，RXD,TXD:TTL电平UART通讯接口，GND,RXD，TXD分别接外部控制端的GND,TXD,RXD，支持连接3.3V/5V外部TTL串口，默认用于串口查看设备IP地址和端口号，波特率115200；<br>
8,1路继电器开关信号输出：<br>
NC：常闭端，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空；<br>
COM：公共端；<br>
NO：常开端，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接。<br>


== Modbus RTU指令简介 ==
Modbus设备通过接收来自外部控制端（如：上位机）的Modbus RTU指令来执行相关操作，一帧指令一般由设备地址、功能码、寄存器地址、寄存器数据、校验码组成，帧长度和功能码有关。一般每帧数据的首字节为设备地址，可设置范围为1-255，默认255（即0xFF），最后2字节为CRC校验码。<br>

假设设备地址为255，则常用的Modbus RTU指令如下：<br>
1，打开1号继电器（手动模式）<br>
发送：FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
原样返回：FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1继电器--#32继电器地址分别为：0x0000-0x001F<br>
（2）发送帧的第5--6个字节代表数据，0xFF00代表打开继电器，0x0000代表关闭继电器<br>

2，关闭1号继电器（手动模式）<br>
发送：FF 05 00 00 00 00 D8 14 <br>
原样返回：FF 05 00 00 00 00 D8 14 <br>

3，打开2号继电器（手动模式）<br>
发送：FF 05 00 01 FF 00 C8 24 <br>
原样返回：FF 05 00 01 FF 00 C8 24 <br>

4，关闭2号继电器（手动模式）<br>
发送：FF 05 00 01 00 00 89 D4 <br>
原样返回：FF 05 00 01 00 00 89 D4 <br>

5，打开所有继电器<br>
发送：FF 0F 00 00 00 20 01 FF B0 15<br>  
返回：FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br>

6，关闭所有继电器<br>
发送：FF 0F 00 00 00 20 01 00 F0 55<br>
返回：FF 0F 00 00 00 20 41 CD<br>

7，设置设备地址为1<br>
发送：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00 <br>
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 01 6A 00<br>
备注：发送帧的第9个字节0x01为写入的设备地址 <br>

8，设置设备地址为255<br>
发送：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br>  
原样返回：00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80<br>
备注：发送帧的第9个字节0xFF为写入的设备地址<br>

9，读取设备地址<br> 
发送：00 03 00 00 00 01 85 DB <br> 
返回：00 03 02 00 FF C5 C4 <br>
备注：返回帧的第5个字节0xFF为读取到的设备地址<br>

10，读取继电器状态<br> 
发送: FF 01 00 00 00 20 28 0C<br>
返回：FF 01 04 00 00 00 01 25 DE<br> 

备注：返回帧的第4-7个字节的Bit31-Bit0 分别代表#32 继电器--#1 继电器状态，0 为关，1 为开<br>

11，打开1号继电器（闪闭模式2S）<br>
发送：FF 10 00 00 00 02 04 00 04 00 14 85 8A<br>
返回：FF 10 00 00 00 02 A4 16<br>
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1 继电器--#32 继电器地址分别为：0x0000-0x001F<br>
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x0014*0.1=20*0.1S=2S，继电器打开2S后自动关闭<br>

12，关闭1号继电器（闪断模式3S）<br>
发送：FF 10 00 00 00 02 04 00 02 00 1E E5 8C<br>
返回：FF 10 00 00 00 02 54 16<br>
备注：（1）发送帧的第3--4个字节代表继电器地址，#1 继电器--#32 继电器地址分别为：0x0000-0x001F<br>
（2）发送帧的第10--11个字节代表延时设置值，延时基数为0.1S，故延时时间为0x001E*0.1=30*0.1S=3S，继电器关闭3S后自动打开<br>


== 简单使用说明 ==
'''1，查看设备参数'''
设备上电后会使用DHCP功能自动获取IP地址，需使用串口调试助手来查看设备IP和端口号（注：所有设备的端口号都是5000），方法如下：<br>

（1）插上网线，UART调试口连接USB转TTL模块（如：CH340），连接电源，其中UART接线如下：<br>
{| class="wikitable" style="width:800px"
|-
| 网络继电器模块 || TTL模块 
| GND || GND
| TXD || RXD
| RXD || TXD
|}
[[Image:NW3-1-05.png]]<br>

（2）打开串口调试助手（如：SSCOM），选择正确的COM口，波特率115200，模块上电或者按一下复位键后越过6s会自动获得IP地址，请记住此IP地址和端口号，如下：<br>
[[Image:NW3-1-06.png]]<br>

'''2，使用网络调试助手控制设备'''
设备成功获得IP地址后会生成一个TCP Server端供Client端连接，以发送一条TCP指令控制继电器为例（假设设备地址为255），步骤如下：<br>
（1）打开网络调试助手，选择协议类型：TCP Client，以及上一步所得到的IP地址和端口号，点击连接<br>
[[Image:NW3-1-07.png]]<br>

（2）连接成功后，在数据发送窗口输入打开1号继电器的指令：FF 05 00 00 FF 00 99 E4，若继电器有动作说明通讯正常<br>
[[Image:NW3-1-08.png]]<br>


== 如何生效校验码 ==
Modbus RTU指令通过现成的上位机软件（如：ModbusRTU配置工具）来发送时，CRC校验码是自动生成的，如果想使用网络调试软件（如NetAssist）来测试Modbus继电器模块时就需要手动生成CRC校验码放在发送帧的末尾，比如打开第1路继电器（手动模式）:<br>
1，打开/关闭继电器（手动模式）的发送帧组成为：<br>
设备地址（1Byte）+功能码（1Byte）+寄存器地址（2Byte）+寄存器数据（2Byte）+CRC校验码（2Byte）<br>

2，假设设备地址为0xFF, 则发送帧的前6个字节为：FF 05 00 00 FF 00<br>

3,使用CRC校验工具对这6个字节求验证码：http://www.ip33.com/crc.html<br>
[[Image:NW3-1-09.png]]<br>

4，交换校验计算结果E499的高低字节位置后得到CRC校验码99E4，以及完成的发送帧：FF 05 00 00 FF 00 99 E4<br>

5，将该发送帧通过网络调试助手发送到Modbus继电器模块即可打开第一路继电器。<br>